Beschreibung

Das Yaskawa SGDM-15DN ist ein AC-Servoverstärker der Sigma-II-Serie für 400-V-Servoanwendungen im Leistungsbereich bis 1,5 kW. Die SGDM-Baureihe basiert technisch auf der SGDH-Plattform, wodurch Alarme und Troubleshooting vollständig mit der SGDH-Serie kompatibel sind. Das Gerät ist für präzise Achsregelung, hohe Dynamik und zuverlässigen Dauerbetrieb in industriellen Automatisierungsumgebungen ausgelegt.

Übersicht

Gerätekategorie: AC Servoverstärker (Servopack)
Serie/Klasse: Sigma-II (SGDM), 400-V-Klasse
Leistungsklasse: 1,5 kW
Bauweise: kompakt, zwangsbelüftet, IP1X

Modellbezeichnung

SGDM = Yaskawa Sigma-II Servopack (Kompaktserie)
15 = Leistungsstufe 1,5 kW
D = 400-V-Klasse
N = Interface-/Ausführungsvariante

Technische Daten

Merkmal	Wert
Hersteller	Yaskawa Electric Corporation
Eingangsspannung	3 Ph 380–480 V AC, 50/60 Hz
Eingangsstrom	4,8 A
Ausgangsspannung	3 Ph 0–480 V AC, 0–300 Hz
Ausgangsstrom	5,4 A
Ausgangsleistung	1,5 kW
Umgebungstemperatur	0–55 °C
Kühlung	Zwangsbelüftung
Schutzart	IP1X
Gewicht / Abmessung	n. v.

Anschlüsse & Schnittstellen

L1 / L2 / L3 – 3-Phasen-Netzeingang 380–480 V
U / V / W – Motorausgänge
B1 / B2 / B3 – Bremswiderstand / Regeneration
CN1 – Steuer- und I/O-Schnittstelle (24 V DC)
CN2 – Encoderanschluss
CN3 – RS-232C / Parametrierung (SigmaWin+)
LED-Anzeige – Status- und Alarmcodes

Steuerplatine / Baugruppen

Baugruppe	Beschreibung	Menge
Steuerplatine	Regelung, Logik und Kommunikation	1
Leistungsplatine	Endstufe für 400-V-Leistungsklasse	1
Zwischenkreis	Kondensatoren / Energiepuffer	1
Leistungsteil	Kompaktes Leistungsteil mit Kühlkörper	1

Alarme & Troubleshooting

Code	Bezeichnung	Typischer Befund	Prüfung	Abhilfe
A.02	Parameter Breakdown	EEPROM-Daten fehlerhaft	Initialisierung (Fn005)	Parameter neu laden
A.05	Combination Error	Motor/Drive nicht kompatibel	Motortyp prüfen	Passenden Motor verwenden
A.10	Overcurrent / Overheat	Überstrom oder Übertemperatur	U/V/W, Last prüfen	Leistungsteil prüfen
A.30	Regeneration Error	Fehler im Regenerationspfad	RB-Schaltung prüfen	Drive instandsetzen
A.32	Regenerative Overload	Rückspeisung zu hoch	Lastprofil prüfen	Last reduzieren
A.40	Overvoltage	Zwischenkreisspannung zu hoch	Netzspannung messen	Versorgung prüfen
A.41	Undervoltage	Versorgung zu niedrig	Eingang prüfen	Netz stabilisieren
A.51	Overspeed	Encoder- oder Phasenfehler	Encoder prüfen	Verkabelung korrigieren
A.71	Overload 1	Kurzzeitige Überlast	Stromverlauf prüfen	Mechanik prüfen
A.C9	Encoder Comm Error	Encoderkommunikation gestört	Kabel / Schirmung prüfen	Kabel ersetzen

Typische Anwendungen

CNC-Achsen im 400-V-Leistungsbereich bis 1,5 kW
Automatisierungs- und Handlingsysteme
Positionierachsen mit höherer Zwischenkreisspannung
Sondermaschinen und industrielle Fertigung

Service-Hinweise

Parameter vor Service sichern
Encoder- und Motorleitungen regelmäßig prüfen
Lüfter und Kühlkanäle sauber halten
Keine Isolationsmessung (Megger) im eingebauten Zustand
Bei Überstrom- oder Regenerationsalarmen immer Mechanik und Rampen prüfen

Reparaturbeschreibung

Eingangsprüfung: Sichtkontrolle, Messung der Netz- und Zwischenkreisspannung, Kurzschlussprüfung an U/V/W
Demontage & Reinigung: Öffnen des Gehäuses, Reinigung der Platinen, Kontrolle der Kühlflächen
Analyse: Prüfung der Leistungsstufe, Kondensatoren, Strommessung und Steuerlogik
Instandsetzung: Austausch defekter Leistungskomponenten und gealterter Bauteile
Prüfung & Belastungstest: Testlauf mit Referenzmotor, Überwachung von Strom und Temperatur
Langzeittest & Abschluss: Dauerlauf unter Last, Dokumentation der Messergebnisse

Reparatur für Yaskawa CACR-SR..BY

Servopack

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