ÜbersichtDer Yaskawa Servopack DR2-04AC gehört zur traditionsreichen DR2-Serie für kompakte, leistungsstarke AC-Servoantriebe. Diese Geräte sind seit jeher für zuverlässige Achsbewegungen in Werkzeugmaschinen, Handlingeinheiten und Automatisierungssystemen ausgelegt. Die robuste Metallkonstruktion, kombiniert mit IP2X-Schutz, sorgt für eine hohe Lebensdauer im industriellen Dauerbetrieb.ÜbersichtGerätekategorie: AC-ServoverstärkerSerie/Klasse: DR2-Serie, 200-V-KlasseBauweise: kompakt, luftgekühlt, servicefreundlichModellbezeichnungDR = Drive Regulator / Servopack2 = Serie DR204 = Leistungsgröße ca. 0.4 kWAC = AC-Eingang & AC-AusgangTechnische DatenMerkmalWertAC-Eingangsspannung200–230 VFrequenz50/60 HzEingangsphase1-PhaseEingangsstrom5.1 AAC-Ausgangsspannung0–230 VAusgangsphase3-PhasenAusgangsstrom2.6 AAusgangsleistung0.4 kW (0.54 HP)SchutzartIP2XKühlungnatürliche KonvektionGewicht/Abmessungenn. v.Anschlüsse & SchnittstellenL1 / L2: Versorgung 200–230 V ACU / V / W: 3-Phasen-MotorausgangSteuerschnittstellen: Enable, ALM, ggf. analog/digital abhängig von MaschineFeedback/Encoder: abhängig vom eingesetzten MotorPE/Erdung: niederohmig, großflächig anschließenSteuerplatine / BaugruppenLeistungsteil (Transistorendstufe)Reglerplatine für Strom- und GeschwindigkeitsregelungSchutzschaltungen: Überstrom, Übertemperatur, Überspannunginterne Diagnose und FehlerauswertungAlarme & TroubleshootingCodeBezeichnungTypischer BefundPrüfungAbhilfeA.10OvercurrentKurzschluss an U/V/W, defekte EndstufeMotorkabel messenLeistungsteil prüfen/ersetzenA.30Regenerative ErrorRückspeiseleistung zu hochRB-Anschluss prüfenLast reduzieren, RB korrekt anschließenA.31OverspeedDrehzahl zu hoch, EncoderproblemFeedback prüfenParameter anpassenA.40OvervoltageDC-Bus > SollwertEingangsspannung prüfenNetz stabilisierenA.41UndervoltageDC-Bus zu niedrigVersorgung messenSpannungsversorgung prüfenA.32Overcurrent ProtectIGBT/IPM-SchadenU/V/W trennen, erneut einschaltenServopack ersetzenA.51Motor OverspeedInkonsistente EncoderwerteEncoder testenEncoder/Kabel tauschenA.71Overload Highstarke mechanische ÜberlastStromprofil prüfenMechanik/Last prüfenA.72Overload Lowdauerhafte ÜberlastArbeitszyklus prüfenLast senkenA.81Encoder Backup ErrorAbsolutwertverlustBatterie/Encoder prüfenBatterie/Encoder tauschenTypische AnwendungenWerkzeugmaschinen (kleine Achsantriebe)Bestückungs- und Pick-&-Place-SystemeVerpackungs- und Zuführanlagenkleine und mittlere AutomatisierungsachsenService-HinweiseRegelmäßige Reinigung der LüftungsöffnungenPrüfen der Motorleitung auf Isolation und KnickstellenParameter sichern vor jedem ServiceeinsatzKeine Isolationsmessung mit Megger am eingebauten GerätUmgebungstemperatur und Schaltschrankeinbau beachtenReparaturbeschreibungEingangsprüfung: Sichtkontrolle, Geruchsprüfung, Netzspannungsmessung, Kurzschlusstest U/V/WDemontage & Reinigung: Entfernen von Staub, Öl, Spänen, sorgfältiges Öffnen und Reinigen der PlatinenAnalyse: Diagnose der Leistungstransistoren, Treiberstufen, Sensorik und RegelkreiseInstandsetzung: Austausch defekter Leistungsteile, Überarbeitung thermisch belasteter LötstellenPrüfung & Belastungstest: Test mit Referenzmotor, Überwachung von Strom, Rückführung, TemperaturLangzeittest & Abschluss: mehrstündiger Lauf unter Last, abschließendes Protokoll zur Qualitätssicherung