01.01.2026 von Viktor Siebert
Reparatur eines Mitsubishi Servo Drive Unit MDS-C1-V2-3520 mit drehzahlabhängigen Achsvibrationen
Fehlerbild und Ausgangssituation beim Kunden.
Beim Kunden zeigte die Achse 20 auffällige Vibrationen, die nur bei bestimmten Drehzahlen auftraten.
Außerhalb dieser Drehzahlbereiche lief die Achse scheinbar ruhig. Es traten keine klassischen Alarmmeldungen auf.
Der Kunde vermutete zunächst einen mechanischen Defekt und ging systematisch vor:
- Austausch des Servomotors
- Austausch der Motor und Feedback-Kabel
- Mehrfache Anpassung der Regelparameter
Trotz aller Maßnahmen blieben die Vibrationen unverändert.
Erst nach einer Empfehlung entschied sich der Kunde, den Servo Drive selbst überprüfen zu lassen.
Reproduktion des Fehlers auf unserem Testplatz
Nach Eingang des MDS-C1-V2-3520 wurde das Gerät zunächst einer Sichtprüfung unterzogen. Äußerlich waren keine Schäden erkennbar.
Anschließend wurde das Drive auf unserem CNC-nahen Servo-Testplatz betrieben.
Genau hier liegt der entscheidende Punkt: Nur mit einer realistischen Lastsimulation und echten Bewegungsprofilen lassen sich drehzahlabhängige Effekte zuverlässig nachstellen.
Bereits nach kurzer Zeit konnten wir das Fehlerbild reproduzieren:
Bei definierten Drehzahlen traten reproduzierbare Schwingungen auf, die weder mechanisch noch durch Parametrierung erklärbar waren.
Diagnose und technische Ursache
Die Analyse zeigte, dass die Ursache nicht im Motor, nicht in der Mechanik und nicht in der Parametrierung lag.
Das eigentliche Problem lag in der internen Signalverarbeitung des Drives:
- Alterungsbedingte Drift in der Regelungselektronik
- Unsaubere Signalverarbeitung im Bereich der Leistungs und Steuerplatine
- Instabilitäten, die nur bei bestimmten Frequenzen sichtbar wurden
Solche Fehler erzeugen keine klassischen Alarme, wirken sich aber direkt auf die Laufruhe der Achse aus.
Reparaturmaßnahmen
Im Rahmen der Reparatur wurden folgende Arbeiten durchgeführt:
- Fachgerechte Demontage und Reinigung aller Baugruppen
- Elektrische Prüfung der Steuer und Leistungsplatinen
- Austausch verschleißrelevanter Komponenten in der Regelung
- Überprüfung der Leistungselektronik unter Last
- Neuabgleich der internen Signalpfade
Alle Arbeiten erfolgten ohne Eingriffe in die Kundensoftware oder Parameter.
Bestandteile des Geräts
| Baugruppe | Bezeichnung | Funktion |
|---|
| Steuerplatine | RK112A-22 oder BN634A980G51 | Regelung und Kommunikation |
| Leistungsplatine | RL122B-V2 oder BN638A153G51 | Leistungsendstufe |
| Leistungsteil | BKO-NC1207 H94 A2-V2-3520S | Stromversorgung und Leistung |
Abschließender Test und Ergebnis
Nach der Reparatur wurde das Drive erneut auf dem Testplatz betrieben.
Die zuvor beobachteten Vibrationen waren vollständig verschwunden, über den gesamten Drehzahlbereich hinweg.
Das Gerät lief stabil, ruhig und ohne Auffälligkeiten.
Erst nach diesem erfolgreichen Dauertest wurde der Servo Drive für den Rückversand freigegeben.
Präventive Hinweise für den Kunden
- Nicht jede Vibration ist ein Motorproblem
- Drehzahlabhängige Effekte deuten häufig auf elektronische Ursachen hin
- Parametrierung ersetzt keine hardwareseitige Diagnose
- Ein realitätsnaher Testplatz ist entscheidend für eine sichere Fehleranalyse
Fazit
Dieser Reparaturfall zeigt sehr deutlich, wie wichtig ein professionelles Testsystem und Erfahrung in der Antriebstechnik sind.
Der Austausch von Motoren und Kabeln führt nicht immer zur Lösung, wenn die Ursache im Servo Drive selbst liegt.
Eine gezielte Reparatur spart Zeit, Kosten und vermeidet unnötige Stillstände.
Weitere Informationen wie Preis, Lieferzeit zum: Mitsubishi Servo Drive Unit MDS-C1-V2-3520
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Technische Spezifikationen
Technische Spezifikationen, Mitsubishi Servo Drive Unit MDS-C1-V2-3520
| Merkmal | Wert |
|---|
| Hersteller | Mitsubishi Electric |
| Gerätetyp | Power Supply Unit / Servo Drive Unit |
| Modellbezeichnung | MDS-C1-V2-3520 |
| Nennleistung | 3,5 kW / 2,0 kW |
| DC-Zwischenkreisspannung | DC 270–311 V |
| DC-Eingangsstrom | 31 A |
| Steuereingangsspannung | 1-phasig 200–230 V AC |
| Steuereingangsstrom | 0,2 A |
| Netzfrequenz | 50 / 60 Hz |
| Ausgangsspannung | 3-phasig 155–240 V AC |
| Ausgangsstrom | 16 A / 13 A |
| Normen / Zulassung | EN50178 |
| Dokumentation | Manual# BNP-C3000 |
| Software-Version | BND582W000AD |
| Hardware-Version | J |
| Seriennummer | JBAJCLG28U2L |
| Herstellungsdatum | 2015-09 |
| Herkunft | Made in Japan |
Einsatzumgebung und kompatible Geräte
Der Mitsubishi MDS-C1-V2-3520 wird typischerweise in CNC-Maschinen mit Mitsubishi Steuerungen eingesetzt. Häufige Anwendungen sind Vorschubachsen in Bearbeitungszentren, Drehmaschinen und Sondermaschinen.
Das Gerät arbeitet in Kombination mit Mitsubishi AC-Servomotoren der HF- und HA-Serie sowie passenden Encoder-Systemen. Die Achsregelung erfolgt vollständig über das Drive, parametriert über die CNC.
Funktionsbeschreibung
Der MDS-C1-V2-3520 übernimmt die vollständige Strom, Drehmoment und Positionsregelung einer CNC-Achse.
Er verarbeitet Sollwerte aus der CNC, vergleicht sie mit den Rückmeldesignalen des Motors und regelt die Leistung über die integrierte Leistungselektronik.
Besonders kritisch ist dabei die saubere Verarbeitung der Feedback-Signale und die Stabilität der Regelkreise. Schon kleinste Abweichungen oder Verzerrungen können sich als Vibrationen oder Resonanzen bemerkbar machen, ohne dass sofort ein Alarm ausgelöst wird.
Alarmmeldungen und Troubleshooting
| Alarmcode | Bezeichnung | Beschreibung | Mögliche Ursache | Maßnahme |
|---|
| 23 | Excessive Speed Error | Abweichung zwischen Soll- und Istgeschwindigkeit über Grenzwert | Instabile Regelung, Rückführungsprobleme, Elektronikdrift | Servo Drive prüfen, Regelparameter und Elektronik bewerten |
| 28 | Excessive Position Error | Positionsabweichung überschreitet zulässigen Wert | Regelinstabilität, Signalverzerrung, mechanische Resonanz | Antrieb unter Last testen, Drive prüfen |
| 3A | Overcurrent | Überstrom im Motorstromkreis | Schwingungen, instabile Regelung, Leistungsteil beeinträchtigt | Drive und Leistungselektronik prüfen |
| 32 | Power Module Overcurrent | Überstromerkennung im Leistungsmodul | Alterung im Leistungsteil, Signalfehler | Leistungseinheit prüfen und instandsetzen |
| 50 | Overload 1 | Überlastschutz aktiviert | Schwingungen erhöhen Stromaufnahme | Regelverhalten und Drive prüfen |
| 51 | Overload 2 | Dauerhafte hohe Stromanforderung | Instabile Achsregelung | Elektronik und Regelkreis prüfen |
| 52 | Excessive Error 1 | Positionsfehler während Servo ON | Regelung reagiert nicht stabil | Servo Drive testen und instandsetzen |
| 53 | Excessive Error 2 | Positionsfehler während Servo OFF | Interne Signalabweichung | Drive intern prüfen |
| 58 | Collision Detection G0 | Störmoment überschreitet Grenzwert im Eilgang | Elektronisch erzeugte Schwingungen | Regelstabilität prüfen |
| 59 | Collision Detection G1 | Störmoment überschreitet Grenzwert im Vorschub | Regelabweichung bei Last | Drive unter realer Last prüfen |