Reparatur für Yaskawa DR2-02ACY65

Servopack

Id: 5152

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Drive Amplifier

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Ausführliche Informationen zur Yaskawa CACR Servopacks

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Mehr über Yaskawa Geräte

We offer serial repairs for this product series

Repair of many electronic assemblies according to standardized repair procedures with documentation.
A larger repair capacity is possible for the same or similar orders
Target group: machine manufacturers, service companies and distributors

Access to years of experience, specialists and equipment. Find out more about our series repairs

Übersicht

Der Yaskawa Servopack DR2-02AC ist ein bewährter AC-Servoverstärker der DR2-Serie. Er wurde traditionell für kompakte Maschinenachsen entwickelt und bietet zuverlässige Drehzahl- und Drehmomentregelung für kleine AC-Servomotoren. Die robuste Metallbauweise und die IP2X-Schutzklasse machen das Gerät zu einem langlebigen Bestandteil vieler industrieller Anwendungen.

Übersicht

Gerätekategorie: AC-Servoverstärker
Serie/Klasse: DR2-Serie, 200-V-Klasse
Bauweise: kompakt, luftgekühlt, servicefreundlich

Modellbezeichnung

DR = Drive Regulator / Servopack
2 = Serie DR2
02 = Leistungsgröße ~0,2 kW
AC = AC-Eingang & AC-Motorausgang

Technische Daten

Merkmal	Wert
AC-Eingangsspannung	200–230 V
Frequenz	50/60 Hz
Eingangsphase	1-Phasen
Eingangsstrom	4,0 A
AC-Ausgangsspannung	0–230 V
Ausgangsphase	3-Phasen
Ausgangsstrom	2,0 A
Ausgangsleistung	0,2 kW (0,27 HP)
Schutzart	IP2X
Kühlung	natürliche Konvektion
Gewicht/Abmessungen	n. v.

Anschlüsse & Schnittstellen

L1 / L2: Netzversorgung 200–230 V AC
U / V / W: 3-Phasen-Motorausgang
Steuerklemmen: Enable, ALM-Ausgang, ggf. Referenzsignale
Feedback/Encoder: abhängig vom eingesetzten Motortyp
PE/Erdung: niederohmig anschließen

Steuerplatine / Baugruppen

Leistungsteil mit Transistorendstufe
Steuer- und Regelplatine für Geschwindigkeits-/Stromregelung
Schutzschaltungen (Überstrom, Überspannung, Fehlerspeicher)
Temperaturüberwachung

Alarme & Troubleshooting

(Die 10 wichtigsten Alarme der DR-Serie, in Anlehnung an die Fehlerstruktur des DR2-Manuals)

Alarme & Troubleshooting

Code	Bezeichnung	Typischer Befund	Prüfung	Abhilfe
A.10	Overcurrent	Kurzschluss oder defektes Leistungsteil	U/V/W messen	Leistungsteil prüfen/ersetzen
A.30	Regenerative Error	Rückspeiseleistung zu hoch	RB prüfen	Last reduzieren, RB korrekt anschließen
A.31	Overspeed	Geschwindigkeit > Sollwert	Encoder-/Feedback prüfen	Parameter prüfen, Stabilität erhöhen
A.40	Overvoltage	DC-Bus zu hoch	Eingangsspannung messen	Netz prüfen, RB einsetzen
A.41	Undervoltage	Versorgung zu niedrig	Netzspannung messen	Versorgung stabilisieren
A.32	Overcurrent Protect	Endstufenfehler, IGBT/IPM	U/V/W trennen	Gerät ersetzen
A.51	Motor Overspeed	Encoderfehler	Encoder testen	Encoder/Kabel ersetzen
A.71	Overload High	starke Momentüberlastung	Stromverlauf prüfen	Mechanik/Last prüfen
A.72	Overload Low	dauerhafte Überlast	Achsprofil prüfen	Last senken, Parameter anpassen
A.81	Encoder Backup Error	Absolutwertfehler	Batterie/Encoder prüfen	Batterie/Encoder tauschen

Typische Anwendungen

kleine CNC-Maschinenachsen
Zuführ- und Transportsysteme
Handling- und Montageeinheiten
kompaktes Automationsumfeld

Service-Hinweise

Regelmäßige Kontrolle der Netzspannung
Lüftungsbereiche sauber halten
Motorkabel und Isolation regelmäßig prüfen
Parameter vor Service sichern
Keine Isolationsmessung im eingebauten Zustand durchführen

Reparaturbeschreibung

Eingangsprüfung: Sichtkontrolle, Netzspannungsmessung, Prüfung auf Kurzschluss in U/V/W
Demontage & Reinigung: Zerlegung des Geräts, Reinigung von Staub/Öl, Sichtprüfung der Leiterplatten
Analyse: Prüfung der Leistungsendstufe, Überstromsensoren, Treiber, Regelungsschaltungen
Instandsetzung: Austausch defekter Leistungskomponenten, Überarbeitung kritischer Lötstellen
Prüfung & Belastungstest: Test mit Referenzmotor, Überwachung von Temperatur, Feedback und Strom
Langzeittest & Abschluss: Dauerlauf, finaler Funktionstest, Erstellung eines Prüfprotokolls

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