Reparatur für Yaskawa CACR-SR07BB1AMY

Servopack

Id: 4910

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DRIVE AC SERVO

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Ausführliche Informationen zur Yaskawa CACR Servopacks

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Mehr über Yaskawa Geräte

We offer serial repairs for this product series

Repair of many electronic assemblies according to standardized repair procedures with documentation.
A larger repair capacity is possible for the same or similar orders
Target group: machine manufacturers, service companies and distributors

Access to years of experience, specialists and equipment. Find out more about our series repairs

Übersicht

Der Yaskawa CACR-SR07BB1BM ist ein zuverlässiger AC-Servoverstärker der bewährten SR-Serie. Diese Verstärker wurden jahrzehntelang in Werkzeugmaschinen, Automatisierungsanlagen und Handlingsystemen eingesetzt und zeichnen sich durch robuste Leistungsteile, analoge Regelungstechnik und eine sehr klare Fehlerdiagnose über eine 7-Segment-Anzeige aus. Das Modell SR07 gehört zur 750-W-Leistungsklasse und eignet sich besonders für dynamische Vorschub- und Nebenachsen.

Übersicht

Gerätekategorie: AC-Servoverstärker (Speed-Control-Typ)
Serie/Klasse: CACR-SR, 200-V-Klasse, 0,75-kW-Klasse
Bauweise: massives Industriegehäuse, servicefreundliche Architektur

Modellbezeichnung

CACR = Yaskawa AC Servo Drive / Servopack
SR = SR-Serie (Vorgänger der Sigma-Serie)
07 = Leistungsklasse ca. 0,75 kW (750 W Motor)
B = Funktions-/Designvariante der Baureihe
B = zusätzliche Subvariante (Spezifikation innerhalb der SR-Familie)
1 = Netzversorgung 200–230 V AC (ein-/dreiphasig)
BM = Sonder- oder OEM-konfiguration, maschinenspezifische Funktionen oder Parameter können ab Werk eingestellt sein

Technische Daten

Merkmal	Wert
Nennleistung	ca. 750 W
Versorgung	AC 200–230 V, 50/60 Hz
Eingangsstrom	ca. 4–5 A (abhängig von Last und Anwendung)
Ausgang	3-Phasen PWM-Ausgang (U/V/W)
Steuerart	Analoge Geschwindigkeitsregelung (±10 V)
Rückführung	Inkremental-Encoder oder Tachorückführung (motorabhängig)
Schutzfunktionen	Überstrom, Überlast, Überspannung, Unterspannung, Überhitzung
Brems-/Regeneration	Externer Regenerationswiderstand über B1/B2
Kühlung	Natürliche Konvektion / Schranklüftung erforderlich
Gewicht/Abmessungen	n. v.

Anschlüsse & Schnittstellen

R/S/T: Netzeingang 200–230 V AC
U/V/W: Motorausgang
B1/B2 (RB): Anschluss für externen Brems-/Regenerationswiderstand
PE: Schutzleiteranschluss
Steuerklemmen (CN1):
±10-V-Geschwindigkeitsreferenz
Servo-ON / Enable
Alarm-/Ready-Signale
Monitor-Ausgänge für Drehmoment / Geschwindigkeit
Encoder-/Tachorückführung: Rückführungsanschluss vom Motor
7-Segment-Anzeige: Fehlerdiagnose mit Codes 1–8

Steuerplatine / Baugruppen

Steuerplatine: Regler, Analogaufbereitung, Schutzlogik
Leistungsendstufe: DC-Zwischenkreis, Transistorendstufe, Gleichrichter
Regenerationsmodul: Bremschopper und Widerstandsüberwachung
Netzteilsektion: interne Hilfsspannungen
Thermosektion: Kühlkörperüberwachung

Alarme & Troubleshooting

Code	Bezeichnung	Typischer Befund	Prüfung	Abhilfe
1	Over-current	Kurzschluss Motor/Endstufe, defekte Transistoren	U/V/W prüfen, Isolationsmessung	Leistungsteil reparieren, Motor prüfen
2	Circuit protector tripped	MCCB/Sicherung ausgelöst	Netzeingang prüfen	Kurzschluss beheben, korrekt einschalten
3	Regenerative trouble	Bremswiderstand defekt/fehlt, Chopper gestört	RB-Klemmen prüfen, Widerstand messen	Widerstand anschließen/tauschen, Chopper reparieren
4	Over-voltage	DC-Zwischenkreis zu hoch	Netzspannung messen	Netz stabilisieren, Bremsrampen optimieren
5	Overspeed	Sollwert zu hoch, Encoderfehler	±10-V-Referenz prüfen, Encoderleitung prüfen	Sollwert begrenzen, Encoder instandsetzen
6	Voltage drop	Unterspannung im Netz	Spannung unter Last prüfen	Versorgung verbessern, Leitungswege prüfen
7	Overload	Dauerüberlastung	Achsmechanik, Lastprofil prüfen	Last reduzieren, Mechanik überholen
8	Heat sink overheat	Kühlkörper zu heiß	Schranklüftung, Staub, Luftstrom prüfen	Reinigung, Lüftung verbessern

Typische Anwendungen

Werkzeugmaschinen (Fräsen, Drehen – Vorschubzustellung 0,75-kW-Klasse)
Verpackungs- und Handlingmaschinen
Montage- und Zuführsysteme
Retrofit-Projekte mit bestehender SR-Servotechnik

Service-Hinweise

Kühlkörper regelmäßig reinigen und Luftführung sicherstellen
Bremswiderstand auf korrekten Wert und Zustand prüfen
Motorisolationsprüfung nur bei abgekoppeltem Verstärker durchführen
Steckverbinder regelmäßig prüfen und nachziehen
Parameter sichern – insbesondere bei OEM-Versionen (BM)

Reparaturbeschreibung

Eingangsprüfung: Sichtprüfung, Messung der Motor- und Netzleitungen, Zustand der Rückführung prüfen.
Demontage & Reinigung: Zerlegung des Gerätes, Reinigung der Platinen und des Kühlkörpers.
Analyse: Prüfung der Endstufe, Gleichrichter, Kondensatoren, Bremschopper und Steuerplatine.
Instandsetzung: Austausch defekter Transistorstufen, Gleichrichter, Kondensatoren; Überarbeitung kritischer Lötstellen.
Prüfung & Belastungstest: Test am Prüfstandsmotor, Beobachtung von Temperaturen, Stromverhalten und Alarmauslösung.
Langzeittest & Abschluss: Kontrollierter Dauerlauf unter Last; Dokumentation aller Messwerte und Erstellung eines Prüfprotokolls.

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