Reparatur für Yaskawa CACR-PR01AH3FU

Servopack

Id: 4735

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DRIVE AC SERVO

Beschreibung

Das Yaskawa SGDM-01AD ist ein kompakter AC-Servoverstärker der Sigma-II-Generation für Kleinleistungsantriebe. Es basiert technisch auf der SGDH-Plattform, weshalb Alarme und Troubleshooting der SGDH-Serie vollständig kompatibel sind. Das Gerät ist bewährt im Dauerbetrieb und wird häufig in kompakten CNC-Achsen, Handling-Systemen und Sondermaschinen eingesetzt.

Übersicht

Gerätekategorie: AC Servoverstärker (Servopack)
Serie/Klasse: Sigma-II, 200-V-Klasse
Leistungsklasse: 0,1 kW
Bauweise: kompakt, konvektionsgekühlt, servicefreundlich

Modellbezeichnung

SGDM = Yaskawa Sigma-II Servopack (Kompaktserie)
01 = Leistungsstufe 0,1 kW
A = 200-V-Klasse
D = Digital/Analog-Interface

Technische Daten

Merkmal	Wert
Hersteller	Yaskawa Electric Corporation
Eingangsspannung	1 Ph 200–230 V AC, 50/60 Hz
Eingangsstrom	2,0 A
Ausgangsspannung	3 Ph 0–230 V AC
Ausgangsstrom	0,91 A
Ausgangsleistung	0,10 kW (0,13 hp)
Umgebungstemperatur	0–55 °C
Kühlung	Konvektionskühlung
Schutzart	IP1X
Gewicht / Abmessung	n. v.

Anschlüsse & Schnittstellen

L / N – 1-Phasen-Netzeingang 200–230 V
U / V / W – Motorausgänge
CN1 – Steuer- und I/O-Schnittstelle (24 V DC)
CN2 – Encoderanschluss
CN3 – RS-232C / Parametrierung (SigmaWin+)
LED-Anzeige – Status- und Alarmcodes

Steuerplatine / Baugruppen

Baugruppe	Beschreibung	Menge
Steuerplatine	Regelung, Logik, Kommunikation	1
Leistungsplatine	Endstufe für Kleinleistung	1
Zwischenkreis	Kondensatoren / Energiepuffer	1
Leistungsteil	Kompaktes Leistungsteil	1

Alarme & Troubleshooting (SGDH-kompatibel, 10 wichtigste)

Code	Bezeichnung	Typischer Befund	Prüfung	Abhilfe
A.02	Parameter Breakdown	EEPROM-Daten fehlerhaft	Initialisierung (Fn005)	Parameter neu laden
A.05	Combination Error	Motor/Drive nicht kompatibel	Typ prüfen	Passenden Motor verwenden
A.10	Overcurrent / Overheat	Überstrom oder Übertemperatur	U/V/W, Last prüfen	Leistungsteil prüfen
A.30	Regeneration Error	Fehler Regenerationspfad	Interne Regeneration prüfen	Drive reparieren
A.32	Regenerative Overload	Rückspeisung zu hoch	Lastprofil prüfen	Last reduzieren
A.40	Overvoltage	Zwischenkreisspannung zu hoch	Netzspannung messen	Versorgung prüfen
A.41	Undervoltage	Versorgung zu niedrig	Eingang prüfen	Netz stabilisieren
A.51	Overspeed	Encoder-/Phasenfehler	Encoder prüfen	Verkabelung korrigieren
A.71	Overload 1	Kurzzeitige Überlast	Stromverlauf prüfen	Mechanik prüfen
A.C9	Encoder Comm Error	Encoderkommunikation gestört	Kabel / Schirmung	Kabel ersetzen

Typische Anwendungen

Kompakte CNC-Achsen
Pick-and-Place-Systeme
Feinpositioniermodule
Labor- und Prüftechnik
Sondermaschinen mit Kleinservos

Service-Hinweise

Parameter vor Service sichern
Encoder- und Motorleitungen regelmäßig prüfen
Lüftungsöffnungen sauber halten
Keine Isolationsmessung (Megger) im eingebauten Zustand
Bei Encoderfehlern immer auch Kabel und Schirmung prüfen

Reparaturbeschreibung

Eingangsprüfung: Sichtkontrolle, Messung der Netz- und Zwischenkreisspannung, Kurzschlussprüfung
Demontage & Reinigung: Öffnen des Gehäuses, Reinigung der Platinen, Sichtprüfung der Steckverbinder
Analyse: Prüfung der Leistungsstufe, Kondensatoren, Strommessung und Steuerlogik
Instandsetzung: Austausch defekter Leistungskomponenten und gealterter Bauteile
Prüfung & Belastungstest: Testlauf mit Referenzmotor, Überwachung von Strom und Temperatur
Langzeittest & Abschluss: Dauerlauf unter Last, Dokumentation der Messergebnisse