Reparatur von Yaskawa Sigma V Servomotoren

SGMJV SGMAV SGMGV
SGMSV SGMEV

Yaskawa Sigma V Servomotoren

Wir testen und reparieren Yaskawa Sigma V Servomotoren.
Darüber hinaus bieten wir auch Serviceleistungen für Servoantriebe an.
Video: Yaskawa Sigma V Servomotoren. Test und Reparatur bei industrypart GmbH
Video: Yaskawa Sigma V Servomotoren. Test und Reparatur bei industrypart GmbH

Wir sind auf folgende Serien spezialisiert:

  • SGMJV-A5 bis 08 Beispiel: SGMJV-01ADA21
  • SGMAV-A5 bis 10 Beispiel: SGMAV-08ADA61
  • SGMGV-03 bis 1E Beispiel: SGMGV-20DDA6H
  • SGMSV-09 bis 70 Beispiel: SGMSV-70ADA6S
  • SGMEV-01 bis 15 Beispiel: SGMEV-04D3A61

Spezial Motoren von Yaskawa Motoman Robotern

  • SGMGV-**--YG** Beispiel: SGMGV-13D3W-YG16

Yaskawa Sigma V Mini

  • SGMMV-B3 bis A3 Beispiel: SGMMV-A3E2A21 (SGMMV ultra-small capacity brushless servomotor)

Unser Reparaturprozess ist präventiv ausgerichtet und beinhaltet eine Reihe von Schritten, die zur Sicherstellung einer hohen Reparaturqualität beitragen.

Fehleranalyse und Lokalisierung

Was können Sie tun?

Fehler bei Servomotoren

Mögliche Lösungen und Hinweise

  • Motor von der Welle oder vom Riemen befreien und mit verschiedenen Geschwindigkeiten testen.
  • Motoranschlusskabel abklemmen und den Motor komplett von Belastungen befreien. Danach mit der Hand drehen.
    Sollte der Motor immer noch schwergängig sein oder ungewöhnliche Geräusche verursachen, dann sind möglicherweise die Kugellager defekt.
  • Motor auf Isolation und Wicklungen auf Überschlag prüfen.
  • Encoder prüfen.

Weitere Fehlermeldungen finden Sie in der Alarmliste, die am Ende des Formulars zum Download bereitsteht.

Mögliche Lösungen und Hinweise

  • Encoder-Raum optisch auf Verschmutzungen begutachten, ggf. von einem spezialisierten Betrieb reinigen lassen.
  • Encodersignale überprüfen: Bei älteren Motoren mit analogen Encoder, die Sinusdiagramme mit einem Oszilloskop auslesen.
    Bei Serialencoder die Betriebsspannungen ebenso überprüfen.
  • Encoder ersetzen lassen

Weitere Fehlermeldungen finden Sie in der Alarmliste, die am Ende des Formulars zum Download bereitsteht.

Mögliche Lösungen und Hinweise

  • Den Motor probeweise ersetzen.
  • Kabelverbindungen überprüfen.
  • Motor von der Welle oder vom Riemen befreien und mit verschiedenen Geschwindigkeiten testen.
  • Drive überprüfen bzw. ersetzen.
  • Isolationsprüfung am Motor durchführen.
  • Motor optisch begutachten.
  • Encoder-Raum optisch auf Verschmutzungen begutachten, optional von spezialisierten Betrieb reinigen lassen.
  • Encodersignale überprüfen: Bei älteren Motoren mit analogen Encoder, die Sinusdiagramme mit einem Oszilloskop auslesen.
    Bei Serialencoder die Betriebsspannungen ebenso überprüfen.

Wenn diese Maßnahmen nicht helfen, liegt der Fehler in der Regel an einem fehlerhaften Encoder oder verbrauchten Kugellagern.

Weitere Fehlermeldungen finden Sie in der Alarmliste, die am Ende des Formulars zum Download bereitsteht.

Mögliche Lösungen und Hinweise

  • Motor von der Welle oder vom Riemen befreien und mit verschiedenen Geschwindigkeiten testen.
  • Motoranschlusskabel abklemmen und den Motor komplett von Belastungen befreien. Danach mit der Hand drehen.
    Sollte der Motor immer noch schwergängig sein oder ungewöhnliche Geräusche verursachen, dann sind möglicherweise die Kugellager defekt.
  • Motor auf Isolation und Wicklungen auf Überschlag prüfen.
  • Encoder prüfen.

Weitere Fehlermeldungen finden Sie in der Alarmliste, die am Ende des Formulars zum Download bereitsteht.

Mögliche Lösungen und Hinweise

  • Encoder-Raum optisch auf Verschmutzungen begutachten, ggf. von einem spezialisierten Betrieb reinigen lassen.
  • Encodersignale überprüfen: Bei älteren Motoren mit analogen Encoder, die Sinusdiagramme mit einem Oszilloskop auslesen.
    Bei Serialencoder die Betriebsspannungen ebenso überprüfen.
  • Encoder ersetzen lassen

Weitere Fehlermeldungen finden Sie in der Alarmliste, die am Ende des Formulars zum Download bereitsteht.

Umgang mit Parametern

Bei der Parametrisierung ist es entscheidend, die Einstellungen frühzeitig zu sichern und dabei auch Jumper- und Schlüsseleinstellungen zu dokumentieren.
Parameter wird am Gerät eingestellt

Worauf sollte man bei der Parametrisierung achten?

  • In den meisten Fällen werden die Motorparameter im Drive oder der Steuerung gespeichert.
  • Holen Sie sich die benötigte Dokumentation oder Software zur Parametereinstellung.
    Weitere Dokumentationen zu diesem Thema finden Sie am Ende dieser Seite oder wenden Sie sich gerne direkt an uns.

Der typische Ablauf der Reparatur von Yaskawa-Antriebsmotoren

Elektrische Messung wie Isolationsprüfung und Spulenwiderstand.

Der Reparaturprozess für Servomotoren umfasst folgende Schritte:

  • Präventive Überholung - Austausch aller erforderlichen defekten und abgenutzten Teile. Erneuern von Kugellagern und Dichtungen.
  • Intensive Reinigung, entlacken und entfetten.
  • Neu lackieren.
  • Umfassende Abschluss- und Langzeittests an unseren Testständen mit anschließender Endjustage.
  • Ausfüllen der Dokumentation und Checklisten.

Hochwertige Ersatzteile für hochwertige Reparaturen

Bei den Yaskawa-Antriebsmotoren ersetzen wir

  • Encoder
  • Encoderkabel
  • Encoder-Stecker
  • Resolver
  • Bremsen
  • Kugellager
  • Wellendichtring
  • O-Ringe
  • Leistungskabel
  • Leistungsstecker

Zusätzlich ersetzen wir proaktiv bestimmte Bauteile, die sich aufgrund wiederkehrender Defekte als anfällig erwiesen haben.

Um Engpässen und Produktabkündigungen vorzubeugen, überwachen wir unsere Lagerbestände mithilfe prozessorientierter Softwarelösungen. Wir bestellen einige Teile im Voraus und sichern uns bei Serienreparaturen sogar für ein Jahr mit ausreichenden Ersatzteilen ab.

Qualität und Niveau der Reparatur

Eine professionelle Reparatur erfordert den Einsatz eines Teststandes. Für jede neue Serie wird speziell angepasste und komplexe Testausrüstung entwickelt. Die Geräte werden gründlich auf ihre Funktionalität überprüft, indem sie einem Langzeit-Belastungstest unterzogen werden.

Der Test wird an einem Prüfstand durchgeführt, der die Abläufe wie in einer echten Bearbeitungsanlage simuliert.

Dabei wird getestet:

  • Encoder-Verbindung
  • Alarm-Zustände
  • Geschwindigkeit
  • Strom- und Spannungsverbrauch
  • Temperatur
  • Vibration
  • Geräuschpegel

Wir erweitern kontinuierlich unser Reparatur-Portfolio um neue Serien

Da Antriebs- und Leistungselektronik häufig vorzeitig abgekündigt werden, geraten Sie möglicherweise unter Druck, Ihren Kunden rechtzeitig Ersatz liefern zu müssen. Wir unterstützen Sie bei der Analyse von Engpässen und arbeiten gemeinsam an optimalen Lösungen.

Zum typischen Ablauf gehören:

  • Entwicklung von Testplätzen und -prozeduren
  • Organisation von Ersatzteilen
  • Präventive Reparatur auf Bauteileebene
  • Bei Bedarf Neuentwicklung oder Re-Engineering von Modulen oder kompletten Geräten

Infos zu den Serien

Sigma-V Servomotoren:

  • SGMJV-A5A3A21
  • SGMAV-A5A3A21
  • ...

Häufig gestellte Fragen

Reparatur von Antriebsmotoren

In welcher Qualität/Niveau werden bei Ihnen Tests nach der Reparatur durchgeführt? Können Sie die Geräte belasten?
Für jede neue Serie wird ein komplexes und speziell angepasstes Testequipment entwickelt. Geräte werden mit Langzeitbelastungstest gründlich auf ihre Funktionalität überprüft. Machen Sie sich ein Bild von unseren Testeinrichtungen.
Verfügen Sie über spezielle Ersatzteile, welche für eine qualitative Reparatur erforderlich sind?
In Zeiten von Engpässen und Abkündigungen, verfügen wir über prozessorientierte Softwarelösungen, welche unsere Bestände überwacht. Wir bestellen einige Teile im Voraus, bei Serienreparaturen sogar für 1 Jahr, so dass wir auf einen großen Bestand von Ersatzteilen zurückgreifen können. Bestimmte Module werden von uns Re-Engineered.
Können Sie die Geräte parametrisieren?
Sofern es möglich ist, wird immer eine Kopie der Parameter bereits bei Eingang ausgelesen und gespeichert. Nach erfolgreicher Reparatur, werden die Daten abgeglichen und im Austausch oder Verkaufsfall, werden Originalparameter auf das neue Gerät übertragen bzw. wiederhergestellt. Wir verfügen über alle erforderlichen Hardware- sowie Softwareanwendungen, um Yaskawa Geräte entsprechend der Vorgaben zu parametrisieren.
Welche Prozesse werden bei der Reparatur von Antriebsmotoren durchlaufen?
Der Reparaturprozess für Antriebsmotoren beinhaltet unter anderem folgende Punkte:
  • Präventive Überholung - Austausch aller notwendigen defekten und verbrauchten Teile. Z. B. Kugellagern, Steckern, Dichtungen, Encoder und Bremsen
  • Intensive Reinigung
  • Umfangreiche Abschluss- und Belastungstests an unseren Testständen
  • Parameterabgleich bzw. Parameterwiederherstellung
Nähere Informationen zum Prozessablauf für die Reparatur von Antriebsmotoren finden Sie hier.

Weitere Informationen

Welche Bedeutung haben Buchstaben und Zahlen in der Typenbezeichnung
Für ein besseres Verständnis aller Optionen, welche man in der Typenbezeichnung findet, bieten wir Ihnen einen seperaten Konfigurator an.
Bekomme ich nach erfolgreicher Reparatur einen ausführlichen Reparaturbericht?
Wir dokumentieren bei jedem Auftrag den Reparaturverlauf. Eine detaillierte Ablaufbeschreibung können Sie hier nachlesen .
Nehmen Sie neue bzw. unbekannte Geräte in Auftrag?
Wir suchen fortlaufend neue Wirkungsgebiete. Nach Absprache mit dem Kunden, ermitteln wir die notwendigen Schritte für eine sichere und qualitative Reparatur.
Kann es passieren, dass nach der Reparatur mein Gerät weiterhin Fehler anzeigt?
Es kann passieren, dass weiterhin Fehlermeldungen mit dem verbundenen Gerät angezeigt werden. Bereits bei der Analyse der Fehler, geben wir den Kunden Lösungsvorschläge für unterschiedliche Stör- und Fehlerfälle mit, wenn wir den Verdacht auf weitere Fehlerursachen haben. Fehler und Störungen werden unter anderem im Logfile des jeweiligen Geräts dokumentiert, welche z. B. auf Encoderkommunikationsprobleme, Kabeldefekte oder Überlastung schließen können.
Was bedeutet Serienreparatur bzw. -instandsetzung
Viele unserer Kunden haben defekte Geräte des gleichen Models in größeren Stückzahlen. Wir haben unsere Abläufe für Serieninstandsetzung optimiert und verfügen über Kapazitäten, um qualitativ hochwertig und schnell viele Geräte parallel zu reparieren.

Kosten & Garantie

Wie setzen sich Kosten für die Reparatur bzw. Überholung zusammen? Was bedeutet "Reparaturpauschale bzw. Standardreparaturpreis"?
Der Reparaturprozess selbst stellt ein hohes Maß an technischer Komplexität dar, welche wir stets mit einer qualitativen und langfristigen Lösung für Sie bewältigen wollen. Die Aufrechterhaltung dieser Qualitätseigenschaften erfordert es jedoch, eine Reparaturpauschale bzw. Standardreparaturpreis zu vereinbaren. Wir kommunizieren ehrlich und transparent alle Informationen, welche Sie benötigen. Bspw. Preise, vorangehende und abgeschlossene Arbeitsschritte, Lieferzeiten usw.
Gibt es für die jeweilige Reparatur eine Garantie?
Grundsätzlich geben wir eine 12 monatige Garantie an.
SGMGV_Sigma-5_rotary_servo_motors_datasheet_en.pdf (1.86 MB)
SGMJV_Datasheet.pdf (0.06 MB)
SGMMV_Datasheet.pdf (1.51 MB)

Sie können sich gerne auf folgende Weise mit uns in Verbindung setzen:

Schreiben Sie uns eine Anfrage: [email protected] oder rufen Sie uns an: +49 6251 9888430

Zum Yaskawa Sigma V Katalog Kontaktieren Sie uns
Serviceunternehmen für Antriebsmodule und Motoren.

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