We can repair following Yaskawa Servo Drive Units:
Servopack Yaskawa CACR-SR..AB
CACR-SRA5AB2ER Servopack Yaskawa CACR-SR..
CACR-SRA5AB1ER Servopack Yaskawa CACR-SR..AB
CACR-SR01AB1ER Servopack Yaskawa CACR-SR..AB
CACR-SR01AB1ER-Y1 Servopack Yaskawa CACR-SR..AB
CACR-SR01AB2ER Servopack Yaskawa CACR-SR..AB
CACR-SR01AB2ER-Y10 Servopack Yaskawa CACR-SR..AB CACR-SR01AB2ER-Y105 Servopack Yaskawa CACR-SR..AB
CACR-SR02AB1ER Servopack Yaskawa CACR-SR..AB
CACR-SR02AB1ER-Y Servopack Yaskawa CACR-SR..AB
CACR-SR02AB1ER-Y1 Servopack Yaskawa CACR-SR..AB
CACR-SR02AB2ER Servopack Yaskawa CACR-SR..AB
CACR-SR02AB2ER-Y1 Servopack Yaskawa CACR-SR..AB
CACR-SR03AB1ER Servopack Yaskawa CACR-SR..AB
CACR-SR03AB1ER-Y1 Servopack Yaskawa CACR-SR..AB
CACR-SR03AB1ER-Y3 Servopack Yaskawa CACR-SR..AB
CACR-SR03AB1ER-Y82 Servopack Yaskawa CACR-SR..AB
CACR-SR03AB2ER Servopack Yaskawa CACR-SR..AB
CACR-SR03AB2ER-Y105 Servopack Yaskawa CACR-SR..AB
CACR-SR05AB1ER Servopack Yaskawa CACR-SR..AB
CACR-SR05AB1ER-Y1 Servopack Yaskawa CACR-SR..AB
CACR-SR05AB1ER-Y11 Servopack Yaskawa CACR-SR..AB
CACR-SR05AB1ER-Y173 Servopack Yaskawa CACR-SR..AB
CACR-SR05AB1ER-Y19 Servopack Yaskawa CACR-SR..AB
CACR-SR05AB1ER-Y37 Servopack Yaskawa CACR-SR..AB
CACR-SRA5AB2FR Servopack Yaskawa CACR-SR..AB
CACR-SRA5AB1FR Servopack Yaskawa CACR-SR..AB
CACR-SR01AB1FR Servopack Yaskawa CACR-SR..AB
CACR-SR01AB1FR-Y1 Servopack Yaskawa CACR-SR..AB
CACR-SR01AB2FR Servopack Yaskawa CACR-SR..AB
CACR-SR01AB2FR-Y10 Servopack Yaskawa CACR-SR..AB
CACR-SR01AB2FR-Y105 Servopack Yaskawa CACR-SR..AB
CACR-SR02AB1FR Servopack Yaskawa CACR-SR..AB
CACR-SR02AB1FR-Y Servopack Yaskawa CACR-SR..AB
CACR-SR02AB1FR-Y1 Servopack Yaskawa CACR-SR..AB
CACR-SR02AB2FR Servopack Yaskawa CACR-SR..AB
CACR-SR02AB2FR-Y1 Servopack Yaskawa CACR-SR..AB
CACR-SR03AB1FR Servopack Yaskawa CACR-SR..AB
CACR-SR03AB1FR-Y1 Servopack Yaskawa CACR-SR..AB
CACR-SR03AB1FR-Y3 Servopack Yaskawa CACR-SR..AB
CACR-SR03AB1fR-Y82 Servopack Yaskawa CACR-SR..AB
CACR-SR03AB2fR Servopack Yaskawa CACR-SR..AB
CACR-SR03AB2FR-Y105 Servopack Yaskawa CACR-SR..AB
CACR-SR05AB1FR Servopack Yaskawa CACR-SR..AB
CACR-SR05AB1FR-Y1 Servopack Yaskawa CACR-SR..AB
CACR-SR05AB1FR-Y11 Servopack Yaskawa CACR-SR..AB
CACR-SR05AB1FR-Y173 Servopack Yaskawa CACR-SR..AB
CACR-SR05AB1FR-Y19 Servopack Yaskawa CACR-SR..AB
CACR-SR05AB1FR-Y37 Servopack Yaskawa CACR-SR..AB
The composition of the units -Yaskawa repair- we can, see here: www.industrypart.com-Yaskawa Service
Zur Information
- Wir bieten für das angezeigte Gerät Verkauf, Austausch und Reparatur zur Auswahl an.
- Die Preise für Servo/Spindle Drives Power Supplies sind Standard Preise für Standartreparaturen.
- Geräte im Verkauf oder Austausch wurden präventiv in unserer Werkstatt überholt.
Erfahren Sie mehr darüber...
Ausführliche Informationen zur Yaskawa CACR Servopacks
Zur besseren Qualitätskontrolle haben wir mehrere Testplätze für Yaskawa Geräte im Einsatz.
Unsere aktuelle Broschüre über industrypart GmbH finden Sie im Download Bereich.
We offer serial repairs for this product series
- Repair of many electronic assemblies according to standardized repair procedures with documentation.
- A larger repair capacity is possible for the same or similar orders
- Target group: machine manufacturers, service companies and distributors
Access to years of experience, specialists and equipment.
Find out more about our series repairs
Beschreibung
Das Yaskawa SGDM-01AD ist ein kompakter AC-Servoverstärker der Sigma-II-Generation für Kleinleistungsantriebe. Es basiert technisch auf der SGDH-Plattform, weshalb Alarme und Troubleshooting der SGDH-Serie vollständig kompatibel sind. Das Gerät ist bewährt im Dauerbetrieb und wird häufig in kompakten CNC-Achsen, Handling-Systemen und Sondermaschinen eingesetzt.
Übersicht
- Gerätekategorie: AC Servoverstärker (Servopack)
- Serie/Klasse: Sigma-II, 200-V-Klasse
- Leistungsklasse: 0,1 kW
- Bauweise: kompakt, konvektionsgekühlt, servicefreundlich
Modellbezeichnung
- SGDM = Yaskawa Sigma-II Servopack (Kompaktserie)
- 01 = Leistungsstufe 0,1 kW
- A = 200-V-Klasse
- D = Digital/Analog-Interface
Technische Daten
| Merkmal | Wert |
|---|
| Hersteller | Yaskawa Electric Corporation |
| Eingangsspannung | 1 Ph 200–230 V AC, 50/60 Hz |
| Eingangsstrom | 2,0 A |
| Ausgangsspannung | 3 Ph 0–230 V AC |
| Ausgangsstrom | 0,91 A |
| Ausgangsleistung | 0,10 kW (0,13 hp) |
| Umgebungstemperatur | 0–55 °C |
| Kühlung | Konvektionskühlung |
| Schutzart | IP1X |
| Gewicht / Abmessung | n. v. |
Anschlüsse & Schnittstellen
- L / N – 1-Phasen-Netzeingang 200–230 V
- U / V / W – Motorausgänge
- CN1 – Steuer- und I/O-Schnittstelle (24 V DC)
- CN2 – Encoderanschluss
- CN3 – RS-232C / Parametrierung (SigmaWin+)
- LED-Anzeige – Status- und Alarmcodes
Steuerplatine / Baugruppen
| Baugruppe | Beschreibung | Menge |
|---|
| Steuerplatine | Regelung, Logik, Kommunikation | 1 |
| Leistungsplatine | Endstufe für Kleinleistung | 1 |
| Zwischenkreis | Kondensatoren / Energiepuffer | 1 |
| Leistungsteil | Kompaktes Leistungsteil | 1 |
Alarme & Troubleshooting (SGDH-kompatibel, 10 wichtigste)
| Code | Bezeichnung | Typischer Befund | Prüfung | Abhilfe |
|---|
| A.02 | Parameter Breakdown | EEPROM-Daten fehlerhaft | Initialisierung (Fn005) | Parameter neu laden |
| A.05 | Combination Error | Motor/Drive nicht kompatibel | Typ prüfen | Passenden Motor verwenden |
| A.10 | Overcurrent / Overheat | Überstrom oder Übertemperatur | U/V/W, Last prüfen | Leistungsteil prüfen |
| A.30 | Regeneration Error | Fehler Regenerationspfad | Interne Regeneration prüfen | Drive reparieren |
| A.32 | Regenerative Overload | Rückspeisung zu hoch | Lastprofil prüfen | Last reduzieren |
| A.40 | Overvoltage | Zwischenkreisspannung zu hoch | Netzspannung messen | Versorgung prüfen |
| A.41 | Undervoltage | Versorgung zu niedrig | Eingang prüfen | Netz stabilisieren |
| A.51 | Overspeed | Encoder-/Phasenfehler | Encoder prüfen | Verkabelung korrigieren |
| A.71 | Overload 1 | Kurzzeitige Überlast | Stromverlauf prüfen | Mechanik prüfen |
| A.C9 | Encoder Comm Error | Encoderkommunikation gestört | Kabel / Schirmung | Kabel ersetzen |
Typische Anwendungen
- Kompakte CNC-Achsen
- Pick-and-Place-Systeme
- Feinpositioniermodule
- Labor- und Prüftechnik
- Sondermaschinen mit Kleinservos
Service-Hinweise
- Parameter vor Service sichern
- Encoder- und Motorleitungen regelmäßig prüfen
- Lüftungsöffnungen sauber halten
- Keine Isolationsmessung (Megger) im eingebauten Zustand
- Bei Encoderfehlern immer auch Kabel und Schirmung prüfen
Reparaturbeschreibung
- Eingangsprüfung: Sichtkontrolle, Messung der Netz- und Zwischenkreisspannung, Kurzschlussprüfung
- Demontage & Reinigung: Öffnen des Gehäuses, Reinigung der Platinen, Sichtprüfung der Steckverbinder
- Analyse: Prüfung der Leistungsstufe, Kondensatoren, Strommessung und Steuerlogik
- Instandsetzung: Austausch defekter Leistungskomponenten und gealterter Bauteile
- Prüfung & Belastungstest: Testlauf mit Referenzmotor, Überwachung von Strom und Temperatur
- Langzeittest & Abschluss: Dauerlauf unter Last, Dokumentation der Messergebnisse