Reparatur und Austausch für Yaskawa CACR-SR03SZ1SS

Der Yaskawa CACR-SR03SZ1SS ist ein kompakter AC-Servoverstärker der bewährten SR-Serie und wurde für kleine Achsanwendungen im Leistungsbereich von ca. 300 W entwickelt. Die SR-Servopacks gelten seit jeher als robuste, langlebige und servicefreundliche Verstärker für Maschinen älterer Baujahre, u. a. in Werkzeugmaschinen, Handlingeinheiten und Automatisierungssystemen.

• Gerätekategorie: AC Servoverstärker (Speed-Control-Typ)
• Serie/Klasse: CACR-SR (ältere Yaskawa-Generation)
• Bauweise: kompakter Schaltschrankeinbau, robuste Endstufe, analoge Regelung

• CACR = Yaskawa AC Servo Drive / Servopack
• SR = SR-Serie (Vorgängerserie der Sigma-Drives)
• 03 = Leistungsklasse ca. 0,3 kW (300 W Motor)
• S = Steuerungsart: Speed-Control-Type (analoge ±10-V-Geschwindigkeitsvorgabe)
• Z = Spezielle Funktions- oder Softwarevariante (Sonderoption innerhalb der SR-Serie)
• 1 = Versorgung 200-V-Klasse (ein-/dreiphasig 200–230 V AC)
• SS = Spezielle OEM- oder Sonderausführung, kundenspezifische Parametrierung / abweichende I/O-Logik möglich

• R/S/T: Netzeingang 200–230 V AC
• U/V/W: Motorausgänge zum passenden Yaskawa-Servomotor
• B1/B2 (RB): Anschluss für Brems-/Regenerationswiderstand (je nach Ausführung)
• PE: Erdungsanschluss
• CN1 / Steuerklemmen:
• Analoge Geschwindigkeitsvorgabe ±10 V
• Servo-ON / Enable
• Alarm / Ready-Signal
• Monitorsignale (Speed-Monitor, Torque-Monitor)
• Encoder-/Tachorückführung: Feedbackleitung vom Motor
• 7-Segment-LED: Fehleranzeige 1–8

• Control Board (Steuerplatine): Regler, Analogsignalverarbeitung, Schutzlogiken
• Power Stage (Leistungsendstufe): Gleichrichter, DC-Zwischenkreis, Transistorstufe
• Regenerationsstufe: Bremschopper/Transistor, Widerstandsüberwachung
• Sensorik & Versorgung: Hilfsspannungserzeugung, Temperaturüberwachung am Kühlkörper

(entspricht der SR-Serie, identisch zur Tabelle im übernommenen SR-Manual)

• Vorschub- und Zustellachsen kleiner Werkzeugmaschinen
• Handling- und Transferachsen in älteren Industriezellen
• Holzbearbeitungsmaschinen, Verpackungsmaschinen, Montageanlagen
• Retrofit-Bereiche, in denen 300-W-SR-Motoren weiterverwendet werden

• Regelmäßige Reinigung des Kühlkörpers und der Schrankluftwege
• Steckverbinder und Klemmen auf festen Sitz prüfen
• Motorisolationswerte getrennt vom Verstärker messen
• Bremswiderstand periodisch prüfen
• Parameter sichern, besonders bei OEM-Sonderausführungen wie „SS“

• Eingangsprüfung: Sichtprüfung, Messung der Motor- und Netzseite, Kontrolle der Rückführungsleitung.
• Demontage & Reinigung: Gerät öffnen, Staub und Öl entfernen, Kühlkörper freilegen.
• Analyse: Endstufe (Transistoren), Gleichrichter, Zwischenkreis, Steuerplatine und Regenerationspfad prüfen.
• Instandsetzung: Austausch geschädigter Komponenten, Nacharbeit kritischer Lötstellen, Prüfung und Ersatz verschlissener Kondensatoren.
• Prüfung & Belastungstest: Funktionstest mit Referenzmotor, Überprüfung der Alarmfunktionen und Messung der Temperaturentwicklung.
• Langzeittest & Abschluss: Dauerlauf unter Last, Erstellung eines Prüfprotokolls und Übergabe an den Kunden.