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Technisches Datenblatt ▼

Reparatur und Austausch für Omron R7D-AP02H Ver. 22

Driver

Id: 40150

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Reparatur von Omron Servodrives und Servomotoren

R7D R88D R88D-WT
R88D-UA R88D-UT R88M

Omron Servodrives und Omron Servomotoren

Wir testen und reparieren Omron Servodrives und Omron Servomotoren
Darüber hinaus bieten wir auch Serviceleistungen für Yaskawa Motoren an.
Video: Omron Servodrives und Omron Servomotoren, Reparatur und Test bei industrypart GmbH
Video: Omron Servodrives und Omron Servomotoren, Reparatur und Test bei industrypart GmbH

Wir sind auf folgende Serien spezialisiert:

Servodrives:

  • Beispieltypenbezeichnung für Omron Servodrives: R7D-AP02H, R7D-AP01H, R7D-AP08H, R88D-UT60H, R88D-UA12H, R88D-UP20V, R88D-UA04V, R88D-UT40V, R88D-UA12H, R88D-WT01H

Servomotoren:

  • Beispieltypenbezeichnung für Omron Servomotoren: R88M-U5K515V-S1, R88M-U4K415V-BS1, R88M-W85015F-S2, R88M-UE75030V-S1, R88M-W1K030H-S2, R7M-A20030-BS1 usw.

Encoder

  • Beispieltypenbezeichnung für Encoder: TRD-Y2000, TRD-FY2000, UTOPH-81AWF, UTOPE-10ANK, TRD-Y1024, UTOPH-40AWM, UTSIH-B17CK, TRD-FWAG13 usw.

Wichtig: Die Omron Servodrives können unterschiedliche Versionen beinhalten. Sprechen Sie uns gerne auf die unterschiedlichen Soft- und Hardwarespezifikationen an.

Unser Reparaturprozess ist präventiv ausgerichtet und beinhaltet eine Reihe von Schritten, die zur Sicherstellung einer hohen Reparaturqualität beitragen.

Fehler-Analyse und Lokalisierung

Was können Sie unternehmen?

Fehler bei Omron Servodrives oder Omron Servomotoren

Mögliche Lösungen und Hinweise

  • Das Gerät mit einer externen Quelle erwärmen. Falls es dann eingeschaltet wird, deutet dies auf ein schwaches Netzteil hin, das repariert werden muss.
  • Sicherungen überprüfen
  • Spannungszufuhr von 3 x 200 bzw. 220 Volt je nach Modell überprüfen.

Weitere Fehlermeldungen finden Sie in der Alarmliste, die am Ende dieser Seite zum Download bereitsteht.

Mögliche Lösungen und Hinweise

  • Den Motor probeweise ersetzen.
  • Kabelverbindungen überprüfen.
  • Im Jog-Modus ohne Belastung fahren.

Wenn diese Maßnahmen nicht helfen, liegt der Fehler in der Regel in der Leistungsstufe des Antriebsmoduls.

Weitere Fehlermeldungen finden Sie in der Alarmliste, die am Ende dieser Seite zum Download bereitsteht.

Mögliche Lösungen und Hinweise

  • Das Gerät mit einer externen Quelle erwärmen. Falls es dann eingeschaltet wird, deutet dies auf ein schwaches Netzteil hin, das repariert werden muss.
  • Sicherungen überprüfen
  • Spannungszufuhr von 3 x 200 bzw. 220 Volt je nach Modell überprüfen.

Weitere Fehlermeldungen finden Sie in der Alarmliste, die am Ende dieser Seite zum Download bereitsteht.

Umgang mit Parametern

Bei der Parametrisierung ist es entscheidend, die Einstellungen frühzeitig zu sichern und dabei auch Jumper- und Schlüsseleinstellungen zu dokumentieren.
In den meisten Fällen werden die Motorparameter im Drive oder der Steuerung gespeichert

Worauf sollte man bei der Parametrisierung achten?

  • In den meisten Fällen werden die Motorparameter im Drive oder der Steuerung gespeichert.
  • Besorgen Sie sich die entsprechende Dokumentation oder Software zum Einstellen der Parameter.
    Sie finden am Ende dieser Seite weitere Dokumentationen zu diesem Thema oder fragen Sie uns.

Der typische Ablauf der Reparatur von Omron Servodrives und Omron Servomotoren

Kurzschlussmessung an der Diodenbrücke im Transistormodul durchführen.

Der Reparaturprozess für Omron Servodrives und Omron Servomotoren umfasst folgende Schritte

  • Präventive Überholung - Austausch aller erforderlichen defekten und abgenutzten Teile.
  • Intensive Reinigung.
  • Umfassende Abschluss- und Belastungstests an unseren Testständen.
  • Parameterabgleich bzw. Wiederherstellung der Parameter.
  • Ausfüllen der Dokumentation und Checklisten.

Hochwertige Ersatzteile für hochwertige Reparaturen

Bei den Omron Servodrives und Omron Servomotoren ersetzen wir

  • Elektrolytkondensatoren
  • Große Pufferkondensatoren
  • Relais
  • Strommessmodule
  • Optokoppler

Zusätzlich tauschen wir bestimmte Teile aus, die sich im Laufe mehrerer Reparaturen als häufig ausfallend erwiesen haben und daher statistisch für den Austausch ausgewählt wurden.

Um Engpässen und Abkündigungen entgegenzuwirken, verfügen wir über prozessorientierte Softwarelösungen, die unsere Lagerbestände überwachen. Wir bestellen einige Teile im Voraus, und bei Serienreparaturen sichern wir uns sogar für ein Jahr mit ausreichenden Ersatzteilen ab, um jederzeit auf einen großen Bestand zugreifen zu können.

Qualität und Niveau der Reparatur

Eine professionelle Reparatur erfordert den Einsatz einer Prüfanlage. Eine professionelle Reparatur erfordert den Einsatz eines Teststandes. Für jede neue Serie wird eine speziell angepasste und komplexe Testausrüstung entwickelt. Die Geräte werden gründlich auf ihre Funktionalität überprüft, indem sie einem Langzeit-Belastungstest unterzogen werden.

Der Test wird an einem Prüfstand durchgeführt, der die Abläufe wie in einer echten Bearbeitungsanlage simuliert.

Dabei wird getestet:

  • BUS-Steuerung
  • POT/NOT (positive and negative over travel)
  • Encoder-Verbindung
  • Alarm-Zustände
  • Geschwindigkeit
  • Strom- und Spannungsverbrauch
  • Temperatur
  • Parameter

Wir erweitern kontinuierlich unser Reparatur-Portfolio um neue Serien

Da Antriebs- und Leistungselektronik häufig vorzeitig abgekündigt werden, geraten Sie möglicherweise unter Druck, Ihren Kunden rechtzeitig Ersatz liefern zu müssen. Wir unterstützen Sie bei der Analyse von Engpässen und arbeiten gemeinsam an optimalen Lösungen.

Zum typischen Ablauf gehören:

  • Entwicklung von Testplätzen und -prozeduren
  • Organisation von Ersatzteilen
  • Präventive Reparatur auf Bauteileebene
  • Bei Bedarf Neuentwicklung oder Re-Engineering von Modulen oder kompletten Geräten

Häufig gestellte Fragen

Reparatur von Antriebsmotoren

In welcher Qualität/Niveau werden bei Ihnen Tests nach der Reparatur durchgeführt? Können Sie die Geräte belasten?
Für jede neue Serie wird ein komplexes und speziell angepasstes Testequipment entwickelt. Geräte werden mit Langzeitbelastungstest gründlich auf ihre Funktionalität überprüft. Machen Sie sich ein Bild von unseren Testeinrichtungen.
Verfügen Sie über spezielle Ersatzteile, welche für eine qualitative Reparatur erforderlich sind?
In Zeiten von Engpässen und Abkündigungen, verfügen wir über prozessorientierte Softwarelösungen, welche unsere Bestände überwacht. Wir bestellen einige Teile im Voraus, bei Serienreparaturen sogar für 1 Jahr, so dass wir auf einen großen Bestand von Ersatzteilen zurückgreifen können. Bestimmte Module werden von uns Re-Engineered.
Können Sie die Geräte parametrisieren?
Sofern es möglich ist, wird immer eine Kopie der Parameter bereits bei Eingang ausgelesen und gespeichert. Nach erfolgreicher Reparatur, werden die Daten abgeglichen und im Austausch oder Verkaufsfall, werden Originalparameter auf das neue Gerät übertragen bzw. wiederhergestellt. Wir verfügen über alle erforderlichen Hardware- sowie Softwareanwendungen, um Yaskawa Geräte entsprechend der Vorgaben zu parametrisieren.
Welche Prozesse werden bei der Reparatur von Antriebsmotoren durchlaufen?
Der Reparaturprozess für Antriebsmotoren beinhaltet unter anderem folgende Punkte:
  • Neu- und Feinjustage von Geber-/Encoder-Systeme
  • Nach Bedarf Reparatur der Wickelung und Auswuchtung
  • Nach Bedarf Steckerreparatur oder Austausch
  • Bei irreparablen Geräten wird eine alternative Lösung angeboten (z.B. Austausch oder Verkauf)
Nähere Informationen zum Prozessablauf für die Reparatur von Antriebsmotoren finden Sie hier.

Weitere Informationen

Bekomme ich nach erfolgreicher Reparatur einen ausführlichen Reparaturbericht?
Wir dokumentieren bei jedem Auftrag den Reparaturverlauf. Eine detaillierte Ablaufbeschreibung können Sie hier nachlesen .
Nehmen Sie neue bzw. unbekannte Geräte in Auftrag?
Wir suchen fortlaufend neue Wirkungsgebiete. Nach Absprache mit dem Kunden, ermitteln wir die notwendigen Schritte für eine sichere und qualitative Reparatur.
Kann es passieren, dass nach der Reparatur mein Gerät weiterhin Fehler anzeigt?
Es kann passieren, dass weiterhin Fehlermeldungen mit dem verbundenen Gerät angezeigt werden. Bereits bei der Analyse der Fehler, geben wir den Kunden Lösungsvorschläge für unterschiedliche Stör- und Fehlerfälle mit, wenn wir den Verdacht auf weitere Fehlerursachen haben. Fehler und Störungen werden unter anderem im Logfile des jeweiligen Geräts dokumentiert, welche z. B. auf Encoderkommunikationsprobleme, Kabeldefekte oder Überlastung schließen können.
Was bedeutet Serienreparatur bzw. -instandsetzung
Viele unserer Kunden haben defekte Geräte des gleichen Models in größeren Stückzahlen. Wir haben unsere Abläufe für Serieninstandsetzung optimiert und verfügen über Kapazitäten, um qualitativ hochwertig und schnell viele Geräte parallel zu reparieren.

Kosten & Garantie

Wie setzen sich Kosten für die Reparatur bzw. Überholung zusammen? Was bedeutet "Reparaturpauschale bzw. Standardreparaturpreis"?
Der Reparaturprozess selbst stellt ein hohes Maß an technischer Komplexität dar, welche wir stets mit einer qualitativen und langfristigen Lösung für Sie bewältigen wollen. Die Aufrechterhaltung dieser Qualitätseigenschaften erfordert es jedoch, eine Reparaturpauschale bzw. Standardreparaturpreis zu vereinbaren. Wir kommunizieren ehrlich und transparent alle Informationen, welche Sie benötigen. Bspw. Preise, vorangehende und abgeschlossene Arbeitsschritte, Lieferzeiten usw.
Gibt es für die jeweilige Reparatur eine Garantie?
Grundsätzlich geben wir eine 12 monatige Garantie an.
OMRON_R88N_U _ OMNUC_U_Series.pdf (1.67 MB)
R7D_SmartStepA_UsersManual_DE.pdf (4.22 MB)
R7M_Motors.pdf (0.72 MB)
R7M_Types.jpeg (0.19 MB)
R88M_Servo_Motors_Datasheet_de.pdf (1.23 MB)

Sie können sich gerne auf folgende Weise mit uns in Verbindung setzen:

Schreiben Sie uns eine Anfrage: [email protected] oder rufen Sie uns an: +49 6251 9888430

Zum Omron Katalog Kontaktieren Sie uns
Serviceunternehmen für Antriebsmodule und Motoren.

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