| 10 | Insufficient voltage | Zwischenkreisspannung unter 200V | Eingangsspannung und Schütz prüfen | Spannungsversorgung stabilisieren |
| 13 | Software processing error 1 | CPU-Verarbeitungsfehler | Wiederholbarkeit prüfen, Erdung kontrollieren | Gerät austauschen |
| 15 | Memory error 2 | Selbstdiagnosefehler RAM/ROM | Hardware-Defekt auf Steuerplatine | Gerät austauschen |
| 17 | A/D converter error | Fehler bei der Analog-Digital-Wandlung | Störeinflüsse oder Hardwaredefekt | Erdung prüfen oder Gerät tauschen |
| 18 | Initial communication error | Keine Kommunikation zum Geber beim Start | Geberkabel und Stecker CN2 prüfen | Kabel ersetzen oder Geber prüfen |
| 22 | LSI error | Interner Kommunikationsfehler (LSI) | Steuerplatine defekt | Gerät austauschen |
| 24 | Grounding | Erdschluss im Motor oder Kabel | Isolationswiderstand Motorleitung prüfen | Kabel oder Motor instandsetzen |
| 25 | Absolute position data lost | Absolutwert verloren | Batteriespannung prüfen | Batterie ersetzen, Referenzpunkt neu setzen |
| 2B | Motor side detector: CPU error 1 | Interner Geberfehler | Geberumgebung (Vibration/Temperatur) | Geber austauschen |
| 2C | EEPROM/LED error | Fehler im Datenspeicher des Gebers | Geberalterung | Geber austauschen |
| 2D | Data error | Positionsdaten fehlerhaft | Störungen auf der Geberleitung | Schirmung prüfen oder Geber tauschen |
| 2F | Communication error | Kommunikationsabbruch zum Geber | Kabelbruch oder starke EMV-Störung | Kabel prüfen, Erdung optimieren |
| 30 | Over regeneration | Bremsenergie zu hoch | Widerstandswert und Parameter SV036 prüfen | Zykluszeit erhöhen oder ext. Widerstand |
| 31 | Overspeed | Motordrehzahl über Limit | Parameter und Geberrückführung prüfen | Beschleunigungsrampe anpassen |
| 32 | Power module overcurrent | Überstrom im Leistungsmodul | Kurzschluss Motor/Kabel, IPM defekt | Motor/Kabel prüfen, Verstärker tauschen |
| 33 | Overvoltage | Zwischenkreisspannung über 400V | Bremswiderstand und Netzspannung prüfen | Widerstand anschließen/prüfen |
| 34 | NC-DRV communication: CRC error | Datenfehler im NC-Bus | Bus-Kabel SH21 und Abschlussstecker | Kabel tauschen |
| 35 | NC command error | Unzulässiger Befehl von NC | CNC-Programm und Parameter | Steuerungseinstellungen prüfen |
| 36 | Communication error (NC) | NC-Bus Unterbrechung | Stecker CN1A/B, Kabelverbindung | Kabel feststecken oder tauschen |
| 37 | Initial parameter error | Parameter außerhalb des Bereichs | Motortyp (SV025) und Getriebefaktoren | Parameter korrigieren |
| 38 | Protocol Error 1 | Fehler im Kommunikationsprotokoll | Hardware-Inkompatibilität oder Defekt | Kabel prüfen, Gerät tauschen |
| 39 | Protocol Error 2 | Fehler im Kommunikationsprotokoll | Hardware-Inkompatibilität oder Defekt | Kabel prüfen, Gerät tauschen |
| 3A | Overcurrent | Motorstrom zu hoch | Lastträgheit, Verstärkung (VGN1) | Parameter anpassen, Mechanik prüfen |
| 3C | Regeneration circuit error | Fehler im Bremskreis / Lüfter | Lüfterfunktion, Transistor-Kurzschluss | Lüfter reinigen/tauschen, Gerät reparieren |
| 46 | Motor overheat | Motor zu heiß | Überlastung, Umgebungstemperatur | Last reduzieren, Kühlung verbessern |
| 4F | Instantaneous power interruption | Netzausfall > 50ms | Eingangsspannung, Netzstabilität | Versorgung prüfen |
| 50 | Overload 1 | Thermische Überlastung (langzeitig) | Maschinenlast, Reibung, Motorgröße | Schnittbedingungen reduzieren |
| 51 | Overload 2 | Maximale Last überschritten (kurzzeitig) | Kollision, mechanische Blockade | Mechanik befreien |
| 52 | Excessive error 1 | Schleppfehler zu groß (Servo ON) | Drehmomentlimit, Beschleunigung | Parameter SV023 anpassen |
| 53 | Excessive error 2 | Schleppfehler zu groß (Servo OFF) | Mechanische Drift, Bremse | Bremse prüfen, Parameter SV026 |
| 55 | External emergency stop error | Externer Not-Halt aktiv | Not-Halt-Kreis, Schützrückmeldung | Not-Halt entriegeln, Verkabelung prüfen |
| 58 | Collision detection 1: G0 | Kollision im Eilgang erkannt | Mechanik, Hindernisse im Verfahrweg | Kollisionsursache beseitigen |
| 59 | Collision detection 1: G1 | Kollision im Arbeitsvorschub erkannt | Werkzeugbruch, zu hohe Zustellung | Schnittparameter prüfen |
| 5A | Collision detection 2 | Maximales Drehmoment erreicht | Mechanische Überlast | Last reduzieren |
| 5F | External contactor welding | Hauptschütz klebt | Schützkontakte auf Verschweißung | Schütz austauschen |
| 88 | Watchdog | Systemabsturz Hardware/Software | EMV-Störungen, Steuerplatine | Gerät austauschen |