ÜbersichtBewährter Yaskawa-Servoverstärker der SGDB-Serie, entwickelt für präzise Steuerung von Sigma-Motoren. Bekannt für seine Langlebigkeit, hohe Regelgüte und einfache Integration in CNC-Maschinen. Häufig eingesetzt in Werkzeugmaschinen der 1990er- und 2000er-Jahre. - Gerätekategorie: AC-Servoverstärker (Servopack) - Serie/Klasse: SGDB (200-V-Klasse) - Bauweise: Kompakte Leistungseinheit mit Lüftung, modular aufgebaut, servicefreundlichModellbezeichnungSGDB = Yaskawa Servopack für Sigma-Servomotoren10 = Nennleistung ca. 0,85 kWA = Standardausführung (200 V)D = Digitale Steuerung / Standard-TypG = Grundversion mit analoger SchnittstelleTechnische DatenWertMerkmal3~ 200–230 V AC, 50/60 HzEingangsspannung8,0 AEingangsstrom3~ 0–230 V ACAusgangsspannung7,1 AAusgangsstrom0,85 kW (1,14 HP)AusgangsleistungKonvektions-/ZwangsbelüftungKühlung3Phasenn. v.Gewicht/AbmessungAnschlüsse & SchnittstellenL1, L2, L3: Netzeingang 3~ AC 200–230 VU, V, W: Motorausgang (z. B. zu SGM-08V316S)CN1: Steuer- und Signalschnittstelle (Ein-/Ausgänge, Referenzsignale, Alarmkontakte)CN2: Encoderanschluss (Inkrementalgeber TRD-Y2048)BR+ / BR–: Anschluss BremswiderstandPE: Erdungsanschluss, niederohmig verbindenLED-Anzeige / 7-Segment-Display: Status- und Fehlercodes (A.xx, b.xx, F.xx etc.)Steuerplatine / BaugruppenNameMengeSonstigesBezeichnung auf PlatineSteuerplatine1Hauptcontroller-BoardSGDB-CAD*Leistungsteil1Integriertes IPM-/IGBT-Modul mit TreiberstufeUnterteil 10Alarme & TroubleshootingCodeAbhilfePrüfungBezeichnungTypischer BefundA.10Servopack reparieren, Kühlung prüfenMotorleitungen, IGBT, Thermoschalter prüfenÜberstrom / ÜberhitzungKurzschluss U/V/W, IGBT-Defekt, Kühlkörper überhitztA.30Widerstand anschließen, Transistor prüfenRB-Kreis prüfenRegenerationsfehlerBremswiderstand offen oder Regentransistor defektA.32Zyklus ändern oder größeren Widerstand verwendenRegenerationslast überwachenRegenerationsüberlastZu häufiges Abbremsen, RB überlastetA.40Netzversorgung stabilisierenNetzspannung messenÜberspannungDC-Bus > 420 VA.41Versorgung verbessern, Zuleitung prüfenSpannungsversorgung messenUnterspannungDC-Bus < 170 VA.51Encoder/Verkabelung prüfenEncoder und Phasenfolge prüfenOverspeedDrehzahl > Sollwert / falsche PhasenfolgeA.71Mechanik prüfen, Parameter anpassenStromverlauf prüfenÜberlast (Momentan)Überstrom kurzzeitig > 300 %A.72Belastung reduzieren, Motor prüfenStrom/Temperaturverlauf messenÜberlast (Dauer)Dauerhafte ÜberlastungA.81Batterie tauschen, ReferenzfahrtBatterie / Versorgung prüfenEncoder-BackupfehlerVerlust Absolutdaten (optional)A.84Encoder ersetzen, ReinigungEncoderleitung, SignalformEncoder-DatenfehlerSignal inkonsistent, Lager- oder FeuchtigkeitsschadenA.b3Leitungen prüfen, Board reparierenPhasenprüfung, SensorcheckStromerfassungsfehlerMotor getrennt oder Stromsensor defektTypische AnwendungenCNC-Werkzeugmaschinen (Fräsen, Drehen)Positionierachsen in IndustrieroboternZuführ- und SchlittenantriebeMaschinen mit mittlerer Trägheit und 750 W–1 kW AchsleistungService-HinweiseLüftung & Kühlung: Regelmäßig reinigen, Staub entfernenElkos & IGBT: Nach mehreren Betriebsjahren präventiv ersetzenKlemmen & Steckverbinder: Auf Korrosion und festen Sitz prüfenParameter-Backup: Vor Wartung sichern, nach Instandsetzung wiederherstellenErdung: Immer niederohmig an zentralen Punkt führenKeine Megger-Messung: Hochspannungsprüfung nur nach HerstellerangabenReparaturbeschreibungEingangsprüfung: Sichtkontrolle, Isolationstest, Spannungsmessung DC-Zwischenkreis, Kontrolle auf Kurzschluss im LeistungsteilDemontage & Reinigung: Zerlegen der Einheit, Reinigung der Kühlflächen und Platinen, Austausch der WärmeleitpadsAnalyse: Prüfung von Leistungstransistoren, Kondensatoren, Gate-Treibern und Steuerplatine SGDB-CAD*Instandsetzung: Austausch defekter Leistungselemente, Nachlöten von Lötstellen, präventiver Austausch kritischer Elkos und LüfterPrüfung & Belastungstest: Test mit Referenzmotor (z. B. SGM-08V316S), Überwachung von Strom, Temperatur und AlarmreaktionenLangzeittest & Abschluss: Mehrstündiger Probelauf unter Volllast, Dokumentation der Messwerte und Erstellen eines Prüfprotokolls