BeschreibungDas Yaskawa SGDM-15DN ist ein AC-Servoverstärker der Sigma-II-Serie für 400-V-Servoanwendungen im Leistungsbereich bis 1,5 kW. Die SGDM-Baureihe basiert technisch auf der SGDH-Plattform, wodurch Alarme und Troubleshooting vollständig mit der SGDH-Serie kompatibel sind. Das Gerät ist für präzise Achsregelung, hohe Dynamik und zuverlässigen Dauerbetrieb in industriellen Automatisierungsumgebungen ausgelegt.ÜbersichtGerätekategorie: AC Servoverstärker (Servopack)Serie/Klasse: Sigma-II (SGDM), 400-V-KlasseLeistungsklasse: 1,5 kWBauweise: kompakt, zwangsbelüftet, IP1XModellbezeichnungSGDM = Yaskawa Sigma-II Servopack (Kompaktserie)15 = Leistungsstufe 1,5 kWD = 400-V-KlasseN = Interface-/AusführungsvarianteTechnische DatenMerkmalWertHerstellerYaskawa Electric CorporationEingangsspannung3 Ph 380–480 V AC, 50/60 HzEingangsstrom4,8 AAusgangsspannung3 Ph 0–480 V AC, 0–300 HzAusgangsstrom5,4 AAusgangsleistung1,5 kWUmgebungstemperatur0–55 °CKühlungZwangsbelüftungSchutzartIP1XGewicht / Abmessungn. v.Anschlüsse & SchnittstellenL1 / L2 / L3 – 3-Phasen-Netzeingang 380–480 VU / V / W – MotorausgängeB1 / B2 / B3 – Bremswiderstand / RegenerationCN1 – Steuer- und I/O-Schnittstelle (24 V DC)CN2 – EncoderanschlussCN3 – RS-232C / Parametrierung (SigmaWin+)LED-Anzeige – Status- und AlarmcodesSteuerplatine / BaugruppenBaugruppeBeschreibungMengeSteuerplatineRegelung, Logik und Kommunikation1LeistungsplatineEndstufe für 400-V-Leistungsklasse1ZwischenkreisKondensatoren / Energiepuffer1LeistungsteilKompaktes Leistungsteil mit Kühlkörper1Alarme & TroubleshootingCodeBezeichnungTypischer BefundPrüfungAbhilfeA.02Parameter BreakdownEEPROM-Daten fehlerhaftInitialisierung (Fn005)Parameter neu ladenA.05Combination ErrorMotor/Drive nicht kompatibelMotortyp prüfenPassenden Motor verwendenA.10Overcurrent / OverheatÜberstrom oder ÜbertemperaturU/V/W, Last prüfenLeistungsteil prüfenA.30Regeneration ErrorFehler im RegenerationspfadRB-Schaltung prüfenDrive instandsetzenA.32Regenerative OverloadRückspeisung zu hochLastprofil prüfenLast reduzierenA.40OvervoltageZwischenkreisspannung zu hochNetzspannung messenVersorgung prüfenA.41UndervoltageVersorgung zu niedrigEingang prüfenNetz stabilisierenA.51OverspeedEncoder- oder PhasenfehlerEncoder prüfenVerkabelung korrigierenA.71Overload 1Kurzzeitige ÜberlastStromverlauf prüfenMechanik prüfenA.C9Encoder Comm ErrorEncoderkommunikation gestörtKabel / Schirmung prüfenKabel ersetzenTypische AnwendungenCNC-Achsen im 400-V-Leistungsbereich bis 1,5 kWAutomatisierungs- und HandlingsystemePositionierachsen mit höherer ZwischenkreisspannungSondermaschinen und industrielle FertigungService-HinweiseParameter vor Service sichernEncoder- und Motorleitungen regelmäßig prüfenLüfter und Kühlkanäle sauber haltenKeine Isolationsmessung (Megger) im eingebauten ZustandBei Überstrom- oder Regenerationsalarmen immer Mechanik und Rampen prüfenReparaturbeschreibungEingangsprüfung: Sichtkontrolle, Messung der Netz- und Zwischenkreisspannung, Kurzschlussprüfung an U/V/WDemontage & Reinigung: Öffnen des Gehäuses, Reinigung der Platinen, Kontrolle der KühlflächenAnalyse: Prüfung der Leistungsstufe, Kondensatoren, Strommessung und SteuerlogikInstandsetzung: Austausch defekter Leistungskomponenten und gealterter BauteilePrüfung & Belastungstest: Testlauf mit Referenzmotor, Überwachung von Strom und TemperaturLangzeittest & Abschluss: Dauerlauf unter Last, Dokumentation der Messergebnisse