Motor dreht, trotzdem besteht Reparaturbedarf

Bei der Eingangsprüfung dieses Mitsubishi MR-J2S-10B ließ sich ein Motor ansteuern und drehen. Die Messung der BUS-Spannung zeigte jedoch nur 222 V. Unsere Werkstatt bewertete diesen Wert im verwendeten Prüfaufbau als zu niedrig. Ein kurzer Drehtest allein genügt deshalb nicht, um einen Servoverstärker als fehlerfrei einzustufen. Kundenbeschreibung, Messwerte und Funktionsprüfung müssen zusammenpassen.

Fehlermeldung aus der Maschine

Der Kunde berichtete, dass eine zu niedrige Zwischenkreisspannung festgestellt worden war. In der Robotersteuerung trat ein Fehler auf, der sich nicht mehr quittieren ließ. Nachdem ein Ersatzgerät eingebaut worden war, funktionierte die Maschine wieder. Diese Beobachtung half bei der Eingrenzung des Problems. Eine genaue Alarmnummer der Robotersteuerung war in der Fehlerbeschreibung nicht genannt.

Eingangsbefund und Alarmhistorie

Äußerlich war das Gerät in Ordnung. Hinweise auf eine frühere Reparatur wurden bei der Eingangsprüfung nicht festgestellt. Der angeschlossene Motor drehte, gleichzeitig blieb die auffällige BUS-Spannung von 222 V bestehen. Im Fehlerspeicher waren A.10, A.16, A.20 und A.25 dokumentiert. Zwei A.25-Einträge wurden ausdrücklich dem Einschalten während unserer Prüfung zugeordnet. Die Alarmhistorie ist daher keine Liste gleichzeitig vorhandener Defekte. Insbesondere ist ein Encoderwechsel in diesem Auftrag nicht dokumentiert.

Messwert und Ursache sauber trennen

Die Werkstatt notierte einen erwarteten BUS-Wert von ungefähr 300 V im konkreten Prüfaufbau. Die gemessenen 222 V sind eine dokumentierte Eingangsbeobachtung und kein allgemeiner Grenzwert für jede Betriebssituation. In der Ursachenbewertung wurden HCPL-Bauteile als auffällig beziehungsweise defekt vermerkt. Daraufhin wurde eine Überholung empfohlen. Gespeicherte Alarme müssen mit dem aktuellen Zustand, dem angeschlossenen Motor und den Prüfbedingungen abgeglichen werden.

Reinigung und Überholung auf Bauteilebene

Nach Freigabe wurde der Servoverstärker gereinigt und überholt. Der Reparatureintrag nennt Elkos und HCPL, einschließlich Bauteilen unter dem Modul. Damit betraf die Instandsetzung nicht nur äußerlich zugängliche Bereiche. Die Dokumentation fasst die Arbeit als gereinigt, repariert und überholt zusammen. Weitere Eingriffe wie der Austausch der gesamten Leistungsstufe oder ein Firmware-Update sind für diesen Fall nicht belegt.

Abschlusstest mit Motor

Nach der Überholung wurde das Gerät erneut mit einem Motor geprüft. Motortest, BUS-Spannung und Display wurden jeweils mit OK bewertet. Die Alarme wurden gelöscht und der Drehschalter zurückgestellt. Die originale Testaufnahme zeigt den Prüfaufbau und die Diagnosesoftware; am Ende ist eine BUS-Spannung von 293 V sichtbar. Dieser Wert gehört zum gezeigten Moment der Prüfung und ist kein zugesicherter Wert für sämtliche späteren Last- und Netzbedingungen. Der Auftrag wurde am 22. Oktober 2026 als repariert und geprüft abgeschlossen.

Was sich aus diesem Reparaturfall ableiten lässt

Ein Servoverstärker kann einen Motor drehen lassen und trotzdem einen auffälligen elektrischen Zustand aufweisen. Hier war die Verbindung aus Kundenmeldung und gemessener Zwischenkreisspannung entscheidend. Ebenso wichtig war die erneute Prüfung nach der Überholung. Die Werkstattaufnahme dokumentiert den technischen Abschluss; sie ist keine Aussage über eine bestimmte Dauer des späteren Produktionsbetriebs.

Technische Einordnung

Funktionen: Stromregelung, Autotuning, Schwingungsunterdrückung. Vollständige Motorkombination und Einstellungen vor Einsatz prüfen.

Alarmübersicht zur Baureihe

A.10 Unterspannung; A.12 Speicherfehler 1; A.13 Taktfehler; A.16 Encoderfehler 1; A.17 Platinenfehler; A.20 Encoderfehler 2; A.24 Hauptkreisfehler; A.25 Absolutposition gelöscht; A.32 Überstrom; A.33 Überspannung. Allgemeine Handbuchangaben, keine zehn in diesem Auftrag nachgewiesenen Defekte. Die BUS-Unterspannungsschwelle der B-Reihe beträgt 200 V DC oder weniger. Der Eingangs-Messwert von 222 V darf damit nicht gleichgesetzt werden.

Vorbeugung und Vorbereitung einer Reparatur

Alarmanzeigen und Betriebsbedingungen möglichst vor dem Ausbau dokumentieren. Typenschild, Motorzuordnung und vorhandene Einstellungen sichern. Wartung und elektrische Prüfungen durch qualifiziertes Fachpersonal ausführen lassen. Saubere Einbaubedingungen und freie Belüftungswege unterstützen den Betrieb. Bei der Einsendung möglichst genau beschreiben, ob der Fehler beim Einschalten, nach Erwärmung oder während einer Bewegung auftritt. So kann die Werkstatt den Prüfablauf auf das tatsächliche Fehlerbild abstimmen.

Preis, Verfügbarkeit und Reparaturdauer

Aktuelle Informationen und eine Anfrage zum konkreten Gerät finden Sie auf unserer Produktseite. Die verbindliche Reparaturdauer hängt von Befund, Ersatzteilbedarf und gewünschter Bearbeitungsart ab. Unsere Mitsubishi-Serviceseite erläutert Reparatur, Austausch und Verkauf.

MR-J2S-10B: Produkt und Reparaturanfrage / Product and repair enquiry
Mitsubishi Service
Mitsubishi MR-J2S-B Instruction Manual SH(NA)030007-G, sections 1, 9, appendix 1

Bilder und Video zum Reparaturfall