| 64 / A.02 | Parameter Breakdown | EEPROM-Datenfehler oder Prüfsummenfehler. | Parameterwerte via XtraWare auslesen. | Parameter auf Werkseinstellungen zurücksetzen und neu laden. |
| 65 / A.03 | Main Circuit Encoder Error | Fehlerhafte Rückmeldung vom Geberkreis. | Geberkabel und Steckverbindungen prüfen. | Geberkabel tauschen oder Geber am Motor prüfen. |
| 66 / A.04 | Parameter Setting Error | Unzulässige Parameterkombination. | Konfiguration der User-Constants prüfen. | Parameter gemäß Handbuch korrigieren. |
| 67 / A.05 | Combination Error | Motor und Verstärker passen leistungsmäßig nicht zusammen. | Typenschilder von Motor und XD-Drive vergleichen. | Korrekte Motor-Verstärker-Paarung sicherstellen. |
| 68 / A.10 | Overcurrent / Heat Sink Overheated | Überstrom im Leistungsteil oder thermische Überlastung. | Kurzschluss im Motor/Kabel; Lüfterfunktion prüfen. | Last reduzieren, Kühlung verbessern, Isolation prüfen. |
| 69 / A.30 | Regeneration Error Detected | Fehler im Bremskreis. | Bremswiderstand auf Unterbrechung prüfen. | Externen Bremswiderstand korrekt anschließen/dimensionieren. |
| 70 / A.32 | Regenerative Overload | Zu viel Energie muss beim Bremsen abgeführt werden. | Bremszyklus und Trägheit der Last prüfen. | Verzögerungszeit erhöhen oder größeren Widerstand nutzen. |
| 71 / A.40 | Overvoltage | Zwischenkreisspannung zu hoch. | Netzspannung und Bremswiderstand prüfen. | Eingangsspannung stabilisieren; Bremskreis prüfen. |
| 72 / A.41 | Undervoltage | Zwischenkreisspannung zu niedrig. | Netzphasen und Sicherungen prüfen. | Spannungsversorgung sicherstellen. |
| 73 / A.51 | Overspeed | Motordrehzahl überschreitet Limit. | Reglereinstellungen und Lastverhalten prüfen. | Verstärkung anpassen; Drehzahlbegrenzung prüfen. |
| 74 / A.71 | Overload: High Load | Mechanische Blockade oder zu hohe Dauerlast. | Mechanik auf Freigängigkeit prüfen. | Last reduzieren oder Zykluszeit anpassen. |
| 75 / A.72 | Overload: Low Load | Überlast im niedrigen Drehzahlbereich. | Haltemoment und Reibung prüfen. | Mechanik optimieren. |
| 76 / A.73 | Dynamic Brake Overload | Überlastung der dynamischen Bremse. | Häufigkeit der Notstopps prüfen. | Stopp-Häufigkeit reduzieren. |
| 77 / A.74 | Overload of Surge Current Limit Resistor | Einschaltstrombegrenzung überhitzt. | Häufigkeit des Ein-/Ausschaltens prüfen. | Wartezeit zwischen Einschaltvorgängen erhöhen. |
| 78 / A.7A | Heat Sink Overheated | Kühlkörpertemperatur zu hoch. | Lüfter und Luftzirkulation prüfen. | Lüfter reinigen oder ersetzen. |
| 79 / A.81 | Absolute Encoder Backup Power Supply Error | Batteriespannung für Absolutwertgeber fehlt. | Batteriespannung messen. | Batterie ersetzen. |
| 80 / A.82 | Encoder Checksum Error | Datenkorruption in der Geberkommunikation. | Schirmung des Geberkabels prüfen. | EMV-Maßnahmen verbessern; Kabel tauschen. |
| 81 / A.83 | Absolute Encoder Battery Error | Batterie leer oder nicht angeschlossen. | Batterieanschluss prüfen. | Batterie tauschen. |
| 82 / A.84 | Absolute Encoder Data Error | Interne Geberdaten ungültig. | Geber auf mechanische Beschädigung prüfen. | Geber/Motor ersetzen. |
| 83 / A.85 | Absolute Encoder Overspeed | Geberdrehzahl bei Power-Off überschritten. | Bewegung im ausgeschalteten Zustand prüfen. | Drehzahl im stromlosen Zustand begrenzen. |
| 84 / A.86 | Encoder Overheated | Gebertemperatur zu hoch. | Umgebungstemperatur am Motor prüfen. | Motorkühlung verbessern. |
| 85 / A.B1 | Reference Speed Input Read Error | Fehler beim Einlesen der Analogsollwerte. | A/D-Wandler-Eingangskreis prüfen. | Steuerplatine instandsetzen. |
| 86 / A.B2 | Reference Torque Input Read Error | Fehler beim Einlesen des Drehmomentsollwerts. | Analogeingang CN1 prüfen. | Eingangsbeschaltung prüfen. |
| 87 / A.BF | System Alarm | Interner CPU- oder Hardwarefehler. | Gerät aus- und wieder einschalten. | Werksservice kontaktieren / Austausch. |
| 88 / A.C1 | Servo Overrun Detected | Unkontrollierte Motorbewegung. | Reglerparameter und Geberrichtung prüfen. | Phasierung und Geberzuordnung prüfen. |
| 89 / A.C2 | Phase finding error | Fehler bei der Bestimmung der Rotorlage. | Motoranschluss U/V/W prüfen. | Motorverkabelung korrigieren. |
| 90 / A.C8 | Absolute Encoder Clear Error | Fehler beim Zurücksetzen des Absolutwertgebers. | Multiturn-Limit-Einstellung prüfen. | Reset-Vorgang wiederholen. |
| 91 / A.C9 | Encoder Communications Error | Kommunikationsabbruch zum Geber. | Stecker CN2 auf festen Sitz prüfen. | Kabelbruch ausschließen. |
| 92 / A.CA | Encoder Parameter Error | Falsche Geberparameter im Speicher. | Gebertyp-Einstellung prüfen. | Parameter Pn002 anpassen. |
| 93 / A.CB | Encoder Echoback Error | Antwortsignal vom Geber fehlerhaft. | EMV-Störungen im Geberkreis. | Leitungsverlegung optimieren. |
| 94 / A.CC | Multi-Turn Limit Disagreement | Abweichung der Multiturn-Daten. | Parameter Pn205 prüfen. | Multiturn-Limit neu setzen. |
| 95 / A.D0 | Position Error Overflow | Schleppfehler zu groß. | Mechanische Last und Beschleunigung prüfen. | Pn505 (Overflow Level) anpassen oder Last reduzieren. |
| 97 / A.F1 | Power Line Open Phase | Eine Phase der Netzversorgung fehlt. | Eingangsspannung an L1, L2, L3 messen. | Netzanschluss und Sicherungen instandsetzen. |
| 112 / A.91 | Warning: Overload | Gerät nähert sich der thermischen Abschaltschwelle. | Effektivstrom messen. | Taktzeit erhöhen. |
| 113 / A.92 | Warning: Regenerative Overload | Bremswiderstand nähert sich der Belastungsgrenze. | Bremsenergie im Zyklus prüfen. | Bremsrampe verlängern. |