We can repair following Yaskawa CACR-SR--SZ AC Servo Drive Servopacks:
CACR-SR05SZ or CACRSR05SZ
CACR-SR05SZ1SS or CACRSR05SZ1SS
CACR-SR05SZ1SSY216 or CACRSR05SZ1SSY216
CACR-SR10SZ or CACRSR10SZ
CACR-SR10SZ1SF or CACRSR10SZ1SF
CACR-SR10SZ1SF-Y221 or CACR-SR10SZ1SFY221
CACR-SR10SZ1SFY90 or CACRSR10SZ1SFY90
CACR-SR10SZ1SS or CACRSR10SZ1SS
CACR-SR10SZ1SSY217 or CACRSR10SZ1SSY217
CACR-SR10SZ1SSY86 or CACRSR10SZ1SSY86
CACR-SR15SZ or CACRSR15SZ
CACR-SR15SZ1SDY214 or CACRSR15SZ1SDY214
CACR-SR15SZ1SDY77 or CACRSR15SZ1SDY77
CACR-SR15SZ1SSY228 or CACRSR15SZ1SSY228
CACR-SR20SZ1SS-Y88 or CACR-SR20SZ1SSY88
CACR-SR30SZ1SD or CACRSR30SZ1SD
CACR-SR30SZ1SDY137 or CACRSR30SZ1SDY137
CACR-SR30SZ1SDY173 or CACRSR30SZ1SDY173
CACR-SR30SZ1SDY230 or CACRSR30SZ1SDY230
CACR-SR44SZ1SD or CACRSR44SZ1SD
CACR-SR44SZ1SD-Y38 or CACR-SR44SZ1SDY38
CACR-SR44SZ1SDY128 or CACRSR44SZ1SDY128
CACR-SR44SZ1SDY231 or CACRSR44SZ1SDY231
You can find following boards into yaskawa CACR-SR--SB AC Servo Drive Servopack units:
CACR-SRCA10FZS
CACR-SRCA15DZSY214
CACR-SRCA30DBZS
The composition of the units -Yaskawa repair- we can, see here: www.industrypart.com-Yaskawa Service
Zur Information
- Wir bieten für das angezeigte Gerät Verkauf, Austausch und Reparatur zur Auswahl an.
- Die Preise für Servo/Spindle Drives Power Supplies sind Standard Preise für Standartreparaturen.
- Geräte im Verkauf oder Austausch wurden präventiv in unserer Werkstatt überholt.
Erfahren Sie mehr darüber...
Ausführliche Informationen zur Yaskawa CACR Servopacks
Zur besseren Qualitätskontrolle haben wir mehrere Testplätze für Yaskawa Geräte im Einsatz.
Unsere aktuelle Broschüre über industrypart GmbH finden Sie im Download Bereich.
We offer serial repairs for this product series
- Repair of many electronic assemblies according to standardized repair procedures with documentation.
- A larger repair capacity is possible for the same or similar orders
- Target group: machine manufacturers, service companies and distributors
Access to years of experience, specialists and equipment.
Find out more about our series repairs
Beschreibung
Das Yaskawa SGDM-01AD ist ein kompakter AC-Servoverstärker der Sigma-II-Generation für Kleinleistungsantriebe. Es basiert technisch auf der SGDH-Plattform, weshalb Alarme und Troubleshooting der SGDH-Serie vollständig kompatibel sind. Das Gerät ist bewährt im Dauerbetrieb und wird häufig in kompakten CNC-Achsen, Handling-Systemen und Sondermaschinen eingesetzt.
Übersicht
- Gerätekategorie: AC Servoverstärker (Servopack)
- Serie/Klasse: Sigma-II, 200-V-Klasse
- Leistungsklasse: 0,1 kW
- Bauweise: kompakt, konvektionsgekühlt, servicefreundlich
Modellbezeichnung
- SGDM = Yaskawa Sigma-II Servopack (Kompaktserie)
- 01 = Leistungsstufe 0,1 kW
- A = 200-V-Klasse
- D = Digital/Analog-Interface
Technische Daten
| Merkmal | Wert |
|---|
| Hersteller | Yaskawa Electric Corporation |
| Eingangsspannung | 1 Ph 200–230 V AC, 50/60 Hz |
| Eingangsstrom | 2,0 A |
| Ausgangsspannung | 3 Ph 0–230 V AC |
| Ausgangsstrom | 0,91 A |
| Ausgangsleistung | 0,10 kW (0,13 hp) |
| Umgebungstemperatur | 0–55 °C |
| Kühlung | Konvektionskühlung |
| Schutzart | IP1X |
| Gewicht / Abmessung | n. v. |
Anschlüsse & Schnittstellen
- L / N – 1-Phasen-Netzeingang 200–230 V
- U / V / W – Motorausgänge
- CN1 – Steuer- und I/O-Schnittstelle (24 V DC)
- CN2 – Encoderanschluss
- CN3 – RS-232C / Parametrierung (SigmaWin+)
- LED-Anzeige – Status- und Alarmcodes
Steuerplatine / Baugruppen
| Baugruppe | Beschreibung | Menge |
|---|
| Steuerplatine | Regelung, Logik, Kommunikation | 1 |
| Leistungsplatine | Endstufe für Kleinleistung | 1 |
| Zwischenkreis | Kondensatoren / Energiepuffer | 1 |
| Leistungsteil | Kompaktes Leistungsteil | 1 |
Alarme & Troubleshooting (SGDH-kompatibel, 10 wichtigste)
| Code | Bezeichnung | Typischer Befund | Prüfung | Abhilfe |
|---|
| A.02 | Parameter Breakdown | EEPROM-Daten fehlerhaft | Initialisierung (Fn005) | Parameter neu laden |
| A.05 | Combination Error | Motor/Drive nicht kompatibel | Typ prüfen | Passenden Motor verwenden |
| A.10 | Overcurrent / Overheat | Überstrom oder Übertemperatur | U/V/W, Last prüfen | Leistungsteil prüfen |
| A.30 | Regeneration Error | Fehler Regenerationspfad | Interne Regeneration prüfen | Drive reparieren |
| A.32 | Regenerative Overload | Rückspeisung zu hoch | Lastprofil prüfen | Last reduzieren |
| A.40 | Overvoltage | Zwischenkreisspannung zu hoch | Netzspannung messen | Versorgung prüfen |
| A.41 | Undervoltage | Versorgung zu niedrig | Eingang prüfen | Netz stabilisieren |
| A.51 | Overspeed | Encoder-/Phasenfehler | Encoder prüfen | Verkabelung korrigieren |
| A.71 | Overload 1 | Kurzzeitige Überlast | Stromverlauf prüfen | Mechanik prüfen |
| A.C9 | Encoder Comm Error | Encoderkommunikation gestört | Kabel / Schirmung | Kabel ersetzen |
Typische Anwendungen
- Kompakte CNC-Achsen
- Pick-and-Place-Systeme
- Feinpositioniermodule
- Labor- und Prüftechnik
- Sondermaschinen mit Kleinservos
Service-Hinweise
- Parameter vor Service sichern
- Encoder- und Motorleitungen regelmäßig prüfen
- Lüftungsöffnungen sauber halten
- Keine Isolationsmessung (Megger) im eingebauten Zustand
- Bei Encoderfehlern immer auch Kabel und Schirmung prüfen
Reparaturbeschreibung
- Eingangsprüfung: Sichtkontrolle, Messung der Netz- und Zwischenkreisspannung, Kurzschlussprüfung
- Demontage & Reinigung: Öffnen des Gehäuses, Reinigung der Platinen, Sichtprüfung der Steckverbinder
- Analyse: Prüfung der Leistungsstufe, Kondensatoren, Strommessung und Steuerlogik
- Instandsetzung: Austausch defekter Leistungskomponenten und gealterter Bauteile
- Prüfung & Belastungstest: Testlauf mit Referenzmotor, Überwachung von Strom und Temperatur
- Langzeittest & Abschluss: Dauerlauf unter Last, Dokumentation der Messergebnisse