Ausgangssituation und Fehlerbild.

Der eingesandte Servoregler vom Typ Yaskawa Electric SGDB-15VD Servopack zeigte laut Kundenangabe sporadisch den Alarm A.10. Zeitgleich wurde berichtet, dass der angeschlossene Motor beim Freigeben der Achse lediglich brummte, jedoch nicht sauber anlief. Der Fehler trat unregelmäßig auf, häufig beim Einschalten oder unmittelbar nach dem Servo ON Signal.

Das Brummen des Motors deutet in der Regel darauf hin, dass der Leistungsteil angesteuert wird, jedoch keine stabile Stromregelung oder keine saubere Rückführung erfolgt. In Kombination mit dem Alarm A.10, der laut Herstellerdokumentation auf einen Überstromzustand hinweist, ist dieses Verhalten technisch plausibel. Der Regler erkennt einen Stromanstieg außerhalb des zulässigen Bereichs und blockiert die Leistungsstufe.

Technisch auffällig war insbesondere, dass der Fehler nicht permanent reproduzierbar war. Dies weist häufig auf thermisch oder alterungsbedingt instabile Baugruppen im Stromregelkreis hin.

Eingangskontrolle und erste Diagnose

Nach Wareneingang erfolgte eine optische Sichtprüfung. Das Gerät wies keine mechanischen Beschädigungen auf. Das Typenschild bestätigte:

Modell: SGDB-15VD
Eingang: 200–230 V AC, 3 Phasen
Ausgang: 0–230 V AC, 3 Phasen
Nennstrom: ca. 10 A

Am Prüfstand wurde das Servopack mit einem kompatiblen Motor betrieben. Der Fehler A.10 ließ sich reproduzieren. Beim Aktivieren des Servo ON Signals begann der Motor hörbar zu brummen, ohne Drehmoment aufzubauen. Kurz darauf erschien der Alarm.

Messungen im Zwischenkreis zeigten stabile Versorgungsspannung. Die Rückführungssignale des Encoders waren korrekt. Damit konnte die Peripherie als Fehlerquelle ausgeschlossen werden.

Die erste Eingrenzung deutete auf den internen Strommesskreis oder die Treiberansteuerung des Leistungsteils hin.

Technische Analyse

Der Alarm A.10 entspricht laut Herstellerunterlagen einer Überstrommeldung. In der Servicebeschreibung der Serie wird dieser Alarm mit einer Überschreitung des zulässigen Ausgangsstroms in Verbindung gebracht

Ein brummender Motor ohne Drehbewegung entsteht typischerweise, wenn eine Phase fehlerhaft angesteuert wird oder die Stromregelung instabil arbeitet. Bei der Analyse der Stromrückführung zeigte sich ein driftendes Signal im Strommesspfad. Die Messwerte schwankten auch ohne Last.

Ursache war eine gealterte Signalaufbereitung im Stromrückführungsbereich. Durch thermische Belastung über Jahre hinweg hatten sich Kennwerte verschoben. Dies führte dazu, dass der Regler bereits bei moderaten Einschaltströmen eine Überstromsituation interpretierte.

Typisch für Geräte dieser Baureihe sind altersbedingte Veränderungen im Zwischenkreis sowie in der Gate-Ansteuerung. Diese können sporadische Fehlermeldungen verursachen, insbesondere beim Einschalten.

Reparaturmaßnahmen und Instandsetzung

Im Rahmen der Instandsetzung wurden folgende Arbeiten durchgeführt:

• Erneuerung der kritischen Komponenten im Stromrückführungs- und Treiberbereich
• Überarbeitung des Zwischenkreises
• Austausch thermisch belasteter Bauteile
• Reinigung der Leiterplatte und Kühlkörper
• Erneuerung der wärmeleitenden Anbindung
• Nachlöten hochbelasteter Leistungsanschlüsse

Ziel war die vollständige Wiederherstellung der Stabilität im Stromregelkreis. Zusätzlich wurden präventive Maßnahmen umgesetzt, um zukünftige Drift und thermische Belastung zu minimieren.

Abschließender Funktionstest

Das Servopack wurde anschließend am Prüfstand unter folgenden Bedingungen getestet:

• Mehrfaches Ein- und Ausschalten
• Leerlaufbetrieb
• Lastbetrieb mit simuliertem Trägheitsmoment
• Schnellbeschleunigung und Abbremsung
• Dauerlauf unter thermischer Belastung

Der Alarm A.10 trat nicht mehr auf. Der Motor lief sauber an, ohne Brummen oder Vibration. Die Stromaufnahme blieb innerhalb der Spezifikation. Das Ein- und Ausschaltverhalten war stabil.

Fazit

Der sporadische Alarm A.10 wurde durch eine instabile Stromrückführung verursacht. Durch gezielte Instandsetzung des Leistungs- und Messbereichs konnte die Betriebssicherheit vollständig wiederhergestellt werden.

Eine fachgerechte Reparatur verlängert die Lebensdauer des Servopacks erheblich und vermeidet kostenintensive Maschinenstillstände.

Info zu dem erwähnten Servopack: Yaskawa Servopack SGDB-15VD

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Alarmmeldungen und Troubleshooting