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Übersicht
Der Yaskawa SGDB-10VD ist ein Servoverstärker der bewährten Σ-Serie (SGDB-Serie) für 200-V-Servomotoren. Diese Variante besitzt die Standard-200-V-Versorgung („V“) sowie das D-Command-Interface, also eine klassische, nicht-MECHATROLINK-basierte Steuerschnittstelle. Mit einer Ausgangsleistung von 0,85 kW ist der SGDB-10VD ideal für CNC-Vorschubachsen, Handlingmodule, Transferstationen und industrielle Positioniersysteme geeignet.
Übersicht
- Gerätekategorie: AC-Servoverstärker
- Serie: SGDB (Σ-Serie)
- Bauweise: konvektionsgekühlt, robuste Industrieausführung
Modellbezeichnung
- SGDB – Σ-Series Servopack
- 10 – Leistungsgröße 1,0 kW (tatsächliche Nennleistung: 0,85 kW)
- V – Versorgung 200 V (Regions-/Variantenkennung)
- D – Standard Command Interface (kein MECHATROLINK)
- (Optionsfeld leer) – keine weiteren Zusatzoptionen
Technische Daten
| Merkmal | Wert |
|---|
| Eingangsspannung | 3~ 200–230 V AC |
| Netzfrequenz | 50/60 Hz |
| Eingangsstrom | 8,0 A |
| Ausgangsspannung | 0–230 V AC |
| Ausgangsstrom | 7,1 A |
| Ausgangsleistung | 0,85 kW (1,14 HP) |
| Phasen | 3 |
| Schnittstelle | D-Type Standard Command Interface |
| Kühlung | Konvektionskühlung |
| Schutzklasse | IP1X |
| Gewicht/Abmessungen | n. v. |
Anschlüsse & Schnittstellen
- L1 / L2 / L3 – AC-Netzeingang
- U / V / W – Motorausgang (Sigma-Motoren 0,85–1,0 kW Klasse)
- CN1 – klassische Steuerschnittstelle (Enable, Alarm, I/O, analoge Referenzen)
- CN2 – Encoderanschluss (Inkrementalgeber)
- BR+ / BR– – Bremswiderstand
- PE – Erdung
- LED-/7-Segment-Display – Betriebs- und Fehlerdiagnose
Steuerplatine / Baugruppen
| Art | Bezeichnung auf Platine | Menge | Bemerkung |
|---|
| Steuerplatine | SGDB-CADV (typische Bezeichnung) | 1 | D-Interface, Reglerlogik, Optokoppler |
| Leistungsteil | n. v. | 1 | Leistungsendstufe (IGBT), Treiber, Gleichrichter |
Alarme & Troubleshooting
| Code | Bezeichnung | Typischer Befund | Prüfung | Abhilfe |
|---|
| A.10 | Überstrom / Überhitzung | Kurzschluss U/V/W, IGBT defekt | Isolation, IGBT-Test | Leistungsteil instandsetzen |
| A.30 | Regenerationsfehler | RB offen / falsch dimensioniert | RB-Schaltung | RB anschließen/ersetzen |
| A.32 | Regenerationsüberlast | RB-Leistung zu gering | Reg-Energie prüfen | Größeren RB verwenden |
| A.40 | Überspannung | Netzspannung zu hoch | Versorgung messen | Spannungsversorgung korrigieren |
| A.41 | Unterspannung | Spannungseinbruch | Netzlast prüfen | Trafo/Zuleitung prüfen |
| A.51 | Overspeed | Encoder-/Phasenfehler | Phasenfolge, Encoder | Verdrahtung korrigieren |
| A.71 | Kurzzeitige Überlast | Blockade, Stoßlast | Mechanik prüfen | Last senken |
| A.72 | Dauerüberlast | Achsprofil zu hart | Temperatur/Stromtrend | Parameter ändern |
| A.84 | Encoder-Datenfehler | Signalfehler, Encoder beschädigt | Scope-Messung, Kabel | Encoder ersetzen |
| A.b3 | Stromerfassungsfehler | Sensordefekt | Stromsensor/Gate-Treiber | Reparatur des Boards |
Typische Anwendungen
- CNC-Vorschub- und Zustellachsen
- Werkzeugmaschinen (X/Y/Z oder Nebenachsen)
- Automatisierte Handlingsysteme
- Pick-&-Place-Systeme
- Transfer- und Zuführmodule
Service-Hinweise
- Lüftungsöffnungen freihalten, Gerät sauber halten
- Leistungsmodule und Elkos regelmäßig prüfen
- D-Schnittstelle korrekt verdrahten (Signalpegel, Schirmung)
- Erdung niederohmig ausführen
- Encoder- und Steuerleitungen getrennt von Leistung führen
- Parameter sichern vor Service-Eingriffen
- Keine Megger-Messung über Steuer-/Encoderleitungen
Reparaturbeschreibung
- Eingangsprüfung: Sichtkontrolle, Isolationsmessung, DC-Bus-Spannung, Grundfunktionstest
- Demontage & Reinigung: Entfernen von Staub/Öl, Reinigen der Platinen, Austausch von Wärmeleitpads
- Analyse: Steuerplatine (SGDB-CADV), Optokoppler, Reglersektion, Leistungstransistoren, Gleichrichter, Kondensatoren
- Instandsetzung: Austausch defekter IGBTs, Gleichrichter, Treiber-ICs, Elkos; Nachlöten thermisch belasteter Bereiche
- Funktionsprüfung: Testlauf mit 1-kW-Motor, Überwachung von Strom, Temperatur und Fehlerschwellen
- Langzeittest: mehrstündiger Dauerlauf unter Last, Dokumentation und Abschlussprotokoll