| AL.10 | Unterspannung | Zwischenkreisspannung unter 200VDC. | Eingangsspannung an L1/L2/L3 messen. | Spannungsversorgung stabilisieren. |
| AL.12 | Speicherfehler 1 (RAM) | Interner RAM-Defekt. | Gerät aus- und einschalten. | Servoverstärker austauschen. |
| AL.13 | Taktfehler | Fehler im CPU-Takt. | EMV-Einflüsse prüfen. | Gerätetausch bei Hardwaredefekt. |
| AL.15 | Speicherfehler 2 (EEP-ROM) | EEP-ROM Schreib-/Lesefehler. | Parameter-Schreibzyklen prüfen. | Servoverstärker austauschen. |
| AL.16 | Geberfehler 1 | Kommunikationsfehler zum Encoder. | Geberkabel und Stecker CN2 prüfen. | Kabel tauschen oder Encoder prüfen. |
| AL.17 | Board-Fehler | Fehler auf der Steuerplatine. | Interne Steckverbindungen prüfen. | Instandsetzung der Steuerplatine. |
| AL.19 | Speicherfehler 3 (ROM) | Prüfsummenfehler im Programmspeicher. | Hardware-Reset durchführen. | Servoverstärker austauschen. |
| AL.1A | Motor-Kombinationsfehler | Unzulässige Motor-Verstärker-Paarung. | Motortyp und Leistungsklasse prüfen. | Kompatiblen Motor anschließen. |
| AL.20 | Geberfehler 2 | Signalfehler im Encoder. | Vibrationen oder mechanische Last prüfen. | Encoder oder Motor tauschen. |
| AL.24 | Hauptkreisfehler | Erdschluss am Ausgang. | Motorwicklungen auf Masseschluss prüfen. | Verkabelung oder Motor instandsetzen. |
| AL.25 | Absolutwertverlust | Referenzpunkt verloren. | Batteriespannung prüfen. | Batterie tauschen, Homing durchführen. |
| AL.30 | Regenerationsfehler | Bremsenergie zu hoch. | Bremswiderstand und Taktzeit prüfen. | Externen Bremswiderstand verwenden. |
| AL.31 | Überdrehzahl | Motordrehzahl überschreitet Limit. | Reglerparameter und Last prüfen. | Beschleunigungsrampen anpassen. |
| AL.32 | Überstrom | Kurzschluss oder IPM-Defekt. | Ausgangsphasen U/V/W prüfen. | Leistungsmodul prüfen/tauschen. |
| AL.33 | Überspannung | Zwischenkreisspannung > 400VDC. | Netzspannung und Bremswiderstand prüfen. | Bremskreis prüfen. |
| AL.35 | Frequenzfehler Pulsfolge | Eingangsfrequenz zu hoch. | Sollwertquelle (SPS) prüfen. | Pulsfrequenz reduzieren. |
| AL.37 | Parameterfehler | Ungültige Parametereinstellung. | Parameterliste auf Plausibilität prüfen. | Werkseinstellung laden. |
| AL.45 | Geräteüberhitzung | Kühlkörpertemperatur zu hoch. | Lüfter und Umgebungstemperatur prüfen. | Kühlung verbessern. |
| AL.46 | Motorüberhitzung | Thermoschutz des Motors ausgelöst. | Motorlast und Kühlung prüfen. | Last reduzieren. |
| AL.50 | Überlast 1 | Thermische Überlastung des Verstärkers. | Effektivstrom und Zykluszeit prüfen. | Mechanik auf Schwergängigkeit prüfen. |
| AL.51 | Überlast 2 | Maximalstrom zu lange anstehend. | Blockade der Mechanik prüfen. | Kollision oder Blockade beseitigen. |
| AL.52 | Schleppfehler zu groß | Abweichung Soll-/Ist-Position zu groß. | Drehmomentbegrenzung und Mechanik prüfen. | Verstärkung (Gains) anpassen. |
| AL.8A | Kommunikations-Timeout | Zeitüberschreitung RS-232/422. | Schnittstellenkabel prüfen. | Verbindung stabilisieren. |
| AL.8E | Kommunikationsfehler | Fehlerhafte Datenübertragung. | Abschirmung der Datenleitung prüfen. | EMV-Maßnahmen verbessern. |
| 88888 | Watchdog-Fehler | CPU-Absturz. | Interne Spannungen prüfen. | Hardware-Reparatur erforderlich. |
| AL.92 | Batteriekabel-Warnung | Batterieverbindung unterbrochen. | Steckverbindung zur Batterie prüfen. | Kabel instandsetzen. |
| AL.96 | Homing-Warnung | Referenzpunktfahrt fehlerhaft. | Referenzschalter prüfen. | Homing-Parameter prüfen. |
| AL.9F | Batterie-Warnung | Batteriespannung niedrig (< 3.2V). | Batterie messen. | Batterie zeitnah ersetzen. |
| AL.E0 | Regenerations-Warnung | Regenerationslast erreicht 85%. | Bremszyklus prüfen. | Zykluszeit erhöhen. |
| AL.E1 | Überlast-Warnung | Last erreicht 85% der Abschaltschwelle. | Motorstrom überwachen. | Lastspitzen reduzieren. |
| AL.E3 | Absolutwert-Warnung | Encoder-Zählerstand unplausibel. | EMV-Störungen am Geberkabel. | Neu referenzieren. |
| AL.E5 | ABS-Timeout-Warnung | Fehler bei ABS-Datenübertragung. | SPS-Kommunikationszyklus prüfen. | Software-Handshake prüfen. |
| AL.E6 | Not-Halt-Warnung | Externer Not-Halt (EMG) aktiv. | Sicherheitskreis prüfen. | Not-Halt entriegeln. |
| AL.E9 | Hauptkreis-AUS-Warnung | Leistungsteil ohne Spannung. | Schützsteuerung prüfen. | Hauptspannung zuschalten. |
| AL.EA | ABS-Servo-EIN-Warnung | Servo-EIN Signalfehler im ABS-Modus. | Ablaufsteuerung der SPS prüfen. | Signalsequenz korrigieren. |