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Yaskawa AC Servo Motor SGMGS-05A5W-SE12 Hauptbild
14.11.2025 von Viktor Siebert
Reparatur und Belastungsprüfung eines Yaskawa SGMGS-05A5W-SE12 Servomotors

Eingangszustand und Schadensbild

Der eingesandte Yaskawa SGMGS-05A5W-SE12 wurde bei industrypart GmbH zur Standardüberholung angeliefert. Das Gerät zeigte beginnenden Lagerverschleiß und unregelmäßige Rückmeldesignale des Encoders. Der Motor stammt aus einer CNC-Achse einer Werkzeugmaschine, die über Jahre hinweg unter Dauerlast im Mehrschichtbetrieb gearbeitet hat.

Mechanische und elektrische Überholung

Nach der Eingangskontrolle erfolgte die vollständige Demontage des Motors. Die Wicklungen wurden gereinigt, getrocknet und mittels Hochspannungs-Isolationsmessung überprüft. Lager, Dichtungen und Steckverbindungen wurden präventiv ersetzt. Der Encoder UTSAH-B17BE zeigte Signalabweichungen und wurde durch ein neues, original kalibriertes Modell ersetzt. Anschließend wurde er exakt justiert und mit dem Servopack parametriert.

Belastungstestplatz und Funktionsprüfung

Ein wesentlicher Bestandteil unserer Qualitätssicherung ist der Belastungstestplatz für Servomotoren, den wir speziell für solche Arbeiten entwickelt haben. Auf diesem Testplatz werden Servomotoren bis 4,4 kW unter realen Lastbedingungen geprüft.
Getestet wird mit dem Original-Yaskawa-Servoverstärker SGDK-050505AEA-V, um sicherzustellen, dass alle Parameter und Regelkreise exakt den Werksbedingungen entsprechen.

Während des Tests werden Strom, Drehmoment, Temperatur, Sinussignal und die Rückführsignale des Encoders überwacht. Die Prüfung erfolgt in mehreren Phasen von der Leerlaufdiagnose über kontrollierte Belastungsstufen bis hin zu 100 % Nennlast. Alle Messwerte werden elektronisch dokumentiert und archiviert, um eine vollständige Nachverfolgbarkeit zu gewährleisten.

Diese reale Lastsimulation ist entscheidend, um die tatsächliche Stabilität des Motors nach der Reparatur zu beurteilen. Nur durch den Belastungstest lässt sich sicherstellen, dass der Motor unter realen Betriebsbedingungen zuverlässig arbeitet und keine thermischen oder elektrischen Schwächen aufweist.

Prüfergebnisse und Endabnahme

Nach einer Stunde Dauerlauf bei 100 % Nennlast zeigte der Motor perfekte Werte: gleichmäßige Stromaufnahme, stabile Temperaturentwicklung und saubere Encoder-Signale ohne Phasenversatz.
Die Abschlussprüfung bestätigte die vollständige Wiederherstellung der elektrischen und mechanischen Eigenschaften. Nach der Lackierung und finalen Sichtprüfung wurde der Motor etikettiert, protokolliert und zur Auslieferung freigegeben.

Ergebnis und Nutzen

Der Motor erreicht nach der Überholung wieder die Performance eines Neuteils. Durch präventiven Austausch kritischer Komponenten, exakte Justierung und Belastungstests wird nicht nur die Funktionsfähigkeit geprüft, sondern auch die Lebensdauer erheblich verlängert.
Die umfangreiche Dokumentation des Prüfstands bietet dem Kunden einen klaren Nachweis über die Qualität und Sicherheit der durchgeführten Reparatur.

Präventive Maßnahmen für den Kunden

MaßnahmeIntervallZweck
Reinigung und SichtprüfungjährlichEntfernt Staub und Ölablagerungen
IsolationsmessungjährlichKontrolle des Wicklungszustands
Lager- und Dichtungstauschalle 20 000 h oder 5 JahreVermeidung mechanischer Schäden
Encoder- und Steckerkontrollealle 5000 hSicherstellung korrekter Rückmeldung
TemperaturüberwachungkontinuierlichSchutz vor Überhitzung
Luftstrom- und LüfterprüfunghalbjährlichVermeidung von Hitzestau im Schaltschrank

Fazit

Die Reparatur und Prüfung des Yaskawa SGMGS-05A5W-SE12 zeigen, wie wichtig es ist, Servomotoren nach einer Überholung unter realer Belastung zu testen. Nur durch präzise Simulation der Betriebsbedingungen kann die volle Funktionsfähigkeit verifiziert werden.
Unser speziell entwickelter Prüfstand, ausgestattet mit Original-Yaskawa-Technik, ermöglicht reproduzierbare Messergebnisse, sichert die Qualität jeder Reparatur und sorgt für eine langfristig zuverlässige Maschinenperformance.

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📞 Kontaktieren Sie uns gerne, wenn Sie Fragen zu Ihrer Yaskawa-Antriebstechnik haben. Unser erfahrenes Team steht Ihnen jederzeit mit Rat und Tat zur Seite.

Technische Daten des AC‑Servomotors (SGMGS‑05A5W‑SE12)

SpezifikationWertAnmerkung
HerstellerYaskawa Electric CorporationJapan
SerieSigma-V (Σ-V)Hochleistungs-Servomotoren
MotortypSGMGS-05A5W-SE123-phasiger PM-Synchron-Servomotor
Nennleistung0,45 kWDauerbetrieb
Nennmoment2,86 N·mbei 3000 U/min
Spitzenmomentca. 8,6 N·mkurzzeitig zulässig
Nennstromca. 3,0 APhasenstrom
Nennspannung200 V AC3-phasig
Nenndrehzahl3000 U/minMax. 5000 U/min
IsolationsklasseFmax. 155 °C
EncoderUTSAH-B17BE17-Bit, Absolut-/Inkremental
SchutzartIP65optional mit Wellendichtung
KühlungKonvektionEigenkühlung
Gewichtca. 3,8 kgohne Bremse
Kompatibler VerstärkerSGDK-050505AEA-VYaskawa Servopack
HandbuchreferenzYaskawa Σ-V SerieTechnisches Handbuch

Einsatzumgebung & kompatible Geräte

Der Motor wird häufig in STAR-Drehmaschinen, Matsuura-Bearbeitungszentren und CNC-Fertigungsanlagen mit Siemens- oder Yaskawa-Steuerung eingesetzt.
Er ist kompatibel mit Servoverstärkern der SGDK-Serie und für Umgebungstemperaturen zwischen 0–40 °C sowie 20–80 % Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) ausgelegt.
Eine 24-V-Bremse kann optional nachgerüstet werden, insbesondere bei vertikalen Achsen.


Funktionsbeschreibung

Der Yaskawa SGMGS-05A5W-SE12 ist ein drehstrombetriebener Synchron-Servomotor mit Permanentmagnet-Rotor und hochauflösendem UTSAH-B17BE-Encoder.
Die Regelung erfolgt über das SGDK-050505AEA-V-Servopack, das mit feldorientierter Vektorregelung arbeitet. Der Regler steuert Strom, Drehmoment, Drehzahl und Position hochdynamisch und überwacht in Echtzeit Rückmeldesignale, Strom, Spannung und Temperatur.
Das Zusammenspiel aus präziser Regelung, schneller Strombegrenzung und robuster Bauweise sorgt für maximale Genauigkeit in der Bewegungsausführung – besonders in Werkzeugmaschinen, Robotern und Messsystemen.

Schutzfunktionen:

  • Überstrom-, Erd- und Kurzschlussschutz
  • Unterspannungserkennung
  • Überlast- und Übertemperaturabschaltung
  • Regenerations- und Kommunikationsüberwachung

Alarmmeldungen & Troubleshooting

Drive-CodeAlarm / BeschreibungUrsacheLösung
0x10 (16)Überstrom (Kurzschlussstrom)Kurzschluss oder zu hohes MomentMotor-/Leitung prüfen, Rampen anpassen
0x11 (17)ErdschlussIsolationsfehler im Motor oder KabelIsolation messen, Feuchtigkeit beseitigen
0x14 (20)Motor-ÜberstromÜbermäßige Last oder BlockierungLast reduzieren, Mechanik prüfen
0x20 (32)Sicherung durchgebranntKurzschluss in der LeistungsstufeSicherung und Module prüfen
0x30 (48)RegenerationsfehlerFehler im BremskreisWiderstand und Schaltung prüfen
0x41 (65)UnterspannungVersorgung zu niedrigNetzspannung prüfen
0x51 (81)Überdrehzahl (Motor)Drehzahllimit überschrittenSollwerte anpassen
0x52 (82)Überdrehzahl (Maschine)Encoder- oder RückmeldefehlerEncoder prüfen
0x53 (83)Exzessive DrehzahlabweichungReglerparameter oder LastfehlerRegler nachjustieren
0x60 (96)Tuning unvollständigAchse mechanisch blockiertNeuabgleich ohne Last
0x61 (97)C-Phasen-SignalfehlerEncodersignal fehltLeitung oder Encoder prüfen
0x64 (100)Positionssignal-AderbruchRückführkabel defektKabel ersetzen
0x72 (114)ÜberlastMotor über Nennlast betriebenArbeitszyklus reduzieren
0x92 (146)Regenerations-ÜberlastwarnungWiderstand überhitztWiderstand dimensionieren
0x97 (151)KühlkörperüberhitzungTemperatur zu hochLüfter prüfen
0x98 (152)MotorüberhitzungWicklung zu heißMotor abkühlen lassen
0xB3 (179)A/D-WandlerfehlerFehler im ServopackVerstärker reparieren
0xC4 (196)Encoder-C-Phase LeitungsbruchSignalunterbrechungLeitung prüfen / ersetzen
0xC5 (197)Fehler bei PolerkennungParameterabweichungMotor-Setup korrigieren

Bestandteile

BaugruppeBezeichnung / CodeFunktionHinweise zur Prüfung / Reparatur
RotorPermanentmagnet-RotorWandelt Magnetfluss in DrehmomentSichtprüfung auf Abrieb, Magnetisierung
StatorKupferwicklungen, 3-phasigErzeugt DrehfeldIsolationsprüfung, Widerstandsmessung
EncoderUTSAH-B17BEPositions-/DrehzahlerfassungSignaltest mit Servopack
LagerungPräzisions-KugellagerMechanische StabilitätGeräusch- und Rundlaufprüfung
AnschlussboxLeistung + FeedbackVerbindung zum VerstärkerSichtkontrolle, Steckerkontrolle
GehäuseAluminium (IP65)Wärmeabfuhr und SchutzReinigung, Dichtungen prüfen

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