ÜbersichtGerätekategorie/Rolle: AC-Servomotor mit Absolut-EncoderSerie/Klasse: Sigma-V, 200-V-KlasseBauweise: Kompakt, natürlich gekühlt, wartungsfreundlichModellbezeichnungSGMGS = Sigma-V Servomotor-Serie (GS-Baureihe mit Standardträgheit)05 = Leistungsgröße 0,5 kWA5W = Wicklungsausführung / mechanische VarianteSE12 = Ausstattungsoption (17-Bit Absolut-Encoder, Steckertyp SE12)Technische DatenMerkmalWertNennleistung0,45 kWNenndrehmoment2,86 N·mSpitzendrehmoment8,6 N·mNenndrehzahl1500 min⁻¹Maximaldrehzahl3000 min⁻¹Nennspannung200 V ACNennstrom4,3 AEncoderUTSAH-B17BE (17-Bit Absolut)KühlungNatürliche KonvektionSchutzklasseIP65 (Anschlussbereich IP44)BremseOptional 24 V DCGewichtca. 3,5 kgAnschlüsse & SchnittstellenU / V / W: Dreiphasige LeistungsanschlüssePE: Erdungsanschluss, niederohmig verbindenEncoderanschluss: Serieller Absolut-Encoder UTSAH-B17BE, über den Servoverstärker gepuffertBremsenanschluss: Optionaler 24 V DC EingangKennzeichnungen: Typenschild mit Seriennummer, Encoder-Typ und SchaltungsvarianteSteuerplatine / BaugruppenRotor mit Permanentmagneten (niedriges Trägheitsmoment)Stator mit verteilten WicklungenWälzlager (beidseitig abgedichtet)Encoder UTSAH-B17BEAnschlussgehäuse mit Leistungsklemmen und GebersteckerFunktionsbeschreibungDer Yaskawa SGMGS-05A5W-SE12 ist ein drehstrombetriebener permanent-magnetischer Synchron-Servomotor der Sigma-V-Serie. Er liefert ein Nennmoment von 2,86 N·m bei 450 W Ausgangsleistung. Der Aufbau besteht aus einem laminierten Stator mit verteilten Wicklungen, einem hochenergetischen Magnetrotor mit geringem Trägheitsmoment, einer präzisen Wälzlagerung und einem integrierten Encoder (UTSAH-B17BE), der Inkremental- und Absolute-Signale liefert. Optional sind Bremsen (24 V DC) und Dichtsysteme verfügbar. Der passende Servoverstärker SGDK-050505AEA-V regelt Strom, Drehmoment, Drehzahl und Position über eine vektorbasierte Regelung und verarbeitet Rückmeldesignale des Encoders. Er enthält Schutzfunktionen wie Überstrom-, Übertemperatur- und Kommunikationsüberwachung sowie eine regenerative Bremsstufe zur Energierückspeisung. Dieses System gewährleistet präzise Bewegungsabläufe in Werkzeugmaschinen, Robotern und Verpackungsanlagen.Alarme & TroubleshootingDrive-CodeAlarm / BeschreibungMögliche UrsacheLösung / Maßnahme0x10 (16)Überstrom (Kurzschlussstrom)Kurzschluss im Motorkreis oder zu hohe BeschleunigungMotorkabel prüfen, Beschleunigung reduzieren, Drive testen0x11 (17)ErdschlussIsolationsfehler oder Feuchtigkeit im MotoranschlusskastenIsolationsmessung durchführen, reinigen, trocknen0x14 (20)Motor-ÜberstromMechanische Blockade oder ÜberlastMechanik prüfen, Last verringern, Rampen anpassen0x30 (48)RegenerationsfehlerRegenerationswiderstand defekt oder falsch dimensioniertWiderstand prüfen, Kühlung sicherstellen0x41 (65)UnterspannungSpannungseinbruch im Netz oder NetzfilterfehlerNetzversorgung stabilisieren, Verkabelung prüfen0x51 (81)Überdrehzahl (Motor)Falsche Sollwerte oder EncoderfehlerSollwerte prüfen, Encoderleitung überprüfen0x53 (83)Exzessive DrehzahlabweichungReglerparameter ungeeignet, Encoder-SignalstörungP/I-Regler anpassen, Encoderverbindung prüfen0x72 (114)Überlast (Dauerlast)Motor zu lange überlastetLast verringern, Duty Cycle anpassen0x98 (152)Motorüberhitzung (Warnung)Zu hohe Umgebungstemperatur oder Lüftung blockiertKühlung verbessern, Motor abkühlen lassen0xC5 (197)Fehler bei der Motor-PolerkennungEncoder- oder ParameterfehlerMotorparameter prüfen, Encoder neu initialisierenTypische AnwendungenCNC-Werkzeugmaschinen (z. B. Star, Matsuura)Industrieroboter und Pick-and-Place-SystemeVerpackungs- und DruckmaschinenPräzisionsachsen in Montage- und PrüfautomatenService-HinweiseMotor und Stecker regelmäßig reinigen und auf Dichtheit prüfenLager, Dichtungen und Stecker präventiv austauschenIsolationswiderstand nur am abgetrennten Motor messen (keine Megger-Messung am eingebauten Drive)Absolute-Encoder-Batterie regelmäßig ersetzenNach jedem Eingriff Referenzpunkt neu einlernenDokumentation aller Prüfwerte und Laufdaten für NachverfolgungReparaturbeschreibungEingangsprüfung: Sichtprüfung, Isolationsmessung, Drehmomenttest, EncoderprüfungDemontage & Reinigung: Ausbau, gründliche Reinigung, Trocknung, Inspektion aller BaugruppenAnalyse: Prüfung Wicklungen, Lager, Welle, Encoder-SignalInstandsetzung: Austausch von Lagern, Dichtungen, Steckern; Justage und ggf. Ersatz des EncodersPrüfung & Belastungstest: Funktions- und Belastungstest am Prüfstand mit SGDK-050505AEA-V; Messung Strom, Temperatur, Drehmoment und Encoder-SignalLangzeittest & Abschluss: Dauerlauf unter Nennlast, Dokumentation der Ergebnisse, Abschlussbericht mit Empfehlungen für präventive Wartung