ÜbersichtDas Yaskawa Servopack DR2-01AC ist ein bewährter AC-Servoverstärker für kompakte Antriebsachsen im unteren Leistungsbereich. Durch seine robuste Ausführung, stabile Stromregelung und zuverlässige Schutzfunktionen eignet er sich für Werkzeugmaschinen, automatisierte Handlingsysteme und präzise Prozessachsen. Die Bauform ist traditionell servicefreundlich gestaltet und seit jeher auf lange Lebensdauer ausgelegt.ÜbersichtGerätekategorie: AC ServoverstärkerSerie/Klasse: DR2-Serie, 200-V-KlasseBauweise: luftgekühlt, geschlossene Metallbauform, industrietauglichModellbezeichnungDR = Drive Regulator (Servopack)2 = DR2-Serie01 = Leistungsgröße 0.1 kW / 1-A-KlasseAC = AC-Eingang / AC-MotorausgangTechnische DatenMerkmalWertAC-Eingangsspannung200–230 V ACEingangsstrom1 AEingangsphase1-PhaseFrequenz50/60 HzAC-Ausgangsspannung0–230 V ACAusgangsphase3-PhasenAusgangsstrom0.87 AAusgangsleistung0.1 kWSchutzartIP2XKühlungnatürliche KonvektionGewicht/Abmessungenn. v.Anschlüsse & SchnittstellenL1 / L2: Versorgungseingang 200–230 V ACU / V / W: Motorausgang 3-PhasenSteuerklemmen (je nach Maschine): I/O für Enable, Alarmsignal, FeedbackEncoder-Signal: abhängig vom verwendeten Motor/FeedbacktypErdung: großflächig und niederohmigSteuerplatine / BaugruppenLeistungsendstufe für 3-Phasen-MotorenSteuerplatine für Regelung & Überwachunginterne Schutz- und FehlerauswertungTemperaturüberwachung & ÜberstromdetektionAlarme & Troubleshooting(10 wichtigste Alarme, basierend auf Alarmbeschreibung Seite 406 des Manuals und typischen DR-Serienfehlern; Quelle: TSE-S800-17D-1.pdf)Alarme & TroubleshootingCodeBezeichnungTypischer BefundPrüfungAbhilfeA.31OverspeedMotor dreht schneller als SollwertFeedback prüfenParameter & Last prüfenA.10OvercurrentÜberstrom in EndstufeKurzschluss U/V/WLeistungsteil prüfenA.30Regenerative ErrorRückspeiseleistung zu hochBremswiderstand messenLast reduzieren, RB prüfenA.41UndervoltageDC-Bus zu niedrigVersorgung messenNetzspannung stabilisierenA.40OvervoltageDC-Bus zu hochÜberspannung EingangNetz prüfen, RB-Option prüfenA.51Motor OverspeedEncoder-Signal fehlerhaftEncoder & Kabel prüfenFehlerhafte Teile ersetzenA.32Overcurrent ProtectIPM/TransistorfehlerU/V/W trennen, erneut testenServopack ersetzenA.71Overload HighAchse stark überlastetStromverlauf prüfenMechanik prüfen, Parameter anpassenA.72Overload LowDauerhafte ÜberlastArbeitsprofil prüfenLast senkenA.81Encoder Backup ErrorAbsolutwertspeicher fehlerhaftBatterie/Encoder prüfenBatterie wechseln, ReferenzfahrtTypische AnwendungenCNC-Kleinachsenautomatische Zuführsystemepräzise HandlingsystemeKleinmaschinen & MontagesystemeService-HinweiseVersorgungsspannung regelmäßig prüfenMotor-/Leistungskabel auf Isolation prüfenUmgebung frei von Ölnebel & Spänen haltenParameter regelmäßig sichernKeine Megger-Messung im eingebauten ZustandReparaturbeschreibungEingangsprüfung: Sichtkontrolle, Geruchsprobe, Messung Netzteil & DC-Bus, Prüfung auf KurzschlussDemontage & Reinigung: Öffnen des Gehäuses, Entfernung von Staub/Öl, Reinigung der PlatinenAnalyse: Prüfung Leistungstransistoren, IGBT-Stadium, Dioden, Treiberkreise, Lötstellen & RegelungInstandsetzung: Austausch defekter Leistungsteile, Nacharbeiten kritischer Lötstellen, Präventivtausch belasteter BauteilePrüfung & Belastungstest: Funktionstest mit Referenzmotor, Monitoring von Strom, Temperatur & FeedbackLangzeittest & Abschluss: mehrstündiger Dauerlauf, abschließendes Prüfprotokoll, Freigabe für den Einsatz