25.08.2026 von Viktor Siebert

Der Mitsubishi MDS-DM-V3-404040, alternativ auch als MDSDMV3-404040 bezeichnet, kam mit einem besonders interessanten Fehlerbild zu uns. Im normalen Maschinenbetrieb war zunächst keine Störung feststellbar. Die Maschine konnte anlaufen und arbeiten. Erst wenn der Servo Drive über längere Zeit tatsächlich belastet wurde, trat der Alarm F1 32 auf.

Nach Angaben des Kunden zeigte sich der Fehler typischerweise erst nach ungefähr einer halben Stunde Bearbeitung unter Last. Mit zunehmender Betriebsdauer trat die Störung häufiger auf. Genau solche Fehler sind in der Praxis schwierig, weil eine kurze Funktionsprüfung zunächst den Eindruck vermitteln kann, dass das Gerät einwandfrei arbeitet.

Beim Mitsubishi MDS-D/DH System zeigt die LED-Anzeige bei einem Alarm abwechselnd die Achsnummer und die Alarmnummer an. Der Alarm 32 ist im Mitsubishi Manual als „Power module error (overcurrent)“ beschrieben. Das bedeutet, dass das Leistungsmodul seine Überstromschutzfunktion ausgelöst hat. Als Resetmethode nennt Mitsubishi PR, also erneutes Einschalten der NC-Spannungsversorgung. Beim Servo erfolgt ein Dynamic Stop.

Gerade die Tatsache, dass der Fehler nicht unmittelbar nach dem Einschalten, sondern erst unter längerer Belastung auftrat, war für die Diagnose entscheidend.

Erste Diagnose in unserer Werkstatt

Bei einem solchen Fehlerbild reicht es nicht aus, den Mitsubishi Servo Drive lediglich einzuschalten und einige Minuten ohne nennenswerte Last laufen zu lassen.

Die erste Prüfung umfasste deshalb neben der Sichtkontrolle insbesondere die Bereiche, die laut Mitsubishi bei Alarm 32 berücksichtigt werden müssen.

Im Mitsubishi Troubleshooting werden bei Alarm 32 unter anderem folgende Prüfschritte vorgegeben:

• Motorleistungskabel U, V und W auf Kurzschluss und korrekte Verbindung prüfen
• Isolation des Motors gegen Erde überprüfen
• richtige Dimensionierung beziehungsweise Kapazität der Drive Unit kontrollieren
• Stromregelparameter überprüfen
• Steckverbindungen des Detektors kontrollieren
• Detektorkabel auf Verbindungsfehler untersuchen
• Wiederholbarkeit des Fehlers prüfen
• bei sporadischem Auftreten auch Umgebungseinflüsse wie Temperatur, Störungen und Erdung berücksichtigen

Kann der Fehler eindeutig der Drive Unit zugeordnet werden, sieht das Mitsubishi Manual den Austausch der Drive Unit vor.

Für eine Reparaturwerkstatt beginnt an dieser Stelle jedoch erst die eigentliche Fehlersuche auf Baugruppenebene.

Warum der Fehler erst nach etwa 30 Minuten auftrat

Das Fehlerbild des Kunden war für die Diagnose ausgesprochen wichtig.

Ein vollständig ausgefallenes Leistungsmodul würde häufig bereits beim Einschalten, beim Servo Ready oder unmittelbar bei einer Belastung auffallen. Hier funktionierte der MDS-DM-V3-404040 zunächst.

Erst nach längerer Bearbeitung und entsprechender elektrischer sowie thermischer Belastung wurde Alarm F1 32 ausgelöst.

Damit lag ein last- beziehungsweise temperaturabhängiges Fehlerverhalten innerhalb des Drives nahe. Das ist eine technische Schlussfolgerung aus dem beobachteten Reparaturfall und keine direkte Aussage des Manuals.

Unter längerer Belastung verändern sich die Betriebsbedingungen innerhalb des Gerätes. Leistungshalbleiter, Zwischenkreis, Treiberstufen und weitere Baugruppen erreichen andere Temperaturen als bei einem kurzen Funktionstest. Bauteile, deren elektrische Eigenschaften bereits grenzwertig sind, können deshalb im kalten Zustand noch funktionieren und erst im erwärmten Zustand auffällig werden.

Genau deshalb musste dieser Drive nicht nur statisch geprüft, sondern unter realistischen Betriebsbedingungen getestet werden.

Tatsächliche Fehleranalyse

Die Fehleranalyse konzentrierte sich auf die Leistungselektronik und deren Ansteuerung.

Entscheidend war dabei nicht allein die Meldung Alarm 32, sondern die Kombination aus:

• fehlerfreiem Start
• zunächst normalem Maschinenbetrieb
• Auftreten erst nach längerer Bearbeitungszeit
• Zusammenhang mit höherer Belastung
• zunehmender Fehlerhäufigkeit
• Überstrommeldung des Leistungsmoduls

Der Mitsubishi Alarm 32 bestätigt dabei, dass die Überstromschutzfunktion des Power Modules angesprochen hat.

Wichtig ist die Unterscheidung: Der Alarmcode beschreibt die erkannte Störung, aber nicht automatisch das einzelne defekte elektronische Bauteil.

Deshalb wäre es technisch nicht korrekt, aus Alarm 32 beispielsweise pauschal auf einen bestimmten IGBT, Gate-Treiber oder einzelnen Kondensator zu schließen. Erst die Prüfung der einzelnen Baugruppen ermöglicht eine belastbare Eingrenzung.

Reparatur des Mitsubishi MDS-DM-V3-404040

Nach der Eingangsdiagnose wurde der Servo Drive zerlegt und die einzelnen Baugruppen systematisch geprüft.

Der vorliegende MDS-DM-V3-404040 besteht laut unserer Geräteerfassung aus folgenden zentralen Baugruppen:

Baugruppe	Bezeichnung auf Platine	Menge	Aufgabe
Steuerplatine	RM115A-33 oder BC886A028G51A	1	Steuerung und Signalverarbeitung
Leistungsplatine	RM161B-444M oder BN886A008G51A	1	Ansteuerung und Verarbeitung im Leistungsbereich
Verbindungsplatine	RM161B-444M oder BC886A008G51A	1	Interne Verbindung der Baugruppen
Leistungsteil	Leistungsteil	1	Leistungsumsetzung für die angeschlossenen Achsen

Bei der Reparatur wurden die relevanten Baugruppen nicht isoliert betrachtet. Gerade bei einem sporadischen Überstromalarm muss das Zusammenspiel von Steuerung, Ansteuerung und Leistungsteil berücksichtigt werden.

Nach der eigentlichen Instandsetzung erfolgte deshalb keine reine Einschaltkontrolle. Der entscheidende Punkt war die anschließende Prüfung unter Belastung.

Belastungstest als entscheidender Teil der Reparatur

Ein MDS-DM-V3-404040 mit diesem Fehlerbild kann einen kurzen Werkstatttest problemlos bestehen und trotzdem in der Maschine erneut ausfallen.

Das ursprüngliche Fehlerfenster lag nach Kundenangabe bei ungefähr 30 Minuten unter Belastung. Der Test musste deshalb über diesen Bereich hinausgehen.

Dabei wurde besonders darauf geachtet, ob sich das Verhalten mit zunehmender Erwärmung verändert und ob Alarm 32 erneut auftritt.

Erst wenn der Servo Drive auch im warmen Zustand und unter entsprechender Belastung stabil arbeitet, ist ein solcher Reparaturfall sinnvoll abgeschlossen.

Das ist bei sporadischen Fehlern einer der wichtigsten Unterschiede zwischen einer einfachen Funktionskontrolle und einer tatsächlichen Reparaturprüfung.

Endprüfung und Rückversand

Nach Abschluss der Reparatur wurde der Mitsubishi MDS-DM-V3-404040 erneut auf unserem Prüfplatz betrieben.

Im Mittelpunkt standen:

• stabiler Start des Drives
• störungsfreier Betrieb nach Erwärmung
• Verhalten unter Last
• Kontrolle des Leistungsteils
• Überwachung während längerer Betriebsdauer
• erneute Prüfung auf das ursprüngliche Fehlerbild F1 32

Der Drive musste dabei genau den Betriebszustand erreichen, in dem der Fehler beim Kunden ursprünglich aufgetreten war.

Erst nach bestandener Endprüfung konnte das Gerät wieder für den Einsatz in der CNC-Anlage freigegeben und zurückgesendet werden.

Weitere Informationen wie Preis, Lieferzeit zum: Mitsubishi Servo Drive Unit MDS-DM-V3-404040 or MDSDMV3-404040

Mehr Informationen zu unserer Mitsubishi-Reparaturkompetenz finden Sie hier: Mitsubishi Drive Reparatur bei Industrypart

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Technische Daten Mitsubishi MDS-DM-V3-404040

Die folgenden Werte stammen direkt vom Typenschild des vorliegenden Gerätes.

Technisches Merkmal	Wert
Hersteller	Mitsubishi Electric Corporation
Geräteklasse	Servo Drive Unit
Typ	MDSDMV3-404040
Alternative Schreibweise	MDS-DM-V3-404040
Power	1.0 / 1.0 / 1.0 kW
Eingang	21 A DC, 270 bis 311 V
Steuerspannung	0.2 A, 1 Phase, 200 bis 230 V AC
Netzfrequenz Steuerspannung	50/60 Hz
Ausgangsstrom	7.8 / 7.8 / 8 A
Ausgang	3 Phase, 155 V
Ausgangsfrequenz	0 bis 240 Hz
HW Version	E
Herkunft	Made in Japan

Nicht eindeutig aus dem vorliegenden Typenschild beziehungsweise den verwendeten Unterlagen ableitbare Angaben zu Gewicht, Schutzklasse oder Softwareversion werden bewusst nicht ergänzt.

Einsatzbedingungen

Für den konkreten MDS-DM-V3-404040 liegen in den verwendeten Unterlagen nicht alle vollständigen gerätespezifischen Umgebungsdaten vor. Deshalb ergänzen wir an dieser Stelle keine geschätzten Temperatur-, Feuchte- oder Höhenwerte.

Aus dem Mitsubishi Troubleshooting geht jedoch hervor, dass bei sporadischen Fehlern auch die Umgebungsbedingungen berücksichtigt werden sollen. Mitsubishi nennt dabei unter anderem Umgebungstemperatur, elektrische Störungen und Erdung.

Gerade bei einem Fehler, der erst nach längerer Betriebszeit erscheint, ist dieser Punkt wichtig.

Auch die Kühlung des Schaltschrankes und der Zustand der Luftwege spielen bei Leistungselektronik eine wichtige Rolle. Ein Fehler, der kalt nicht vorhanden ist und erst nach längerer Bearbeitung auftritt, sollte deshalb immer auch unter thermischen Gesichtspunkten untersucht werden.

Zusammenarbeit mit anderen Geräten

Der MDS-DM-V3-404040 ist als mehrachsige Servo Drive Unit innerhalb eines Mitsubishi CNC-Antriebssystems ausgeführt.

Aus dem vorliegenden Gerät lässt sich die dreifache Leistungsstruktur bereits an den Typenschildangaben erkennen:

Power: 1.0 / 1.0 / 1.0 kW

Output Current: 7.8 / 7.8 / 8 A

Eine konkrete Liste kompatibler Motoren, CNC-Steuerungen oder Power Supply Units ist aus den für diesen Fall vorliegenden Unterlagen nicht zweifelsfrei abzuleiten und wird deshalb nicht ergänzt.

Funktionsbeschreibung

Der Mitsubishi MDS-DM-V3-404040 übernimmt innerhalb der CNC-Antriebsarchitektur die geregelte Versorgung der angeschlossenen Servomotoren.

Die Leistungselektronik erzeugt aus der bereitgestellten DC-Zwischenkreisspannung die für die Motorregelung erforderlichen dreiphasigen Ausgangsgrößen. Gleichzeitig verarbeitet die Steuerung Sollwerte und Rückmeldesignale und überwacht den Betriebszustand.

Die Schutzfunktionen des MDS-D/DH Systems überwachen unter anderem:

• Zwischenkreisspannung
• Überstrom
• Leistungsmodule
• Regenerationskreis
• Übertemperatur
• Motorüberlast
• Motortemperatur
• Detektorsignale
• Kommunikation mit der CNC
• Kommunikationsverbindungen zwischen Drive Units

Tritt ein kritischer Zustand auf, wird der entsprechende Alarm ausgegeben und die Achse entsprechend der hinterlegten Stopmethode stillgesetzt.

Alarm F1 32 im Detail

Bei dem vorliegenden Gerät ist F1 die Achszuordnung beziehungsweise Anzeige in Verbindung mit Alarm 32. Laut Mitsubishi wechseln sich bei einem Alarm Achsnummer und Alarmnummer auf der LED-Anzeige ab.

Alarm	Fehlername	Bedeutung	Reset	Maßnahme
F1 32	Power module error (overcurrent)	Überstromschutz des Leistungsmoduls hat angesprochen	PR	Motorleitung, Isolation, Kapazität, Parameter, Detektor und Drive Unit prüfen

Für Alarm 32 nennt Mitsubishi als Servo-Stopmethode Dynamic Stop. Bei einer Spindelanwendung ist Coast to a stop angegeben.

Weitere relevante Alarmcodes der Mitsubishi MDS-D/DH Serie

Alarm	Fehlername	Bedeutung	Reset
10	Insufficient voltage	Zwischenkreisspannung im Hauptkreis zu niedrig	PR
17	A/D converter error	Fehler in der Stromrückführung erkannt	PR
23	Excessive speed error	Abweichung zwischen Soll- und Istgeschwindigkeit zu groß	NR
24	Grounding	Motorleistungskabel hat Kontakt zu FG	PR
30	Over regeneration	Regenerative Belastungsgrenze überschritten	PR
31	Overspeed	Zulässige Motordrehzahl überschritten	PR
32	Power module error (overcurrent)	Überstrom im Leistungsmodul erkannt	PR
33	Overvoltage	Zwischenkreisspannung überschreitet zulässigen Wert	PR
3A	Overcurrent	Zu hoher Motorstrom erkannt	PR
3B	Power module error (overheat)	Leistungsteil überhitzt	PR
3C	Regeneration circuit error	Fehler im Regenerationstransistor oder Widerstand	PR
45	Fan stop	Lüfterstillstand mit Überhitzung des Leistungsmoduls	PR
46	Motor overheat / Thermal error	Thermischer Schutz von Motor oder Detektor ausgelöst	NR
50	Overload 1	Überlastgrenze von Motor oder Drive erreicht	NR
51	Overload 2	Sehr hoher Strombefehl über definierte Zeit	NR

Die Alarmbezeichnungen und Resetmethoden entsprechen der Mitsubishi MDS-D/DH Dokumentation.

Was Mitsubishi speziell bei Alarm 32 zur Fehlersuche vorgibt

Der Troubleshooting-Abschnitt des Manuals ist für diesen Reparaturfall besonders interessant.

Mitsubishi beschreibt für Alarm 32 eine systematische Vorgehensweise. Zunächst sollen die Leistungskabel U, V und W vom Drive und Motor getrennt und auf Kurzschluss beziehungsweise fehlerhafte Verbindungen kontrolliert werden.

Anschließend soll die Motorisolation gegen Erde überprüft werden. Das Manual nennt bei einer Isolation von weniger als 1 MΩ einen Erdschluss und sieht den Austausch des Motors vor.

Danach werden weitere mögliche Ursachen geprüft:

• korrekte Dimensionierung der Drive Unit
• richtige Zuordnung bei Mehrachsgeräten
• Stromregelparameter
• Steckverbindungen des Detektors
• Zustand des Detektorkabels
• Wiederholbarkeit des Fehlers
• Drive Unit oder Detektor als Fehlerquelle
• Umgebungstemperatur
• elektrische Störungen
• Erdung

Ist der Fehler eindeutig auf der Drive-Seite vorhanden, nennt Mitsubishi den Austausch der Drive Unit als Maßnahme.

Gerade der letzte Teil der Mitsubishi Fehlersuche passt sehr gut zum vorliegenden Reparaturfall. Alarm F1 32 trat nicht unmittelbar nach dem Einschalten auf, sondern erst nach längerer Bearbeitung und entsprechender Belastung.

Warum Alarm 32 nicht automatisch einen defekten IGBT bedeutet

In der Praxis wird bei der Meldung Power module error beziehungsweise Overcurrent schnell das Leistungshalbleitermodul als Ursache vermutet.

Das kann eine mögliche Fehlerquelle sein, ist aber anhand des Alarmcodes allein nicht bewiesen.

Mitsubishi nennt im Troubleshooting für Alarm 32 ausdrücklich auch externe beziehungsweise systembezogene Ursachen wie Motorleitung, Motorisolation, Detektorverbindung, Parametrierung und Umgebungsbedingungen.

Bei einem sporadischen Alarm muss deshalb zunächst unterschieden werden, ob der Überstrom tatsächlich durch das Leistungsmodul selbst verursacht wird oder ob der Drive aufgrund eines Problems im angeschlossenen System korrekt auf einen kritischen Zustand reagiert.

Erst nachdem diese Punkte ausgeschlossen beziehungsweise geprüft wurden, ist eine gezielte Reparatur auf Baugruppenebene sinnvoll.

Präventive Maßnahmen für den Betreiber

Bei älteren Mitsubishi CNC Servo Drives sollte nicht erst reagiert werden, wenn ein Alarm dauerhaft ansteht.

Besonders sinnvoll sind regelmäßige Kontrollen der Kühlung und des Schaltschrankes. Lüfter und Kühlwege müssen frei bleiben. Stecker und Leistungskabel sollten auf sicheren Sitz, Verschmutzung und thermische Auffälligkeiten geprüft werden.

Auch die Motorleitungen und deren Isolation sollten bei wiederkehrenden Überstrom- oder Erdschlussmeldungen berücksichtigt werden.

Bei sporadischen Fehlern ist außerdem wichtig, die genaue Situation zu dokumentieren:

• Nach welcher Betriebszeit tritt der Fehler auf?
• Tritt er nur beim Bearbeiten auf?
• Ist eine bestimmte Achse betroffen?
• Entsteht der Fehler beim Beschleunigen oder Abbremsen?
• Ändert sich die Häufigkeit bei warmer Maschine?
• Welche Alarmnummer zeigt der Drive selbst?
• Gibt es weitere Alarme im Mitsubishi Antriebssystem?

Diese Informationen können die spätere Fehlersuche erheblich beschleunigen.

Fazit

Der Reparaturfall des Mitsubishi MDS-DM-V3-404040 beziehungsweise MDSDMV3-404040 AC Servo Drive Unit zeigt sehr deutlich, warum sporadische Fehler in CNC-Antriebssystemen eine ausreichend lange Prüfung benötigen.

Alarm F1 32 trat beim Kunden nicht sofort auf. Erst nach ungefähr 30 Minuten Bearbeitung unter Last begann der Drive auszufallen. Mit zunehmender Betriebsdauer trat der Fehler häufiger auf.

Das Mitsubishi Manual definiert Alarm 32 eindeutig als Power module error (overcurrent). Die Überstromschutzfunktion des Leistungsmoduls hat angesprochen.

Der entscheidende Punkt bei der Reparatur war deshalb nicht, ob sich das Gerät einschalten ließ oder einige Minuten fehlerfrei arbeitete. Entscheidend war, ob es nach Erwärmung und unter Belastung weiterhin stabil blieb.

Ein kurzer Funktionstest hätte dieses Fehlerbild möglicherweise überhaupt nicht sichtbar gemacht.

Gerade bei temperatur- und lastabhängigen Fehlern entscheidet deshalb die realitätsnahe Belastungsprüfung darüber, ob die eigentliche Ursache tatsächlich beseitigt wurde und der Servo Drive wieder zuverlässig in der CNC-Maschine eingesetzt werden kann.