ÜbersichtDer Yaskawa CACR-SR03SZ1SS ist ein kompakter AC-Servoverstärker der bewährten SR-Serie und wurde für kleine Achsanwendungen im Leistungsbereich von ca. 300 W entwickelt. Die SR-Servopacks gelten seit jeher als robuste, langlebige und servicefreundliche Verstärker für Maschinen älterer Baujahre, u. a. in Werkzeugmaschinen, Handlingeinheiten und Automatisierungssystemen.ÜbersichtGerätekategorie: AC Servoverstärker (Speed-Control-Typ)Serie/Klasse: CACR-SR (ältere Yaskawa-Generation)Bauweise: kompakter Schaltschrankeinbau, robuste Endstufe, analoge RegelungModellbezeichnungCACR = Yaskawa AC Servo Drive / ServopackSR = SR-Serie (Vorgängerserie der Sigma-Drives)03 = Leistungsklasse ca. 0,3 kW (300 W Motor)S = Steuerungsart: Speed-Control-Type (analoge ±10-V-Geschwindigkeitsvorgabe)Z = Spezielle Funktions- oder Softwarevariante (Sonderoption innerhalb der SR-Serie)1 = Versorgung 200-V-Klasse (ein-/dreiphasig 200–230 V AC)SS = Spezielle OEM- oder Sonderausführung, kundenspezifische Parametrierung / abweichende I/O-Logik möglichTechnische DatenMerkmalWertNennleistungca. 300 WVersorgungAC 200–230 V, 50/60 HzEingangsstromca. 2,6–3,0 A (lastabhängig)Ausgang3-Phasen AC-Servoantriebsausgang (U/V/W)RückführungInkremental-Encoder / Tachorückführung (motorabhängig)SteuerungAnaloge Drehzahlregelung (±10 V)SchutzfunktionenÜberstrom, Überspannung, Unterspannung, Überlast, ÜbertemperaturKühlungNatürliche Konvektion / SchaltschranklüftungGewicht/Abmessungn. v.Anschlüsse & SchnittstellenR/S/T: Netzeingang 200–230 V ACU/V/W: Motorausgänge zum passenden Yaskawa-ServomotorB1/B2 (RB): Anschluss für Brems-/Regenerationswiderstand (je nach Ausführung)PE: ErdungsanschlussCN1 / Steuerklemmen:Analoge Geschwindigkeitsvorgabe ±10 VServo-ON / EnableAlarm / Ready-SignalMonitorsignale (Speed-Monitor, Torque-Monitor)Encoder-/Tachorückführung: Feedbackleitung vom Motor7-Segment-LED: Fehleranzeige 1–8Steuerplatine / BaugruppenControl Board (Steuerplatine): Regler, Analogsignalverarbeitung, SchutzlogikenPower Stage (Leistungsendstufe): Gleichrichter, DC-Zwischenkreis, TransistorstufeRegenerationsstufe: Bremschopper/Transistor, WiderstandsüberwachungSensorik & Versorgung: Hilfsspannungserzeugung, Temperaturüberwachung am KühlkörperAlarme & Troubleshooting(entspricht der SR-Serie, identisch zur Tabelle im übernommenen SR-Manual)Alarme & TroubleshootingCodeBezeichnungTypischer BefundPrüfungAbhilfe1Over-currentKurzschluss Motor/Endstufe, defekte Transistoren, falsche VerdrahtungU/V/W und Motor prüfen, IsolationsmessungLeistungsteil instandsetzen / Motor prüfen2Circuit protector trippedNetzschutzorgan ausgelöstMCCB/Sicherung prüfenUrsache beseitigen, ordnungsgemäß einschalten3Regenerative troubleBremswiderstand fehlt/unterbrochen, Chopper defektRB-Klemmen, Widerstandswert messenWiderstand korrekt anschließen / Chopper reparieren4Over-voltageDC-Zwischenkreis überlastet (Netz zu hoch, starke Bremsung)Netzspannung / mechanische Last prüfenNetz stabilisieren, Bremsrampen anpassen5OverspeedZu hohe Referenzspannung, EncoderfehlerSollwert ±10 V prüfen, Encoderleitung prüfenReferenzsignal anpassen, Encoder prüfen6Voltage dropUnterspannung im HauptkreisNetzspannung unter Last messenVersorgung stabilisieren, Zuleitungen prüfen7OverloadDauerüberlast / zu hohe StromaufnahmeLastprofil prüfenLast reduzieren, Achsmechanik prüfen8Heat sink overheatKühlkörper überhitzt, Schrank zu warmTemperatur, Luftstrom, VerschmutzungKühlung verbessern, Reinigung durchführenTypische AnwendungenVorschub- und Zustellachsen kleiner WerkzeugmaschinenHandling- und Transferachsen in älteren IndustriezellenHolzbearbeitungsmaschinen, Verpackungsmaschinen, MontageanlagenRetrofit-Bereiche, in denen 300-W-SR-Motoren weiterverwendet werdenService-HinweiseRegelmäßige Reinigung des Kühlkörpers und der SchrankluftwegeSteckverbinder und Klemmen auf festen Sitz prüfenMotorisolationswerte getrennt vom Verstärker messenBremswiderstand periodisch prüfenParameter sichern, besonders bei OEM-Sonderausführungen wie „SS“ReparaturbeschreibungEingangsprüfung: Sichtprüfung, Messung der Motor- und Netzseite, Kontrolle der Rückführungsleitung.Demontage & Reinigung: Gerät öffnen, Staub und Öl entfernen, Kühlkörper freilegen.Analyse: Endstufe (Transistoren), Gleichrichter, Zwischenkreis, Steuerplatine und Regenerationspfad prüfen.Instandsetzung: Austausch geschädigter Komponenten, Nacharbeit kritischer Lötstellen, Prüfung und Ersatz verschlissener Kondensatoren.Prüfung & Belastungstest: Funktionstest mit Referenzmotor, Überprüfung der Alarmfunktionen und Messung der Temperaturentwicklung.Langzeittest & Abschluss: Dauerlauf unter Last, Erstellung eines Prüfprotokolls und Übergabe an den Kunden.