Die Maschine stoppte während der Bearbeitung. Für den Kunden wirkte es, als würde einer der beiden Servomotoren in die Überlast geraten. Gleichzeitig vermutete er bereits einen Fehler am Encoder. In der Maschine arbeiten zwei Yaskawa AC Servo Motoren SGMEV-08DDA6C im Tandem zwischen den Spitzen. Der Verdacht richtete sich auf den linken Motor. Um auch den zweiten Antrieb einzubeziehen, erhielt industrypart beide Motoren mit der Kennzeichnung für links und rechts zur Prüfung.

Dieser Reparaturfall zeigt, warum sich die Ursache eines Maschinenstopps nicht allein aus dem beobachteten Verhalten ableiten lässt. Eine scheinbare Überlast, eine gestörte Positionsrückmeldung und eine mechanische Schwergängigkeit können aus Sicht des Bedieners ähnlich wirken. Für die Reparatur ist jedoch entscheidend, welcher Fehler tatsächlich vorliegt.

Zwei Motoren in einer gemeinsamen Anwendung

Der SGMEV-08DDA6C ist ein Yaskawa AC Servomotor. Das Typenschild des vorliegenden Motors nennt 750 W, 400 V, 2,6 A und eine Nenndrehzahl von 3.000 U/min. Das Nenndrehmoment beträgt 2,39 Nm. In der Kundenanlage werden die Motoren mit Yaskawa Servopacks SGDV-3R5D11A betrieben.

Nach Kundenangabe laufen beide Motoren im Tandem zwischen den Spitzen. Damit betrifft die Fehlersuche eine Anwendung, in der zwei Antriebe zusammenarbeiten. Ein Problem an einem Motor kann die gemeinsame Bearbeitung unterbrechen. Deshalb war die Einsendung beider Motoren sinnvoll, obwohl zunächst nur der linke Motor verdächtig erschien. Aus der Bezeichnung Tandembetrieb allein lässt sich allerdings noch keine bestimmte Regelungsarchitektur oder Parametrierung der Maschine ableiten.

Diagnose: Ein Encoder setzte aus

Bei einem der Motoren bestätigte sich ein Defekt: Der Encoder setzte aus. Verbaut war ein Yaskawa UTTIH-B20DG. Dieser Befund war die Grundlage für den gezielten Austausch des Gebers.

Der Encoder liefert die Rückmeldung über die Rotorposition. Diese Information benötigt der Servoantrieb für den geregelten Betrieb des Motors. Fällt die Rückmeldung zeitweise aus, fehlt dem Antrieb eine wesentliche Information. Ein solcher Fehler kann den Betrieb unterbrechen, auch wenn der Motor mechanisch zunächst unauffällig erscheint.

Der Kunde beschrieb das Verhalten als eine Art Überlast. Ein konkreter Alarmcode wurde für diesen Fall jedoch nicht übermittelt. Deshalb ordnen wir dem Maschinenstopp weder A.710 noch A.720 oder einen bestimmten Encoderalarm nachträglich zu. Die vorliegende SGDV-Alarmliste unterscheidet zwischen Überlastmeldungen und Fehlern der Encoderkommunikation. Welche Meldung tatsächlich angezeigt wurde, müsste anhand des Alarmspeichers oder einer dokumentierten Anzeige geklärt werden.

Ebenso bleibt offen, wodurch der Encoder intern geschädigt wurde. Feuchtigkeit, ein Kabelproblem oder ein temperaturabhängiger Elektronikfehler dürfen ohne entsprechenden Befund nicht als Ursache dieses Falls dargestellt werden. Gesichert ist hier der festgestellte Aussetzer des Encoders.

Neuer Encoder, passend zum Motor programmiert und justiert

Wir ersetzten den defekten UTTIH-B20DG durch einen neuen Encoder. Anschließend wurde der neue Geber exakt auf den Motor programmiert und justiert.

Dieser Arbeitsschritt gehört wesentlich zur Reparatur. Der mechanische Einbau allein beschreibt den Austausch nicht vollständig. Die Rückmeldung muss zum Motor passen und korrekt zugeordnet sein. Deshalb wurden in diesem Fall sowohl die Programmierung als auch die Justage vorgenommen. Konkrete Einstellwerte bleiben motorspezifisch und sind keine allgemeine Anleitung für andere Ausführungen.

Bei der Wiederinbetriebnahme in der Maschine sind außerdem die Vorgaben des Maschinenherstellers zu berücksichtigen. Eine motorspezifische Encoderjustage ersetzt nicht automatisch eine gegebenenfalls erforderliche Referenzierung oder den Abgleich maschinenseitiger Positionsbezüge.

Vollständige Überholung des Motors

Neben dem Austausch des defekten Encoders wurde der betroffene Motor vollständig zerlegt. Wir reinigten die Bauteile, erneuerten Lager und Dichtungen und lackierten den Motor. Damit umfasste die Arbeit auch die mechanische Überholung.

Lager und Dichtungen erfüllen unterschiedliche Aufgaben. Die Lager führen den Rotor und ermöglichen seine Drehbewegung. Die Dichtungen schützen die dafür vorgesehenen Übergänge gegen das Eindringen von Verunreinigungen. Ihr Zustand ist für einen Motor im industriellen Einsatz relevant. Der Austausch dieser Teile ist hier dokumentiert. Daraus lässt sich jedoch nicht ableiten, dass ein Lager- oder Dichtungsschaden den ursprünglichen Maschinenstopp verursacht hat.

Auch die eingebaute Bremse wurde bearbeitet. Es handelt sich um eine OGURA-CLUTCH MCNB37Y-05 mit 24 V Gleichspannung. Sie wurde gereinigt und justiert. Ein Austausch der Bremse war nicht Bestandteil der beschriebenen Reparatur. Diese Unterscheidung ist wichtig: Erneuert wurden Encoder, Lager und Dichtungen; die vorhandene Bremse blieb erhalten.

Prüfung unter Last am Yaskawa-Testplatz

Nach der Überholung wurde der Motor abschließend unter Last geprüft. Für die Prüfung steht bei industrypart eine Testanlage mit Yaskawa-SGDV-Servopack zur Verfügung. Dadurch kann der Motor zusammen mit passender Antriebselektronik betrieben werden.

Ein Belastungstest ergänzt die Arbeiten am zerlegten Motor um die Prüfung im Betrieb. Gerade bei einem zuvor zeitweise aussetzenden Encoder ist der Zusammenhang zwischen Motor, Rückmeldung und Servopack entscheidend. Die mitgelieferte Videoaufnahme dokumentiert einen Ausschnitt des Testaufbaus. Ihre Länge ist kein Nachweis für die gesamte Prüfdauer.

Konkrete Lastwerte, eine vollständige Messkurve und die Dauer des Prüfprogramms liegen für diesen Bericht nicht vor. Deshalb nennen wir keine erfundenen Prüfwerte. Auch ein gemeinsamer Tandemtest mit der vollständigen Kundensteuerung wird hier nicht behauptet. Bestätigt ist die abschließende Prüfung des überholten Motors unter Last.

Hinweise für den weiteren Betrieb

Bei erneut auftretenden Maschinenstopps sollten die vollständige Alarmanzeige, die betroffene Achse und die Betriebsbedingungen festgehalten werden. Hilfreich ist insbesondere, ob der Fehler beim Beschleunigen, während der Bearbeitung oder erst nach längerer Betriebszeit auftritt. Solche Angaben erleichtern die Unterscheidung zwischen Rückmeldungsfehlern, mechanischen Problemen und tatsächlicher Überlast.

Zusätzlich verdienen die äußeren Kabel, Steckverbindungen und Dichtstellen Aufmerksamkeit. Beschädigte Leitungen oder Verunreinigungen an Anschlüssen können die Fehlersuche erschweren. Prüfungen und Eingriffe müssen sich nach den Unterlagen des jeweiligen Motors, Servopacks und Maschinenherstellers richten. Bei zwei zusammenarbeitenden Motoren ist außerdem die korrekte Zuordnung zu den jeweiligen Maschinenachsen beizubehalten.

Der entscheidende Befund in diesem Fall war der aussetzende Encoder. Die Reparatur verband dessen Ersatz und motorspezifische Anpassung mit einer vollständigen mechanischen Überholung, der Bearbeitung der vorhandenen Bremse und einer abschließenden Lastprüfung.

Preis, Lieferzeit und weitere Informationen

Preis und Bearbeitungszeit für die Reparatur eines Yaskawa SGMEV-08DDA6C

Weitere Informationen zu unseren Reparaturen von Yaskawa Sigma-V-Servomotoren finden Sie hier:
https://www.industrypart.com/de/yaskawa-sigma-v

Unser Herstellerbereich für Yaskawa-Antriebstechnik:
https://www.industrypart.com/de/manufacturers/yaskawa

Kontaktieren Sie uns gerne bei Fragen zu Ihrer Yaskawa-Motorentechnik oder zu einem konkreten Fehlerfall.

Technischer Block: Yaskawa SGMEV-08DDA6C

Die Spannung am Motortypenschild ist keine Aufforderung zum direkten Netzanschluss. Der Betrieb erfolgt am dafür vorgesehenen Servoantrieb. Aus diesem Fall lässt sich keine allgemeine Austauschbarkeit unterschiedlicher SGDV-Varianten ableiten.

Funktion und Bestandteile

Alarmmeldungen und Fehlersuche

Die folgenden Meldungen stammen aus dem bereitgestellten SGDV-Manualauszug, gedruckte Seiten 10-3 bis 10-5. Sie sind technische Orientierung, keine Liste der in diesem Fall aufgetretenen Alarme. Die Prüfhinweise sind allgemeine fachliche Einordnung und keine vollständig wiedergegebene Hersteller-Reparaturanweisung.

Ein Encoderalarm allein beweist keinen Defekt des Gebers. Auch der Übertragungsweg und die Versorgung gehören zur Fehlersuche. Im vorliegenden Reparaturfall wurde der Encoderaussetzer unabhängig davon ausdrücklich als Befund bestätigt.