Reparatur für Yaskawa SGDB-10AN-P

Servopack

Id: 5230

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Ausführliche Informationen zur Yaskawa SGDB Servopacks

Zur besseren Qualitätskontrolle haben wir mehrere Testplätze für Yaskawa Geräte im Einsatz.

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Mehr über Yaskawa Geräte

We offer serial repairs for this product series

Repair of many electronic assemblies according to standardized repair procedures with documentation.
A larger repair capacity is possible for the same or similar orders
Target group: machine manufacturers, service companies and distributors

Access to years of experience, specialists and equipment. Find out more about our series repairs

Übersicht

Der Yaskawa SGDB-10AN ist ein Servoverstärker der Σ-Serie (SGDB-Serie) für 200-V-Servomotoren im Leistungsbereich 0,85 kW. Die Variante AN kombiniert die Standard-200-V-Versorgung („A“) mit dem digitalen MECHATROLINK-Kommandointerface („N“). Das Gerät wird häufig in CNC-Werkzeugmaschinen, präzisen Automatisierungsachsen und Handlingsystemen eingesetzt, bei denen hohe Zuverlässigkeit und digitale Buskommunikation gefordert sind.

Übersicht

Gerätekategorie: AC-Servoverstärker (Servopack)
Serie: SGDB (Σ-Serie)
Bauweise: robust, lüfterlos/konvektionsgekühlt, servicefreundlich

Modellbezeichnung

SGDB – Yaskawa Σ-Servopack
10 – Leistungsgröße ca. 1,0 kW (0,85 kW tatsächliche Nennleistung laut Typenschild)
A – 200-V-Versorgung, Standardvariante
N – MECHATROLINK-Kommandoschnittstelle (digitaler Feldbus)
Y11 – zusätzliche Werksoption / Modifikationscode (Firmware-/Hardware-Sonderversion)

Technische Daten

Merkmal	Wert
Eingangsspannung	3~ 200–230 V AC
Netzfrequenz	50/60 Hz
Eingangsstrom	8,0 A
Ausgangsspannung	0–230 V AC
Ausgangsstrom	7,1 A
Ausgangsleistung	0,85 kW (1.14 HP)
Phasen	3
Interface	MECHATROLINK (N-Type)
Kühlung	Konvektionskühlung (IP1X)
Gewicht/Abmessung	n. v.

Anschlüsse & Schnittstellen

L1 / L2 / L3 – Dreiphasiger AC-Netzeingang
U / V / W – Motorausgang für Sigma-Motoren der 1-kW-Klasse
CN1 – Steuersignale (Enable, Alarm, I/O, Referenzsignale)
CN2 – Encoderanschluss (Inkrementalgeber)
MECHATROLINK-Port – digitale Buskommunikation
BR+ / BR– – Bremswiderstand
PE – Schutzleiteranschluss
LED-/7-Segmentanzeige – Status-/Fehlerdiagnose

Steuerplatine / Baugruppen

Art (DE)	Bezeichnung auf Platine	Menge	Bemerkung
Steuerplatine	SGDB-CAN(A/Y1) – Variantencode	1	Steuerlogik + MECHATROLINK-Businterface
Leistungsteil	n. v.	1	IGBT-Leistungsmodul, Treiber, Gleichrichter

Steuerplatine / Baugruppen

(Exact Board Names können bei Bedarf nach Platinenfoto ergänzt werden.)

Alarme & Troubleshooting

Code	Bezeichnung	Typischer Befund	Prüfung	Abhilfe
A.10	Überstrom / Überhitzung	Kurzschluss U/V/W, IGBT defekt	Isolation, IGBT-Test	Leistungsteil reparieren
A.30	Regenerationsfehler	RB offen/defekt	RB-Schaltung prüfen	Widerstand anschließen/ersetzen
A.32	Regenerationsüberlast	RB zu klein oder häufiges Stoppen	Reg-Energie messen	Größeren RB einsetzen
A.40	Überspannung	Netz zu hoch / zu starke Rekuperation	Eingangsspannung prüfen	Versorgung stabilisieren
A.41	Unterspannung	Versorgungseinbruch	Netzlast messen	Zuleitung / Trafo prüfen
A.51	Overspeed	Encoderfehler oder Phasenfolge falsch	Encoder testen, U-V-W prüfen	Verkabelung korrigieren
A.71	Kurzzeitige Überlast	Blockade/hohe Stoßmomente	Mechanik prüfen	Last reduzieren
A.72	Dauerüberlast	Achsprofil zu aggressiv	Strom-/Temperaturverlauf	Profil entschärfen
A.81	Encoder Backup Error	Absolutdaten verloren	Batterie/Kabel	Batterie erneuern, Referenzfahrt
A.84	Encoder Data Error	Encoder beschädigt / Signalfehler	Scope, Kabel prüfen	Encoder ersetzen
A.b3	Current Detection Error	Stromsensorfehler	Sensor/Treiber prüfen	Reparatur Steuer-/Leistungsteil

Typische Anwendungen

CNC-Vorschub- und Positionierachsen
Automatisierte Fertigungssysteme
Handling- und Transfermodule
Robotik-Nebenachsen
Maschinen mit digitalem Busbetrieb (MECHATROLINK)

Service-Hinweise

Lüftungsschlitze sauber halten
Elkos / Leistungselektronik nach Betriebsjahren prüfen bzw. vorbeugend tauschen
MECHATROLINK-Bus korrekt terminieren und schirmen
Erdung niederohmig verbinden
Encoderleitungen getrennt von Leistungskabeln führen
Parameter & Buskonfiguration dokumentieren
Keine Meggermessungen an Steuer-/Busleitungen durchführen

Reparaturbeschreibung

Eingangsprüfung: Sichtprüfung, Isolationsmessung, Buskommunikationstest, DC-Busmessung
Demontage & Reinigung: Gerät entfernen, Staub/Öl beseitigen, Wärmeleitpads ersetzen
Analyse: Steuerplatine SGDB-CAN(A/Y1) prüfen, Optokoppler, Spannungsregler, Businterface, Leistungstransistoren testen
Instandsetzung: Austausch defekter Bauteile (IGBT, Gleichrichter, Elkos, Treiber-ICs), Rework von Lötstellen
Funktionsprüfung: Testlauf mit 1-kW-Motor, Monitoring von Strom, Temperatur, Regenerationsenergie und Buskommunikation
Langzeittest: Mehrstündiger Belastungstest unter realen Lastprofilen, Abschlussprotokoll erstellen

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