Ausgangssituation und Fehlerbild.

Der hier beschriebene Reparaturfall betrifft ein Yaskawa SGD-02AN Servopack aus einer industriellen CNC-Anwendung.
Das Gerät ließ sich beim Kunden weiterhin einschalten, zeigte keine klassischen Leistungsfehler und auch keine unmittelbaren Überstrom oder Spannungsalarme. Dennoch war eine zentrale Funktion nicht mehr gegeben: eine stabile Kommunikation über Mechatrolink-I mit dem PC war nicht möglich.

Der Kunde hatte den Fehler bereits umfassend eingegrenzt. Mehrere PCs mit unterschiedlichen Mechatrolink-I Karten, verschiedene Kabel sowie unterschiedliche Softwareeinstellungen wurden getestet. Das Verhalten blieb identisch: Das Servopack war nicht erreichbar, Parameter konnten weder gelesen noch geschrieben werden.

Diese Kombination aus scheinbar normalem Grundbetrieb und gleichzeitig vollständigem Kommunikationsausfall deutet erfahrungsgemäß auf einen tieferliegenden Defekt im Bereich der internen Kommunikations- oder Steuerplatine hin.

Befund nach Öffnung des Geräts

Nach dem Eintreffen des Geräts in unserer Werkstatt erfolgte zunächst eine visuelle und messtechnische Eingangskontrolle. Bereits nach dem Öffnen des Gehäuses zeigte sich ein klares Schadensbild.

Auf der internen Kommunikationsplatine waren massive Elektrolytleckagen mehrerer Kondensatoren erkennbar. Das ausgetretene Elektrolyt hatte sich nicht nur oberflächlich verteilt, sondern war tief in die mehrlagige Leiterplatte eingedrungen. In mehreren Bereichen waren Leiterbahnen unterbrochen, Via-Durchkontaktierungen angegriffen und Lötstellen chemisch beschädigt.

Solche Schäden sind besonders kritisch, da sie häufig zeitverzögert auftreten. Selbst wenn einzelne Bauteile noch elektrisch messbar erscheinen, ist die Langzeitstabilität nicht mehr gegeben. In diesem Fall war eindeutig festzustellen, dass eine nachhaltige Reparatur der betroffenen Platine technisch nicht mehr möglich war. Eine lokale Reinigung oder Teilinstandsetzung hätte keine zuverlässige Lösung dargestellt.

Technische Entscheidung und Reparaturstrategie

Auf Basis dieses Befunds wurde entschieden, die beschädigte Kommunikationsplatine vollständig zu ersetzen.
Dank unseres Lagerbestands konnten wir auf geprüfte Ersatzplatinen sowie komplette SGD-02AN Geräte zurückgreifen, die als Teilespender dienten.

Die Ersatzplatine wurde mechanisch und elektrisch angepasst und anschließend in das Gerät integriert. Ein besonders kritischer Punkt bei dieser Gerätegeneration ist die korrekte Übernahme der Parameter und Geräteeinstellungen, da diese eng mit der jeweiligen Maschinenkonfiguration verknüpft sind.

Glücklicherweise konnten die relevanten Parameter aus dem Kundensystem gesichert und auf das reparierte Servopack übertragen werden. Anschließend erfolgte eine vollständige Initialisierung sowie eine Kommunikationstestreihe über Mechatrolink-I.

Funktionstest und Abschlussprüfung

Nach dem Platinenersatz wurde das Servopack auf unserem Prüfstand in Betrieb genommen.
Die Kommunikation über Mechatrolink-I war sofort stabil verfügbar. Parameterzugriff, Statusmeldungen und Zykluskommunikation funktionierten fehlerfrei.

Zusätzlich wurden folgende Prüfungen durchgeführt:

• Langzeittest unter Nennspannung
• Überwachung der internen Versorgungsspannungen
• Temperaturverhalten unter Dauerbetrieb
• Prüfung der digitalen Ein- und Ausgänge
• Kontrolle der Regelstabilität im simulierten Betrieb

Nach Abschluss aller Tests konnte das Gerät wieder vollständig freigegeben werden.
Das Servopack läuft seitdem zuverlässig im Kundensystem und der Kunde zeigte sich entsprechend zufrieden mit der Lösung.

Fazit aus der Praxis

Dieser Reparaturfall zeigt sehr deutlich, dass Elektrolytschäden an Leiterplatten zu den kritischsten Alterungsproblemen bei Servopacks gehören. Besonders tückisch ist dabei, dass solche Schäden nicht immer sofort zu Totalausfällen führen, sondern sich zunächst nur durch Kommunikationsprobleme oder sporadische Fehlfunktionen bemerkbar machen.

In vielen Fällen ist ein frühzeitiger Austausch betroffener Baugruppen wirtschaftlich sinnvoller als der Versuch einer Teilreparatur. Voraussetzung dafür ist jedoch Erfahrung, Zugriff auf passende Ersatzteile und eine saubere Parametrierung.

Info zu dem erwähnten Servopack: Yaskawa SGD-02AN Servopack

Weitere Informationen zu unseren Yaskawa-Reparaturen finden Sie hier: Yaskawa Servopack Reparatur

📞 Kontaktieren Sie uns gerne, wenn Sie Fragen zu Ihrer Yaskawa- Antriebstechnik haben. Unser Team steht Ihnen mit Rat und Tat zur Seite.

Technische Informationen Yaskawa SGD-02AN Servopack

Geräteübersicht

Elektrische Daten

Mechanische und Umgebungsdaten

Typische Einsatzbereiche

• CNC-Maschinen
• Positionierachsen
• Automatisierungslinien
• Verpackungsmaschinen
• Sondermaschinen mit Mechatrolink-I Steuerung

Typische Fehlerursachen bei dieser Serie

• Elektrolytleckage gealterter Kondensatoren
• Korrosion auf Kommunikationsplatinen
• Instabile Mechatrolink-Verbindungen
• Spannungsabweichungen im Steuerteil
• Thermische Belastung über viele Betriebsjahre

Empfehlung aus der Praxis

Bei Geräten dieser Generation empfehlen wir eine präventive Prüfung der internen Elektronik, insbesondere der Kondensatoren im Steuer- und Kommunikationsbereich. Frühzeitiges Erkennen kann einen Komplettausfall vermeiden und die Lebensdauer deutlich verlängern.

Alarmtabelle Yaskawa Electric Corporation SGD-02AN Servopack

Übersicht typischer Alarmcodes und Ursachen