Reparatur für Yaskawa DR2-04AC

Servopack

Id: 3613

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Mehr über Yaskawa Geräte

We offer serial repairs for this product series

Repair of many electronic assemblies according to standardized repair procedures with documentation.
A larger repair capacity is possible for the same or similar orders
Target group: machine manufacturers, service companies and distributors

Access to years of experience, specialists and equipment. Find out more about our series repairs

Übersicht

Der Yaskawa Servopack DR2-04AC gehört zur traditionsreichen DR2-Serie für kompakte, leistungsstarke AC-Servoantriebe. Diese Geräte sind seit jeher für zuverlässige Achsbewegungen in Werkzeugmaschinen, Handlingeinheiten und Automatisierungssystemen ausgelegt. Die robuste Metallkonstruktion, kombiniert mit IP2X-Schutz, sorgt für eine hohe Lebensdauer im industriellen Dauerbetrieb.

Übersicht

Gerätekategorie: AC-Servoverstärker
Serie/Klasse: DR2-Serie, 200-V-Klasse
Bauweise: kompakt, luftgekühlt, servicefreundlich

Modellbezeichnung

DR = Drive Regulator / Servopack
2 = Serie DR2
04 = Leistungsgröße ca. 0.4 kW
AC = AC-Eingang & AC-Ausgang

Technische Daten

Merkmal	Wert
AC-Eingangsspannung	200–230 V
Frequenz	50/60 Hz
Eingangsphase	1-Phase
Eingangsstrom	5.1 A
AC-Ausgangsspannung	0–230 V
Ausgangsphase	3-Phasen
Ausgangsstrom	2.6 A
Ausgangsleistung	0.4 kW (0.54 HP)
Schutzart	IP2X
Kühlung	natürliche Konvektion
Gewicht/Abmessungen	n. v.

Anschlüsse & Schnittstellen

L1 / L2: Versorgung 200–230 V AC
U / V / W: 3-Phasen-Motorausgang
Steuerschnittstellen: Enable, ALM, ggf. analog/digital abhängig von Maschine
Feedback/Encoder: abhängig vom eingesetzten Motor
PE/Erdung: niederohmig, großflächig anschließen

Steuerplatine / Baugruppen

Leistungsteil (Transistorendstufe)
Reglerplatine für Strom- und Geschwindigkeitsregelung
Schutzschaltungen: Überstrom, Übertemperatur, Überspannung
interne Diagnose und Fehlerauswertung

Alarme & Troubleshooting

Code	Bezeichnung	Typischer Befund	Prüfung	Abhilfe
A.10	Overcurrent	Kurzschluss an U/V/W, defekte Endstufe	Motorkabel messen	Leistungsteil prüfen/ersetzen
A.30	Regenerative Error	Rückspeiseleistung zu hoch	RB-Anschluss prüfen	Last reduzieren, RB korrekt anschließen
A.31	Overspeed	Drehzahl zu hoch, Encoderproblem	Feedback prüfen	Parameter anpassen
A.40	Overvoltage	DC-Bus > Sollwert	Eingangsspannung prüfen	Netz stabilisieren
A.41	Undervoltage	DC-Bus zu niedrig	Versorgung messen	Spannungsversorgung prüfen
A.32	Overcurrent Protect	IGBT/IPM-Schaden	U/V/W trennen, erneut einschalten	Servopack ersetzen
A.51	Motor Overspeed	Inkonsistente Encoderwerte	Encoder testen	Encoder/Kabel tauschen
A.71	Overload High	starke mechanische Überlast	Stromprofil prüfen	Mechanik/Last prüfen
A.72	Overload Low	dauerhafte Überlast	Arbeitszyklus prüfen	Last senken
A.81	Encoder Backup Error	Absolutwertverlust	Batterie/Encoder prüfen	Batterie/Encoder tauschen

Typische Anwendungen

Werkzeugmaschinen (kleine Achsantriebe)
Bestückungs- und Pick-&-Place-Systeme
Verpackungs- und Zuführanlagen
kleine und mittlere Automatisierungsachsen

Service-Hinweise

Regelmäßige Reinigung der Lüftungsöffnungen
Prüfen der Motorleitung auf Isolation und Knickstellen
Parameter sichern vor jedem Serviceeinsatz
Keine Isolationsmessung mit Megger am eingebauten Gerät
Umgebungstemperatur und Schaltschrankeinbau beachten

Reparaturbeschreibung

Eingangsprüfung: Sichtkontrolle, Geruchsprüfung, Netzspannungsmessung, Kurzschlusstest U/V/W
Demontage & Reinigung: Entfernen von Staub, Öl, Spänen, sorgfältiges Öffnen und Reinigen der Platinen
Analyse: Diagnose der Leistungstransistoren, Treiberstufen, Sensorik und Regelkreise
Instandsetzung: Austausch defekter Leistungsteile, Überarbeitung thermisch belasteter Lötstellen
Prüfung & Belastungstest: Test mit Referenzmotor, Überwachung von Strom, Rückführung, Temperatur
Langzeittest & Abschluss: mehrstündiger Lauf unter Last, abschließendes Protokoll zur Qualitätssicherung

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