17.02.2026 von Viktor Siebert
Reparatur eines während der Bearbeitung ausgefallenen Mitsubishi MDS-D2-V2-8040 Servo Drive Unit
Der Drive erreichte unsere Werkstatt mit der Fehlerbeschreibung: Maschine während Bearbeitung abrupt abgeschaltet, keine Funktion, keine Servo Freigabe.
Bei Wareneingang zeigte das Gerät zunächst keine sichtbaren mechanischen Schäden. Nach dem Öffnen fiel jedoch starker Staub und Metallabrieb im Kühlbereich auf. Die Lüftereinheit war verschmutzt und zeigte erhöhtes Lagerspiel.
Am Prüfstand wurde das Gerät mit externer DC Versorgung versorgt. Bereits beim Einschalten erschien Alarm 32 Power module overcurrent Alarm
Messungen ergaben:
- Zwischenkreis Ripple Spannung erhöht
- ESR der Hauptkondensatoren stark angestiegen
- Zwei IGBT Module mit Leckstrom
- Lüfter Drehzahl reduziert
Reparaturprozess:
1 Reinigung des kompletten Kühlkanals
2 Austausch der Zwischenkreiskondensatoren
3 Ersatz der IGBT Leistungsstufe
4 Austausch des Lüfters
5 Nachlöten thermisch belasteter Lötstellen
6 Isolationsprüfung nach VDE
7 24 Stunden Dauerlasttest am Prüfstand
Der Test erfolgte mit:
- Simulierter CNC Freigabe
- Dynamischer Lastsimulation
- Thermischer Belastung bei 45 Grad Umgebung
- Dauerüberwachung der Zwischenkreisspannung
Nach erfolgreicher Prüfung liefen alle Strom und Temperaturwerte stabil. Kein erneuter Überstromalarm.
Kundennutzen:
- Vermeidung eines kompletten Maschinenausfalls
- Erhalt des Originalsystems
- Nachhaltige Reparatur statt Neuinvestition
- Dokumentierte Sicherheitsprüfung
Präventive Maßnahmen für den Kunden
- Jährliche Reinigung der Lüfter
- Austausch der Lüfter alle 3 bis 5 Jahre
- Sichtprüfung der Kühlkörper halbjährlich
- Zwischenkreiskondensatoren nach 8 bis 10 Jahren präventiv tauschen
- Steckerkontrolle bei Wartung
- Isolationsmessung der Motorleitungen jährlich
Regelmäßige Wartung verlängert die Lebensdauer erheblich und reduziert ungeplante Stillstände.
Fazit
Der Ausfall entstand durch thermische Alterung der Leistungselektronik in Kombination mit verschmutzter Kühlung. Eine fachgerechte Reparatur stellt die volle Funktionsfähigkeit wieder her und erhöht die Betriebssicherheit signifikant.
Weitere Informationen wie Preis, Lieferzeit zum: Mitsubishi Servo Drive Unit MDS-D2-V2-8040
Mehr Informationen zu unserer Mitsubishi-Reparaturkompetenz finden Sie hier: Mitsubishi Drive Reparatur bei Industrypart
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Unser Team freut sich auf Ihre Anfrage!
Technische Spezifikationen
Gerätetyp: Mitsubishi Servo Drive Unit
Modell: MDS-D2-V2-8040
Hersteller: Mitsubishi Electric
Produktionsjahr: 2015
Handbuchreferenz: Mitsubishi MDS-D/DH Series Instruction Manual
| Parameter | Wert |
|---|
| Spannung | DC 270 bis 311 V Zwischenkreis, 3-phasig 200 bis 230 V AC |
| Strom | Eingang ca. 21 A DC, Ausgang bis ca. 14.6 A |
| Leistung | 2.0 kW bis 4.0 kW Achsleistung je nach Motor |
| Gewicht | ca. 8 bis 12 kg |
| Abmessungen | ca. 380 x 150 x 200 mm |
| Typ | Digitaler Servo Drive mit integrierter Leistungsstufe |
| Kühlung | Zwangsbelüftung mit integriertem Lüfter |
| Steuerung | Mitsubishi CNC Servo Interface |
| Hersteller | Mitsubishi Electric Corporation |
| Produktionsjahr | 2015 |
| Handbuchreferenz | MDS-D/DH Series Instruction Manual |
Einsatzumgebung und kompatible Geräte
Der MDS-D2-V2-8040 wird typischerweise in Mitsubishi CNC gesteuerten Werkzeugmaschinen eingesetzt. Typische Anwendungen sind:
- Vertikale Bearbeitungszentren
- Drehmaschinen mit angetriebenen Werkzeugen
- Schleifmaschinen
- Sondermaschinen mit mehrachsiger Servoansteuerung
Kompatibel ist der Drive mit:
- Mitsubishi AC Servomotoren der HF Serie
- Absolutwert und Inkrementalgebern
- Mitsubishi CNC Steuerungen wie M700, M70, M64
Die Anbindung erfolgt über CN2 und CN3 für Geber sowie über Leistungsklemmen für U, V, W.
Funktionsbeschreibung
Der MDS-D2-V2-8040 ist ein digital geregelter Servo Drive mit integrierter Leistungsendstufe. Seine Hauptaufgaben sind:
- Umwandlung der Zwischenkreisspannung in dreiphasige Motorspannung
- Präzise Drehmoment und Drehzahlregelung
- Positionsregelung über CNC Rückführung
- Überwachung aller sicherheitsrelevanten Parameter
Die Steuerung erfolgt über eine PWM Endstufe. Ein interner DSP verarbeitet:
- Stromregelkreis
- Geschwindigkeitsregelkreis
- Positionsregelkreis
Schutzmechanismen umfassen:
- Überstromschutz
- Überspannungsschutz
- Unterspannungserkennung
- Übertemperaturschutz
- Überlastüberwachung
- Geberkommunikationsüberwachung
Die LED Anzeige zeigt im Fehlerfall Achsnummer und Alarmcode blinkend an.
Alarmmeldungen und Troubleshooting
Basierend auf dem Mitsubishi Manual Alarme
| Code | Fehlerbeschreibung | Ursache | Lösung |
|---|
| 10 | Insufficient voltage | Zwischenkreisunterspannung | Netzspannung prüfen |
| 17 | A D converter error | Stromfeedback Fehler | Drive prüfen |
| 24 | Grounding | Motorleitung Erdschluss | Kabel Isolation prüfen |
| 30 | Over regeneration | Bremswiderstand überlastet | Bremswiderstand prüfen |
| 31 | Overspeed | Motordrehzahl zu hoch | Parameter prüfen |
| 32 | Power module overcurrent | Leistungsmodul Überstrom | IGBT prüfen |
| 33 | Overvoltage | Zwischenkreis Überspannung | Netz prüfen |
| 46 | Motor overheat | Motorthermistor ausgelöst | Motor prüfen |
| 50 | Overload 1 | Dauerüberlast | Last reduzieren |
| 72 | Fan stop | Lüfterausfall | Lüfter ersetzen |
Bestandteile
| Baugruppe | Bezeichnung | Funktion | Hinweis |
|---|
| Leistungsmodul | IGBT Power Stage | Motoransteuerung | Thermische Prüfung |
| Zwischenkreiskondensatoren | DC Link Caps | Spannungsstabilisierung | ESR Messung |
| Steuerplatine | Control PCB | Signalverarbeitung | Sichtprüfung |
| Lüfter | Cooling Fan | Wärmeabfuhr | Lager prüfen |
| Stromsensor | Current Sensor | Stromfeedback | Offset prüfen |
| Geberinterface | Encoder Interface | Positionsrückmeldung | Steckverbindung prüfen |
Components
| Name | Designation on PCB | Quantity |
|---|
| Control Board | RM120B-22 XK or BC886A097G51A | 1 |
| Power Board | RM162C-V2 or BC886A010G52 C | 1 |
| Power Module | BKO-NC1207 H84 Axes A2-D2-V2-8040 | 1 |