| 10 | Unterspannung (UV) | Zwischenkreisspannung unter 200V | Eingangsspannung und Phasenlage prüfen | Spannungsversorgung stabilisieren; Gerät tauschen |
| 12 | Speicherfehler (ME1) | Prüfsummenfehler im ROM/RAM | Wiederholbarkeit nach Power-Cycle prüfen | Steuereinheit oder komplettes Gerät ersetzen |
| 13 | Software-Prozessfehler (SWE) | Datenverarbeitung nicht in Zeit abgeschlossen | Erdung und EMV-Einflüsse prüfen | Entstörungsmaßnahmen; Gerät tauschen |
| 17 | A/D-Wandlerfehler (ADE) | Fehler bei der Stromerkennung während Initialisierung | Hardware-Defekt auf der Steuerplatine | Gerät ersetzen |
| 21 | Kein Gebersignal (NS) | Fehlendes Signal vom Spindelgeber | Geberkabel und Steckverbindungen prüfen | Kabel ersetzen; Geber justieren oder tauschen |
| 23 | Übermäßige Geschwindigkeitsabweichung (OSE) | Differenz Soll/Ist > 50 rpm für 12s | Motorverkabelung (U,V,W) und Last prüfen | Parameter SP055 anpassen; Last reduzieren |
| 24 | Erdschluss (PG) | Erdschluss im Motorkabel erkannt | Isolationsprüfung Motor und Kabel | Defektes Kabel oder Motor tauschen |
| 30 | Überregeneration (ORG) | Bremswiderstand überlastet | Taktfrequenz der Beschleunigung/Verzögerung | Widerstandskapazität erhöhen; Zykluszeit verlängern |
| 31 | Überdrehzahl (OS) | Drehzahl > 115% der Maximaldrehzahl | Parameter SP017 und Geberpolarität prüfen | Parameter korrigieren; Geberkabel schirmen |
| 32 | Leistungsmodulfehler (PME) | Überstrom im IPM-Modul | Kurzschluss Motor/Kabel; Moduldefekt | Leistungsteil instandsetzen oder Gerät tauschen |
| 33 | Überspannung (OV) | Zwischenkreisspannung > 400V | Bremswiderstand und Verkabelung (P, C) prüfen | Widerstand tauschen; Netzspannung prüfen |
| 34 | NC-Kommunikationsfehler (CRC) | Datenfehler in der NC-Übertragung | SH21-Kabel und Abschlusswiderstand prüfen | Kabel tauschen; Erdung verbessern |
| 35 | NC-Datenfehler (DE) | Unzulässiger Bewegungsbefehl von NC | NC-Programm und Parameter prüfen | NC-Steuerung prüfen |
| 36 | Übertragungsfehler (TE) | Zyklische Übertragung unterbrochen | Kommunikationskabel auf Bruch prüfen | Kabel ersetzen |
| 37 | Parameterfehler (PE) | Unzulässige Spindelparameter | Parameterliste auf der NC prüfen | Korrekte Werte gemäß Motortyp einstellen |
| 38 | Protokollfehler 1 (TP1) | Kommunikationsfehler mit der NC | Verkabelung und EMV prüfen | Kabel tauschen |
| 39 | Protokollfehler 2 (TP2) | Informationsfehler in der Kommunikation | NC-Schnittstellenkarte prüfen | Hardwareprüfung NC/Drive |
| 3B | Leistungsmodul Überhitzung (PMOH) | Temperatur am IPM zu hoch | Lüfterfunktion und Kühlkörperverschmutzung | Lüfter reinigen/tauschen; Belüftung verbessern |
| 42 | Rückführfehler PLG (PLE) | Impulsfehler am PLG-Sensor | Sensorabstand und Schirmung prüfen | Sensor reinigen oder ersetzen |
| 46 | Motorüberhitzung (OHM) | Thermoschutz des Motors ausgelöst | Motorlast und Kühlgebläse prüfen | Abkühlzeit einhalten; Last reduzieren |
| 50 | Überlast (OL) | Strom über OLL-Grenze für Zeit OLT | Mechanische Blockade oder Schwergängigkeit | Schnittbedingungen anpassen; Mechanik prüfen |
| 52 | Übermäßiger Schleppfehler (OD) | Positionsabweichung im Lageregelkreis zu groß | Lageregelverstärkung und Mechanik prüfen | Parameter SP001/SP002 optimieren |
| 5C | Orientierungsfehler (ORF) | Abweichung nach Orientierung zu groß | Parameter SP114 und Lastmoment prüfen | Reglerparameter nachjustieren |
| 88 | Watchdog (WD) | Systemabsturz der Steuersoftware | Hardwaredefekt der CPU-Karte | Gerät tauschen |
| E0 | Warnung Überregeneration (WOR) | 80% der Regenerationskapazität erreicht | Häufigkeit der Bremsvorgänge | Zykluszeit anpassen |
| E1 | Überlastwarnung (WOL) | 80% der Überlastzeit erreicht | Motorstromaufnahme prüfen | Last reduzieren |
| E4 | Parameterwarnung (WPE) | Parameter außerhalb des zulässigen Bereichs | Zuletzt geänderte Parameter prüfen | Werte korrigieren |
| E7 | NC-Not-Aus (NCE) | Not-Aus-Signal von NC aktiv | Not-Aus-Kette und andere Achsen prüfen | Not-Aus-Ursache beheben |