Der Mitsubishi Servo Drive Unit MDS-C1-V2-2020 wurde uns aufgrund eines sporadisch auftretenden Alarm 32 angeliefert. Der Kunde meldete, dass die Maschine unregelmäßig stehen bleibt, sich der Alarm nicht reproduzierbar verhält und teilweise nach einem Neustart wieder verschwindet. Alarm 32 ist bei der MDS-C1-Serie eindeutig der Leistungsendstufe bzw. dem Power-Modul zugeordnet und weist auf einen internen Überstrom oder einen Fehler im Leistungsteil hin.

Ausgangssituation und erste Analyse

Bei der Eingangskontrolle zeigte sich ein zunächst unauffälliges Bild. Das Gerät ließ sich einschalten, die Statusanzeigen arbeiteten korrekt und es waren keine äußeren Beschädigungen, Brandspuren oder vorherige Reparatureingriffe erkennbar. Beide Achsen ließen sich im Testbetrieb drehen, der Motorlauf war ruhig und ohne auffällige Geräusche. Genau dieses Verhalten ist typisch für beginnend geschädigte Leistungsmodule, bei denen der Fehler nur unter bestimmten thermischen oder dynamischen Bedingungen auftritt.

Da Alarm 32 sicherheitsrelevant ist und direkt die Endstufe betrifft, wurde das Gerät nicht weiter im Dauerbetrieb getestet, sondern unmittelbar für eine tiefgehende Analyse vorbereitet.

Detaillierte Diagnose

Nach der Demontage des Geräts wurden zunächst alle Baugruppen gereinigt und optisch geprüft. Besonders das Leistungsteil sowie die Leistungsplatine zeigten leichte thermische Verfärbungen im Bereich einzelner Leistungstransistoren, die im Normalbetrieb noch nicht zwingend zu einem Totalausfall führen. Messungen an den IGBT-Strecken bestätigten einen temperaturabhängigen Leckstrom, der im kalten Zustand unauffällig war, sich jedoch bei Erwärmung deutlich erhöhte.

Parallel dazu wurden die Gate-Treiber, Optokoppler sowie die Zwischenkreisspannung überprüft. Die Steuerplatine arbeitete fehlerfrei, ebenso die DC-Bus-Versorgung. Damit verdichtete sich der Verdacht auf einen beginnenden Defekt der Leistungsendstufe, der den sporadischen Alarm erklärt.

Instandsetzung

Im Rahmen der Reparatur wurde das komplette Leistungsteil A2-V2-2020 ersetzt. Zusätzlich erfolgte ein präventiver Austausch von thermisch belasteten Bauteilen wie Snubber-Kondensatoren und Wärmeleitmaterialien. Alle Leistungshalbleiter wurden neu verschraubt und mit definierter Vorspannung montiert, um eine optimale Wärmeableitung sicherzustellen.

Nach dem Wiederaufbau erfolgte eine elektrische Sicherheitsprüfung sowie die Kontrolle aller Leistungs- und Feedbackanschlüsse. Besonderes Augenmerk lag auf der Erdung und der sauberen Kontaktierung der DC-Bus-Schienen.

Testlauf und Langzeittest

Der reparierte MDS-C1-V2-2020 wurde anschließend an unserem Prüfstand mit Referenzmotor betrieben. Beide Achsen wurden unter wechselnder Last, unterschiedlichen Drehzahlen und mehrfachen Beschleunigungs- und Bremszyklen getestet. Der zuvor gemeldete Alarm 32 trat nicht mehr auf, auch nicht unter thermischer Dauerbelastung.

Abschließend lief das Gerät mehrere Stunden im Dauerbetrieb. Stromaufnahme, Temperaturverlauf und Regelverhalten blieben stabil und innerhalb der Sollwerte. Nach erfolgreichem Abschluss wurde ein detailliertes Prüfprotokoll erstellt und das Gerät für den Rückversand freigegeben.

Fazit

Dieser Fall zeigt exemplarisch, dass sporadische Alarme an Servo-Drives oft frühe Warnsignale für schleichende Defekte sind. Durch eine gezielte Analyse und den rechtzeitigen Austausch der Leistungsendstufe konnte ein ungeplanter Maschinenausfall vermieden und die Betriebssicherheit nachhaltig wiederhergestellt werden.

Weitere Informationen wie Preis, Lieferzeit zum: Mitsubishi Servo Drive Unit MDS-C1-V2-2020

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Mitsubishi Servo Drive Unit MDS-C1-V2-2020

Übersicht

Bewährte Mitsubishi Servo Drive Unit aus der MDS-C1-V2-Serie, entwickelt für präzise CNC-Anwendungen mit hoher Dynamik. Die Einheit bietet hohe Zuverlässigkeit, kompakte Bauform und eine einfache Integration in Mehrachssysteme. Ideal für Werkzeugmaschinen mit hohem Leistungsbedarf und exakter Achsregelung.

Modellbezeichnung

• MDS = Mitsubishi Drive System
• C1 = Serie C1 (modulare 200-V-Antriebsreihe)
• V2 = 2-Achs-Servoverstärker
• 2020 = Leistungsgröße 2,0 kW je Achse

Technische Daten

Anschlüsse und Schnittstellen

• DC-Bus (P/N)
• U/V/W x2 Motorausgänge
• CN1 / CN2 Steuer- und Kommunikation
• CN3 Encoder-Feedback
• CN8 Bremsensteuerung
• LED / 7-Segment-Anzeige
• PE-Anschluss großflächig auszuführen

Steuerplatinen und Baugruppen

Typische Alarme

• 32 Power Module Error / Overcurrent
• 33 Overvoltage
• 08 Overheat
• 17 A/D Error
• 50 / 51 Overload

Typische Anwendungen

• CNC-Drehmaschinen
• Fräszentren
• Roboterachsen
• Werkzeug- und Formenbau

Service-Hinweise

• Regelmäßige Reinigung von Lüfter und Kühlkörper
• Präventive Prüfung der Leistungsbauteile
• Parameter-Backup vor Servicearbeiten
• Keine Isolationsmessung bei eingebautem Gerät