Reparatur für Yaskawa SGMGS-05A5W-SE12

AC Servo Motor

Id: 17608

Kaufen	Nicht verfügbar
Reparatur	ab 750,00 €
Austausch	Nicht verfügbar

Technisches Datenblatt (*)

Hersteller	Yaskawa
Typ	AC Servo Motor
Modell	SGMGS-05A5W-SE12
Drehmoment	2.86 N-m
Drehzahl	1500 min-1
Herkunftsland	MADE IN JAPAN
Isolationsklasse	F
Leistung	450 W
Spannung	200 V
Stromaufnahme	4.3 A

* Hinweis: Die angegebenen Datenblattwerte können vom tatsächlichen Gerät abweichen.

Preis: exkl. USt.
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Verfügbarkeit	Lagerbestand

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S2 Servo motor

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Ausführliche Informationen zur Yaskawa SGMG Motoren SIGMA 1 Serie

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Mehr zu Yaskawa SGMG Motoren SIGMA 1

We offer serial repairs for this product series

Repair of many electronic assemblies according to standardized repair procedures with documentation.
A larger repair capacity is possible for the same or similar orders
Target group: machine manufacturers, service companies and distributors

Access to years of experience, specialists and equipment. Find out more about our series repairs

Übersicht

Gerätekategorie/Rolle: AC-Servomotor mit Absolut-Encoder
Serie/Klasse: Sigma-V, 200-V-Klasse
Bauweise: Kompakt, natürlich gekühlt, wartungsfreundlich

Modellbezeichnung

SGMGS = Sigma-V Servomotor-Serie (GS-Baureihe mit Standardträgheit)
05 = Leistungsgröße 0,5 kW
A5W = Wicklungsausführung / mechanische Variante
SE12 = Ausstattungsoption (17-Bit Absolut-Encoder, Steckertyp SE12)

Technische Daten

Merkmal	Wert
Nennleistung	0,45 kW
Nenndrehmoment	2,86 N·m
Spitzendrehmoment	8,6 N·m
Nenndrehzahl	1500 min⁻¹
Maximaldrehzahl	3000 min⁻¹
Nennspannung	200 V AC
Nennstrom	4,3 A
Encoder	UTSAH-B17BE (17-Bit Absolut)
Kühlung	Natürliche Konvektion
Schutzklasse	IP65 (Anschlussbereich IP44)
Bremse	Optional 24 V DC
Gewicht	ca. 3,5 kg

Anschlüsse & Schnittstellen

U / V / W: Dreiphasige Leistungsanschlüsse
PE: Erdungsanschluss, niederohmig verbinden
Encoderanschluss: Serieller Absolut-Encoder UTSAH-B17BE, über den Servoverstärker gepuffert
Bremsenanschluss: Optionaler 24 V DC Eingang
Kennzeichnungen: Typenschild mit Seriennummer, Encoder-Typ und Schaltungsvariante

Steuerplatine / Baugruppen

Rotor mit Permanentmagneten (niedriges Trägheitsmoment)
Stator mit verteilten Wicklungen
Wälzlager (beidseitig abgedichtet)
Encoder UTSAH-B17BE
Anschlussgehäuse mit Leistungsklemmen und Geberstecker

Funktionsbeschreibung

Der Yaskawa SGMGS-05A5W-SE12 ist ein drehstrombetriebener permanent-magnetischer Synchron-Servomotor der Sigma-V-Serie. Er liefert ein Nennmoment von 2,86 N·m bei 450 W Ausgangsleistung. Der Aufbau besteht aus einem laminierten Stator mit verteilten Wicklungen, einem hochenergetischen Magnetrotor mit geringem Trägheitsmoment, einer präzisen Wälzlagerung und einem integrierten Encoder (UTSAH-B17BE), der Inkremental- und Absolute-Signale liefert. Optional sind Bremsen (24 V DC) und Dichtsysteme verfügbar. Der passende Servoverstärker SGDK-050505AEA-V regelt Strom, Drehmoment, Drehzahl und Position über eine vektorbasierte Regelung und verarbeitet Rückmeldesignale des Encoders. Er enthält Schutzfunktionen wie Überstrom-, Übertemperatur- und Kommunikationsüberwachung sowie eine regenerative Bremsstufe zur Energierückspeisung. Dieses System gewährleistet präzise Bewegungsabläufe in Werkzeugmaschinen, Robotern und Verpackungsanlagen.

Alarme & Troubleshooting

Drive-Code	Alarm / Beschreibung	Mögliche Ursache	Lösung / Maßnahme
0x10 (16)	Überstrom (Kurzschlussstrom)	Kurzschluss im Motorkreis oder zu hohe Beschleunigung	Motorkabel prüfen, Beschleunigung reduzieren, Drive testen
0x11 (17)	Erdschluss	Isolationsfehler oder Feuchtigkeit im Motoranschlusskasten	Isolationsmessung durchführen, reinigen, trocknen
0x14 (20)	Motor-Überstrom	Mechanische Blockade oder Überlast	Mechanik prüfen, Last verringern, Rampen anpassen
0x30 (48)	Regenerationsfehler	Regenerationswiderstand defekt oder falsch dimensioniert	Widerstand prüfen, Kühlung sicherstellen
0x41 (65)	Unterspannung	Spannungseinbruch im Netz oder Netzfilterfehler	Netzversorgung stabilisieren, Verkabelung prüfen
0x51 (81)	Überdrehzahl (Motor)	Falsche Sollwerte oder Encoderfehler	Sollwerte prüfen, Encoderleitung überprüfen
0x53 (83)	Exzessive Drehzahlabweichung	Reglerparameter ungeeignet, Encoder-Signalstörung	P/I-Regler anpassen, Encoderverbindung prüfen
0x72 (114)	Überlast (Dauerlast)	Motor zu lange überlastet	Last verringern, Duty Cycle anpassen
0x98 (152)	Motorüberhitzung (Warnung)	Zu hohe Umgebungstemperatur oder Lüftung blockiert	Kühlung verbessern, Motor abkühlen lassen
0xC5 (197)	Fehler bei der Motor-Polerkennung	Encoder- oder Parameterfehler	Motorparameter prüfen, Encoder neu initialisieren

Typische Anwendungen

CNC-Werkzeugmaschinen (z. B. Star, Matsuura)
Industrieroboter und Pick-and-Place-Systeme
Verpackungs- und Druckmaschinen
Präzisionsachsen in Montage- und Prüfautomaten

Service-Hinweise

Motor und Stecker regelmäßig reinigen und auf Dichtheit prüfen
Lager, Dichtungen und Stecker präventiv austauschen
Isolationswiderstand nur am abgetrennten Motor messen (keine Megger-Messung am eingebauten Drive)
Absolute-Encoder-Batterie regelmäßig ersetzen
Nach jedem Eingriff Referenzpunkt neu einlernen
Dokumentation aller Prüfwerte und Laufdaten für Nachverfolgung

Reparaturbeschreibung

Eingangsprüfung: Sichtprüfung, Isolationsmessung, Drehmomenttest, Encoderprüfung
Demontage & Reinigung: Ausbau, gründliche Reinigung, Trocknung, Inspektion aller Baugruppen
Analyse: Prüfung Wicklungen, Lager, Welle, Encoder-Signal
Instandsetzung: Austausch von Lagern, Dichtungen, Steckern; Justage und ggf. Ersatz des Encoders
Prüfung & Belastungstest: Funktions- und Belastungstest am Prüfstand mit SGDK-050505AEA-V; Messung Strom, Temperatur, Drehmoment und Encoder-Signal
Langzeittest & Abschluss: Dauerlauf unter Nennlast, Dokumentation der Ergebnisse, Abschlussbericht mit Empfehlungen für präventive Wartung

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