Reparatur für Yaskawa SGM-08V316S

AC Servo Motor

Id: 40473

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Reparatur	ab 600,00 €
Austausch	Nicht verfügbar

Technisches Datenblatt (*)

Hersteller	Yaskawa
Typ	AC Servo Motor
Modell	SGM-08V316S
Baujahr	2002.05
Drehmoment	2.39 N.m
Drehzahl	3000 r/min
Herkunftsland	JAPAN
Isolationsklasse	B
Leistung	750 W
Spannung	200 V
Stromaufnahme	4.4 A

* Hinweis: Die angegebenen Datenblattwerte können vom tatsächlichen Gerät abweichen.

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Ausführliche Informationen zur Yaskawa SGM Motoren SIGMA 1 Serie

Zur besseren Qualitätskontrolle haben wir mehrere Testplätze für Yaskawa Drives und Motoren im Einsatz.

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Mehr zu Yaskawa SGMG Motoren SIGMA 1

We offer serial repairs for this product series

Repair of many electronic assemblies according to standardized repair procedures with documentation.
A larger repair capacity is possible for the same or similar orders
Target group: machine manufacturers, service companies and distributors

Access to years of experience, specialists and equipment. Find out more about our series repairs

1. Übersicht

Bewährter AC-Servomotor der Yaskawa Σ-Serie: robust, präzise und seit jeher zuverlässig im CNC-Einsatz. Ideal für Achsbewegungen mit hoher Dynamik und dauerhaftem Taktbetrieb.
- Gerätekategorie/Rolle: AC-Servomotor (Synchron, Permanentmagnet)
- Serie/Klasse: Sigma, 200-V-Klasse
- Bauweise: geschlossener Motor, natürliche Konvektion, servicefreundlicher Anschlusskasten

2. Modellbezeichnung

SGM = AC Servomotor (Yaskawa)
08 = Leistungsgröße ca. 0,75 kW
V = Serie/Designvariante (Sigma-Generation)
316 = Ausführungscode (Drehzahl/Trägheit)
S = Standardausführung (ohne Sonderoptionen)

3. Technische Daten

Merkmal	Wert
Nennleistung	750 W
Nennspannung	200 V AC
Nennstrom	4,4 A
Nenndrehzahl	3000 r/min
Nenndrehmoment	2,39 N·m
Isolationsklasse	B
Encoder	TRD-Y2048 (inkremental, 2048 ppr)
Kühlung	Natürliche Konvektion
Schutzklasse	n. v.
Gewicht/Abmessung	n. v.
Baujahr (Beispieltypenschild)	2000.06

4. Anschlüsse & Schnittstellen

U / V / W: Motorklemmen 3-ph AC zum Servoverstärker (z. B. SGDB-10DG)
PE / Erdung: großflächig und niederohmig an Masse anschließen
Encoderstecker: TRD-Y2048 (Inkremental, 5 V-Versorgung, A/B/Z-Spuren)
Bremse (optional): 24 V DC Haltebremse, getrennt schaltbar (falls verbaut)
Thermoschutz: n. v.
Hinweise: Encoderkabel getrennt von Leistung führen, Schirm beidseitig fachgerecht erden

5. Steuerplatine / Baugruppen

Stator mit verteilten Wicklungen (200-V-Klasse)
Permanentmagnet-Rotor mit geringem Trägheitsmoment
Encoderbaugruppe TRD-Y2048 (Inkrementalgeber, 2048 ppr)
Lagerung: Präzisions-Wälzlager, axial/radial spielfrei
Dichtungen: Wellendichtung/Ölabweiser je nach Ausführung
Anschlusskasten / Steckverbinder für Leistung und Feedback

6. Alarme & Troubleshooting

Code	Bezeichnung	Typischer Befund	Prüfung	Abhilfe
A.10	Überstrom / Kühlkörper überhitzt	Kurzschluss U/V/W, IGBT-Fehler, mangelnde Kühlung	Isolation Motorleitung, IGBT-Test, Temperatur prüfen	Leistungsteil/Servopack instandsetzen, Kühlung sicherstellen
A.30	Regenerationsfehler	Bremswiderstand offen/falsch, Reg-Transistor defekt	RB-Kreis und Parameter prüfen	Widerstand korrekt dimensionieren/anschließen, Servopack reparieren
A.32	Regenerationsüberlast	Häufige Abbremsungen, RB-Leistung überschritten	Reg-Last am Monitor prüfen	Zyklus entschärfen oder RB größer auslegen
A.40	Überspannung DC-Bus	Netz zu hoch, Reg-Pfad inaktiv	Netzeintrag, Verkabelung, RB-Kreis	Netz prüfen, RB aktivieren/Dimension anpassen
A.41	Unterspannung DC-Bus	Netzspannung zu niedrig/Einbruch	Versorgung messen (unter Last)	Zuleitung/Trafo prüfen, Versorgung stabilisieren
A.51	Overspeed	Encoder/Wicklungsfolge falsch, instabile Regelung	Phasenfolge U-V-W, Encoder-Signal	Wicklungsfolge korrigieren, Encoder/Kabel prüfen, Reglerwerte anpassen
A.71	Überlast: Hochlast	Kurzzeitig stark über Nennmoment	Strom/Lastprofil analysieren	Mechanik prüfen, Beschleunigungen anpassen
A.72	Überlast: Dauerlast	Dauerhaft zu hohe Last	Temperatur/Stromtrend prüfen	Dauerlast reduzieren, ggf. größere Motorgröße
A.81	Encoder-Backupfehler	Absolutdaten verloren (falls absolut)	Batterie, Versorgung	Batterie/Kabel ersetzen, Referenzfahrt
A.83	Encoder-Batterie niedrig	Batterie < Schwellwert	Batteriespannung	Batterie tauschen
A.84	Encoder-Datenfehler	Störungen/Schäden am Encoder (Feuchtigkeit/Lager)	Encoderkabel, Signalqualität, Sichtprüfung	Encoder ersetzen, Dichtung/Lager erneuern
A.b3	Stromerfassung fehlerhaft	Stromsensorfehler oder Motor getrennt	U/V/W-Leitung, Sensor	Verkabelung korrigieren, Servopack prüfen

7. Typische Anwendungen

CNC-Fräs- und Drehmaschinen (X/Y/Z-Achsen)
Handling- und Positionierachsen in Montageanlagen
Werkzeugwechsler, Vorschub- und Nebenachsen mit 3 000 r/min-Klasse

8. Service-Hinweise

Sauberkeit & Dichtheit: Motor außen reinigen, Dichtungen auf Kühlmittel-/Öleintritt prüfen
Lagerzustand: Geräusche/Spiel frühzeitig prüfen, bei Bedarf präventiv tauschen
Encoderpflege: Encoder trocken halten; Kabel und Stecker auf Zug/Knicks prüfen
Leitungsführung: Leistung getrennt von Feedback, Schirm konsequent erden
Messungen: Keine Isolationsmessung über den Encoderkreis; Megger nur motorseitig nach Herstellervorgabe
Parameter & Backup: Drive-Parameter sichern; nach Eingriff Referenzfahrt/Feinabgleich vorsehen

9. Reparaturbeschreibung

- Eingangsprüfung: Sichtkontrolle (Dichtungen, Stecker, Kabel), Isolations- und Wicklungsmessung, Lagergeräusch/Spiel, Encoder-Signalqualität (A/B/Z, 5 V)
- Demontage & Reinigung: Gehäuse öffnen, Rotor/Stator zugänglich machen, Öl/Kühlmittelrückstände entfernen, Trocknung nach Verfahren
- Analyse: Lagerlaufbahnen, Welle/Dichtflächen, Wicklungswiderstand/ESR-Check der internen Komponenten, Encoderprüfung auf Rundlauf/Impulsqualität
- Instandsetzung: Austausch verschlissener Lager/Dichtungen, Überarbeitung der Welle/Dichtsitze, Ersatz des Encoders (TRD-Y2048) bei Signalfehlern, Stecker/Kabelsatz erneuern
- Prüfung & Belastungstest: Läuftest bis Nenndrehzahl, Vibrations- und Temperaturmonitoring, Encoder-Scope (Jitter/Amplitude), elektrische Hochspannungs- und Funktionstests am Original-Servopack (z. B. SGDB-10DG) unter Lastprofil
- Langzeittest & Abschluss: Dauerlauf unter praxisnaher Last, Dokumentation von Strom, Temperatur, Vibration und Encoder-Signal; Abschlussprotokoll mit Empfehlungen für Betrieb und Wartung

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