| 10 | Unterspannung | Netzspannung unter 160V AC. | Eingangsspannung an R, S, T messen. | Spannungsversorgung stabilisieren. |
| 12 | Speicherfehler 1 | EPROM-Prüfsummenfehler oder SRAM-Defekt. | RF01 Karte prüfen. | EPROM oder RF01 Karte tauschen. |
| 13 | Externer Taktfehler | Synchronisationsfehler zur NC. | Bus-Kabel CN1A/CN1B prüfen. | Kabel tauschen oder RF01 ersetzen. |
| 14 | Watchdog | Software-Absturz der CPU. | EPROM-Sitz und RF01 Hardware. | RF01 Karte instandsetzen. |
| 15 | Speicherfehler 2 | Paritätsfehler bei Initialisierung. | Verbindungskabel NC-Verstärker. | Kabel schirmen oder tauschen. |
| 16 | Magnetpol-Erfassungsfehler | Phasenlage des Gebers unplausibel. | Geberkabel und CN2 Stecker. | Geber neu justieren oder tauschen. |
| 17 | Platinenfehler | A/D-Wandler auf RF01 defekt. | Hardware-Check RF01. | RF01 Karte tauschen. |
| 20 | Kein Signal 1 | Geber-Differenzsignal fehlt (RF01). | Geberkabel und Stecker CN2. | Kabelbruch beseitigen oder Geber tauschen. |
| 21 | Kein Signal 2 | Geber-Differenzsignal fehlt (RF31/33). | Zusatzkarte und Kabel. | RF31/33 Karte prüfen. |
| 22 | Kein Signal 3 | Resolver-Ausgangssignal fehlt. | Resolver-Wicklung und RF33. | Resolver oder RF33 tauschen. |
| 25 | Batteriefehler | Batteriespannung unter 3,2V. | Spannung an RF33 messen. | Batterie GB250-3FB2 ersetzen. |
| 30 | Regenerationsfehler | Überlastung des Bremswiderstands. | Parameter ORT und Widerstandswert. | Taktzeit reduzieren oder Widerstand tauschen. |
| 31 | Überdrehzahl | Drehzahl über Limit. | Parameter MTY und Geberkabel. | Parameter prüfen, Geber fixieren. |
| 32 | Überstrom | Kurzschluss oder Endstufendefekt. | Motorisolation und Transistormodul. | Leistungsteil oder Motor tauschen. |
| 33 | Überspannung | Zwischenkreisspannung > 400V. | Bremswiderstand und Netzspannung. | Widerstand anschließen/prüfen. |
| 34 | Daten-Paritätsfehler | Kommunikationsfehler zur NC. | CN1A/CN1B Kabel. | Schirmung verbessern. |
| 35 | Datenfehler | Unzulässiger Befehlswert von NC. | NC-Software und Kabel. | NC-System prüfen. |
| 36 | Transferfehler | Unterbrechung der Datenübertragung. | Bus-Verbindung. | Kabel tauschen. |
| 37 | Parameterfehler | Parameter außerhalb des Bereichs. | Servoparameter-Liste. | Parameter korrekt einstellen. |
| 45 | Kühlkörperübertemperatur | Lüfter defekt oder Überlast. | Lüfterfunktion und Verschmutzung. | Reinigen oder Lüfter tauschen. |
| 46 | Motorübertemperatur | Motor thermisch überlastet. | Lastzyklus und Thermokontakt. | Last reduzieren. |
| 50 | Überlast 1 | Dauerüberlastung des Motors. | Mechanische Blockade. | Mechanik prüfen. |
| 51 | Überlast 2 | Kurzzeitige Spitzenüberlast. | Beschleunigungsrampen. | Beschleunigung reduzieren. |
| 52 | Schleppfehler | Abweichung Soll/Ist zu groß. | Parameter OD1/OD2. | Verstärkung anpassen. |
| 55 | Not-Aus | Externer Not-Aus-Kreis offen. | Klemmen B-R. | Not-Aus quittieren. |
| 56 | Fremdachsenfehler | Alarm an einer anderen Achse. | Gesamtsystem. | Fehlerhafte Achse finden. |
| 57 | Schützfehler | Hauptschütz zieht nicht an. | Ansteuerung Magnetkontaktor. | Schütz oder Verdrahtung prüfen. |
| E0-E7 | Warnungen | Vorwarnstufen (Regen, Last, Weg). | Entsprechende Systemwerte. | Betriebsbedingungen optimieren. |