| 61 | Power module overcurrent | Überstrom im Leistungsmodul detektiert. | Isolationsprüfung Motor/Kabel, Prüfung Leistungsmodul. | Defektes Modul oder Kurzschluss beseitigen. |
| 62 | Frequency error | Eingangsfrequenz außerhalb des zulässigen Bereichs. | Netzfrequenz und Spannungsstabilität prüfen. | Netzversorgung stabilisieren. |
| 66 | Process error | Fehler im internen Prozesszyklus. | Interne Hardware-Selbstdiagnose. | Gerät aus- und wieder einschalten, ggf. Tausch. |
| 67 | Phase interruption | Phasenausfall in der Netzversorgung detektiert. | Eingangsspannung an L1, L2, L3 messen. | Sicherungen und Zuleitung prüfen. |
| 68 | Watchdog | Interner Software-Überwachungsfehler. | CPU-Status und EMV-Einflüsse. | Hardware-Reset oder Austausch der Steuerelektronik. |
| 69 | Grounding | Erdschluss im Motorkabel oder Motor. | Isolationswiderstand gegen Erde prüfen. | Kabel oder Motor instandsetzen. |
| 6A | External contactor welding | Hauptschütz-Kontakte kleben. | Durchgangsprüfung der Schützkontakte. | Hauptschütz austauschen. |
| 6B | Rush circuit error | Fehler im Einschaltstrom-Begrenzungskreis. | Ladeschaltung und Widerstände prüfen. | Instandsetzung der Ladeschaltung. |
| 6C | Main circuit error | Fehler beim Laden des Zwischenkreises. | Zwischenkreiskondensatoren und Ladeschütz. | Komponententausch im Hauptkreis. |
| 6D | Parameter setting error | Ungültige Parameterdaten empfangen. | Parametrierung in der CNC prüfen. | Parameter korrekt setzen. |
| 6E | Memory error / AD error | Speicherfehler oder Fehler im A/D-Wandler. | Interne Hardwareprüfung. | Austausch der Steuerplatine. |
| 6F | Power supply error | Keine Kommunikation oder Spannungsfehler. | Verbindungskabel und interne Spannungen. | Kabel prüfen oder Netzteil reparieren. |
| 70 | External emergency stop error | Fehler im externen Not-Halt-Kreis. | Not-Halt-Eingangssignal prüfen. | Sicherheitskreis prüfen. |
| 71 | Instantaneous power interruption | Kurzzeitiger Netzeinbruch. | Netzstabilität und Zuleitung. | Spannungsversorgung sicherstellen. |
| 72 | Fan stop | Kühlventilator steht still oder ist defekt. | Lüfter auf Blockade oder Defekt prüfen. | Lüfter reinigen oder austauschen. |
| 73 | Over regeneration | Überlastung des Bremswiderstands. | Bremszyklus und Widerstandswert prüfen. | Taktzeiten anpassen oder Widerstand vergrößern. |
| 75 | Overvoltage | Zwischenkreisspannung zu hoch. | Netzspannung und Bremskreis prüfen. | Bremswiderstand prüfen, Netzspannung kontrollieren. |
| 76 | External emergency stop setting error | Falsche Einstellung des Not-Halt-Drehschalters. | Schalterstellung am Gerät prüfen. | Drehschalter korrekt einstellen. |
| 77 | Power module overheat | Überhitzung des Leistungsmoduls. | Kühlkörperverschmutzung und Lüfterfunktion. | Reinigung oder Verbesserung der Kühlung. |
| E9 | Instantaneous power interruption warning | Warnung vor kurzzeitigem Netzeinbruch. | Netzqualität überwachen. | Keine sofortige Aktion nötig, Netz prüfen. |
| EA | In external emergency stop state | Externer Not-Halt ist aktiv. | Sicherheitskette der Maschine. | Not-Halt entriegeln. |
| EB | Over regeneration warning | Regenerative Last erreicht 80% des Limits. | Bremsenergieaufkommen prüfen. | Zykluszeit optimieren. |
| EE | Fan stop warning | Warnung: Lüfterdrehzahl sinkt. | Lüfter auf Verschmutzung prüfen. | Lüfter vorsorglich tauschen. |