Yaskawa UTSIH-B17CC

Encoder

Id: 38819

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Ausführliche Informationen zur Yaskawa Encoder Series

Zur besseren Qualitätskontrolle haben wir mehrere Testplätze für Yaskawa Geräte im Einsatz.

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Mehr über Yaskawa Encoders

We offer serial repairs for this product series

Repair of many electronic assemblies according to standardized repair procedures with documentation.
A larger repair capacity is possible for the same or similar orders
Target group: machine manufacturers, service companies and distributors

Access to years of experience, specialists and equipment. Find out more about our series repairs

Übersicht

Der Omron R88M-W1K315F-S2 ist ein leistungsstarker AC-Servomotor der 1.3-kW-Klasse und Teil der R88M-W-Serie. Diese Baureihe wurde für hohe Dauerlast, präzise Geschwindigkeitshaltung und den Einsatz in anspruchsvollen CNC- und Industrieanlagen konzipiert. Durch das robuste Drehmomentverhalten und die Kompatibilität mit Omron-W-Servopacks eignet sich der Motor ideal für Werkzeugmaschinen, kraftvolle Achsen und Automation mit hoher Zuverlässigkeit.

Modellbezeichnung

R88M = Omron AC-Servomotorserie
W = W-Serie, kompatibel mit R88D-W-Servopacks
1K3 = Leistungsbereich ca. 1.3 kW
15F = Nenndrehzahl/Nennstrom- und Baulängenkennzeichen
S2 = Variante mit spezieller Encoder-/Anschlusskonfiguration

Technische Daten

Merkmal	Wert
Nennleistung	1300 W
Nennspannung	200 V
Nennstrom	5.4 A
Nenndrehmoment	8.34 N·m
Nenndrehzahl	1500 r/min
Bauart	3-phasiger Synchron-Servomotor
Isolation	Klasse F
Dauerbetrieb	CONT. 40V InS.F
Encoder	UTSIH-B17CC (Inkremental, hohe Auflösung)
Kompatibler Drive	R88D-W-Serie (z. B. WT-Serie, WD-Serie)
Bremse	keine angegeben (Motor ohne Haltebremse)

Anschlüsse & Schnittstellen

U / V / W: Dreiphasiger Motorleistungsanschluss
Encoderanschluss UTSIH-B17CC: Hochauflösender Inkrementalgeber, Omron-typischer Rundstecker
PE: Schutzerde am Gehäuse
Steckersystem: Omron Heavy-Duty-Stecker (Motor/Encoder getrennt)

Steuerplatine / Baugruppen

3-Phasen-Statorwicklung
Permanentmagnetrotor
Encoder UTSIH-B17CC (Inkrementalgeber, 17-bit Klasse)
Temperaturfühler im Stator
Doppelte Kugellagerung vorne/hinten
Elektrische Anschlussmodulierung (Steckerblock)

Alarme & Troubleshooting (Top 10 – typische Fehler am kompatiblen R88D-W-Servopack)

Code	Bezeichnung	Typischer Befund	Prüfung	Abhilfe
A.16 / A.40	Encoder Error	Feedback fehlt	CN2, Leitungen, Steckverbinder	Encoder/Kabel ersetzen
A.41	Phase Error	Phasen falsch angeschlossen	U/V/W prüfen	richtig anklemmen
A.10	Overcurrent	mechanische Blockade	Motor manuell drehen	Mechanik prüfen
A.72	Überlast	konstante hohe Last	Lastprofil prüfen	Last reduzieren
A.24	Ground Fault	Wicklung gegen Erde	Isolationsmessung	Motor/Kabel ersetzen
A.30	Regeneration Error	Bremsenergie zu hoch	Bremswiderstand messen	größeren RB einsetzen
A.20	Communication Error	Encoder-Signal instabil	Durchgang der Leitungen	Kabel ersetzen
A.50	Motor Overheat	Fühler löst aus	Temperatur prüfen	Kühlung/Last prüfen
A.31	Overspeed	unplausibles Feedback	Encoder-Z-Spur prüfen	Encoder/Kabel ersetzen
A.32	Overcurrent (Drive)	Endstufe überlastet	U/V/W getrennt testen	Drive prüfen

Typische Anwendungen

Werkzeugmaschinen mit hohen Massenträgheitslasten
Dreh-, Fräs-, Portal- und Vertikalachsen
Automatisierte Hub- und Transportsysteme
Pressen, Achsregler, Zuführsysteme
Industrielle Handling- und Robotikmodule

Service-Hinweise

Regelmäßig Geräusch- und Temperaturverhalten überwachen
Encoderstecker und -kabel auf Knickstellen und Öleinwirkung prüfen
Keine Isolationsmessung am angeschlossenen Motor durchführen
Lagerzustand im Betrieb beobachten (Vibration, Geräusche)
Umgebung sauber halten (Staub, Öl, Kühlmittel vermeiden)

Reparaturbeschreibung

Eingangsprüfung: Sichtprüfung, Isolationsmessung, Wicklungswiderstände, Encoderleitung testen
Demontage & Reinigung: Motor öffnen, Stator/Rotor reinigen, Lager freilegen
Analyse: Prüfung der Lager, Wicklungen, Temperaturfühler sowie Encodersignalqualität
Instandsetzung: Austausch defekter Lager, Reinigung des Innenraums, Tausch des Encoders UTSIH-B17CC bei Bedarf
Prüfung & Belastungstest: Funktionstest am R88D-W-Servopack, Kontrolle von Stromaufnahme, Laufruhe, Drehmomentverhalten
Langzeittest & Abschluss: Dauerlauf unter Nenndrehmoment, thermische Stabilitätsprüfung, Abschlussprotokoll erstellen

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