S1 AMP 200V 1PH 200W MECHATROLINK
Beschreibung
Das Yaskawa SGDM-15DN ist ein AC-Servoverstärker der Sigma-II-Serie für 400-V-Servoanwendungen im Leistungsbereich bis 1,5 kW. Die SGDM-Baureihe basiert technisch auf der SGDH-Plattform, wodurch Alarme und Troubleshooting vollständig mit der SGDH-Serie kompatibel sind. Das Gerät ist für präzise Achsregelung, hohe Dynamik und zuverlässigen Dauerbetrieb in industriellen Automatisierungsumgebungen ausgelegt.
Übersicht
- Gerätekategorie: AC Servoverstärker (Servopack)
- Serie/Klasse: Sigma-II (SGDM), 400-V-Klasse
- Leistungsklasse: 1,5 kW
- Bauweise: kompakt, zwangsbelüftet, IP1X
Modellbezeichnung
- SGDM = Yaskawa Sigma-II Servopack (Kompaktserie)
- 15 = Leistungsstufe 1,5 kW
- D = 400-V-Klasse
- N = Interface-/Ausführungsvariante
Technische Daten
| Merkmal | Wert |
|---|
| Hersteller | Yaskawa Electric Corporation |
| Eingangsspannung | 3 Ph 380–480 V AC, 50/60 Hz |
| Eingangsstrom | 4,8 A |
| Ausgangsspannung | 3 Ph 0–480 V AC, 0–300 Hz |
| Ausgangsstrom | 5,4 A |
| Ausgangsleistung | 1,5 kW |
| Umgebungstemperatur | 0–55 °C |
| Kühlung | Zwangsbelüftung |
| Schutzart | IP1X |
| Gewicht / Abmessung | n. v. |
Anschlüsse & Schnittstellen
- L1 / L2 / L3 – 3-Phasen-Netzeingang 380–480 V
- U / V / W – Motorausgänge
- B1 / B2 / B3 – Bremswiderstand / Regeneration
- CN1 – Steuer- und I/O-Schnittstelle (24 V DC)
- CN2 – Encoderanschluss
- CN3 – RS-232C / Parametrierung (SigmaWin+)
- LED-Anzeige – Status- und Alarmcodes
Steuerplatine / Baugruppen
| Baugruppe | Beschreibung | Menge |
|---|
| Steuerplatine | Regelung, Logik und Kommunikation | 1 |
| Leistungsplatine | Endstufe für 400-V-Leistungsklasse | 1 |
| Zwischenkreis | Kondensatoren / Energiepuffer | 1 |
| Leistungsteil | Kompaktes Leistungsteil mit Kühlkörper | 1 |
Alarme & Troubleshooting
| Code | Bezeichnung | Typischer Befund | Prüfung | Abhilfe |
|---|
| A.02 | Parameter Breakdown | EEPROM-Daten fehlerhaft | Initialisierung (Fn005) | Parameter neu laden |
| A.05 | Combination Error | Motor/Drive nicht kompatibel | Motortyp prüfen | Passenden Motor verwenden |
| A.10 | Overcurrent / Overheat | Überstrom oder Übertemperatur | U/V/W, Last prüfen | Leistungsteil prüfen |
| A.30 | Regeneration Error | Fehler im Regenerationspfad | RB-Schaltung prüfen | Drive instandsetzen |
| A.32 | Regenerative Overload | Rückspeisung zu hoch | Lastprofil prüfen | Last reduzieren |
| A.40 | Overvoltage | Zwischenkreisspannung zu hoch | Netzspannung messen | Versorgung prüfen |
| A.41 | Undervoltage | Versorgung zu niedrig | Eingang prüfen | Netz stabilisieren |
| A.51 | Overspeed | Encoder- oder Phasenfehler | Encoder prüfen | Verkabelung korrigieren |
| A.71 | Overload 1 | Kurzzeitige Überlast | Stromverlauf prüfen | Mechanik prüfen |
| A.C9 | Encoder Comm Error | Encoderkommunikation gestört | Kabel / Schirmung prüfen | Kabel ersetzen |
Typische Anwendungen
- CNC-Achsen im 400-V-Leistungsbereich bis 1,5 kW
- Automatisierungs- und Handlingsysteme
- Positionierachsen mit höherer Zwischenkreisspannung
- Sondermaschinen und industrielle Fertigung
Service-Hinweise
- Parameter vor Service sichern
- Encoder- und Motorleitungen regelmäßig prüfen
- Lüfter und Kühlkanäle sauber halten
- Keine Isolationsmessung (Megger) im eingebauten Zustand
- Bei Überstrom- oder Regenerationsalarmen immer Mechanik und Rampen prüfen
Reparaturbeschreibung
- Eingangsprüfung: Sichtkontrolle, Messung der Netz- und Zwischenkreisspannung, Kurzschlussprüfung an U/V/W
- Demontage & Reinigung: Öffnen des Gehäuses, Reinigung der Platinen, Kontrolle der Kühlflächen
- Analyse: Prüfung der Leistungsstufe, Kondensatoren, Strommessung und Steuerlogik
- Instandsetzung: Austausch defekter Leistungskomponenten und gealterter Bauteile
- Prüfung & Belastungstest: Testlauf mit Referenzmotor, Überwachung von Strom und Temperatur
- Langzeittest & Abschluss: Dauerlauf unter Last, Dokumentation der Messergebnisse