| AL.10 | Unterspannung | Zwischenkreisspannung unter 200VDC. | Eingangsspannung an L1/L2/L3 messen. | Spannungsversorgung stabilisieren. |
| AL.12 | Speicherfehler 1 | RAM-Fehler in der CPU. | Gerät aus- und wieder einschalten. | Servoverstärker austauschen. |
| AL.13 | Taktfehler | Fehlerhafter CPU-Takt. | Interne Hardwareprüfung. | Servoverstärker austauschen. |
| AL.15 | Speicherfehler 2 | EEPROM-Fehler. | Parameter-Schreibvorgang prüfen. | Servoverstärker austauschen. |
| AL.16 | Geberfehler 1 | Kommunikationsfehler zum Encoder. | Geberkabel und Stecker CN2 prüfen. | Kabel tauschen oder Geber reinigen. |
| AL.17 | Platinenfehler | CPU/Hardware-Defekt. | Interne Spannungen prüfen. | Servoverstärker austauschen. |
| AL.19 | Speicherfehler 3 | ROM-Fehler. | Hardware-Selbsttest. | Servoverstärker austauschen. |
| AL.1A | Motorkombinationsfehler | Falscher Motortyp angeschlossen. | Motor-ID und Verstärkerleistung vergleichen. | Korrekten Motor verwenden. |
| AL.20 | Geberfehler 2 | Encoder-Signalfehler. | Vibrationen oder Kabelbruch prüfen. | Geberkabel ersetzen. |
| AL.24 | Hauptkreisfehler | Erdschluss am Ausgang. | Isolation der Motorleitungen U/V/W prüfen. | Verkabelung instand setzen. |
| AL.25 | Absolutposition gelöscht | Batteriespannung war zu niedrig. | Batteriespannung an CON1 messen. | Batterie tauschen, Referenzpunkt neu setzen. |
| AL.30 | Regenerationsfehler | Bremsenergie zu hoch. | Bremswiderstand und Lastzyklus prüfen. | Externen Widerstand verwenden. |
| AL.31 | Überdrehzahl | Motordrehzahl überschreitet Limit. | Reglereinstellungen und Last prüfen. | Beschleunigungsrampe erhöhen. |
| AL.32 | Überstrom | Kurzschluss im Leistungsteil. | Motorwicklungen auf Kurzschluss prüfen. | IPM oder Motor tauschen. |
| AL.33 | Überspannung | Zwischenkreisspannung über 400VDC. | Netzspannung und Bremswiderstand prüfen. | Bremswiderstand prüfen. |
| AL.35 | Befehlsimpulsfehler | Eingangsfrequenz zu hoch. | Sollwertvorgabe der Steuerung prüfen. | Frequenz reduzieren. |
| AL.37 | Parameterfehler | Parameterwert außerhalb des Bereichs. | Parametereinstellungen prüfen. | Parameter auf Werkseinstellung setzen. |
| AL.45 | Geräteüberhitzung | Kühlkörpertemperatur zu hoch. | Lüfter und Umgebungstemperatur prüfen. | Kühlung verbessern. |
| AL.46 | Motorüberhitzung | Thermischer Schutz des Motors ausgelöst. | Motorlast und Umgebung prüfen. | Last reduzieren. |
| AL.50 | Überlast 1 | Dauerlast über Nennstrom. | Mechanische Blockade prüfen. | Mechanik prüfen, Motorleistung erhöhen. |
| AL.51 | Überlast 2 | Spitzenlast zu hoch. | Beschleunigungsphasen prüfen. | Rampe verlängern. |
| AL.52 | Schleppfehler zu groß | Abweichung Soll/Ist zu groß. | Drehmomentbegrenzung und Mechanik prüfen. | Verstärkung anpassen. |
| AL.8A | Kommunikations-Timeout | Zeitüberschreitung bei RS-232C. | Kabelverbindung zum PC prüfen. | Kabel und Baudrate prüfen. |
| AL.8E | Kommunikationsfehler | Datenfehler bei RS-232C. | Abschirmung des Kabels prüfen. | EMV-Maßnahmen verbessern. |
| 88888 | Watchdog-Fehler | CPU-Absturz. | Interne Hardware. | Servoverstärker austauschen. |