26.07.2026 von Viktor Siebert

Ein ungeplanter Maschinenstillstand bedeutet in der Fertigung oft hohe Kosten, Terminverschiebungen und Produktionsausfälle. Genau mit diesem Problem kontaktierte uns ein Industriekunde, dessen Werkzeugmaschine während des Betriebs immer wieder mit Alarm 32 ausfiel. Das betroffene Gerät war eine Mitsubishi MDS-CH-V2-3535 AC Servo Drive Unit, welche mehrere Achsen einer CNC-Maschine versorgt.

Der Fehler trat zunächst nur sporadisch auf. Nach kurzer Betriebszeit erschien Alarm 32, anschließend musste die Maschine neu gestartet werden. Mit der Zeit verkürzten sich die Betriebsintervalle deutlich, bis schließlich kein zuverlässiger Produktionsbetrieb mehr möglich war.

Bereits bei der telefonischen Fehlerbeschreibung vermuteten wir, dass neben einer elektrischen Ursache auch thermische Einflüsse eine Rolle spielen könnten. Das Gerät wurde daraufhin zur Analyse in unsere Werkstatt eingesendet.

Erste Diagnose

Nach dem Wareneingang wurde das Servo Drive zunächst einer vollständigen Sichtprüfung unterzogen.

Bereits ohne elektrische Messungen fiel eine wichtige Auffälligkeit auf.

Der interne Lüfter war vollständig blockiert und ließ sich nicht mehr drehen. Deutliche Staub- und Schmutzablagerungen hatten den Luftstrom über lange Zeit erheblich eingeschränkt. Das Kühlsystem konnte die Verlustleistung der Leistungselektronik dadurch nicht mehr ausreichend abführen.

Anschließend erfolgten die üblichen elektrischen Prüfungen.

Dabei wurden unter anderem überprüft:

• Netzteilsektionen
• Zwischenkreis
• Leistungsendstufe
• IGBT-Leistungsmodul
• Gate-Treiberschaltungen
• Strommessung
• Isolationswerte
• Steckverbinder
• Kühlkörper
• Lüfterversorgung

Im weiteren Verlauf bestätigte sich der vom Kunden gemeldete Alarm 32.

Laut Mitsubishi-Dokumentation bedeutet Alarm 32 „Power Module Error (Overcurrent)”. Der Alarm wird ausgelöst, wenn das Leistungsmodul einen Überstrom erkennt. Als mögliche Ursachen nennt das Herstellerhandbuch unter anderem Kurzschlüsse, Fehler im Leistungsmodul sowie Defekte an Motor- oder Leistungskabeln.

In unserem Fall ergab sich jedoch zusätzlich ein klarer Zusammenhang mit der ausgefallenen Kühlung.

Tatsächliche Fehlerursache

Nach Abschluss sämtlicher Messungen zeigte sich folgendes Schadensbild:

• vollständig blockierter Lüfter
• deutlich eingeschränkte Kühlleistung
• langfristig erhöhte Bauteiltemperaturen
• thermische Belastung der Leistungselektronik
• Überstromabschaltung des Leistungsmoduls mit Alarm 32
• beginnende Alterung thermisch belasteter Komponenten

Unsere technische Einschätzung lautet daher:

Der ursprünglich ausgefallene Lüfter führte über einen längeren Zeitraum zu einer unzureichenden Wärmeabfuhr. Dadurch stieg die Temperatur der Leistungselektronik deutlich an. Unter höherer Maschinenbelastung arbeitete das Leistungsmodul außerhalb optimaler Temperaturbedingungen, wodurch schließlich die interne Schutzfunktion ansprach und Alarm 32 ausgelöst wurde.

Diese Diagnose deckt sich mit dem praktischen Schadensbild. Der Hersteller beschreibt Alarm 32 allgemein als Überstromfehler des Leistungsmoduls.

Reparaturmaßnahmen

Nach Freigabe durch den Kunden wurde das Servo Drive vollständig instand gesetzt.

Folgende Arbeiten wurden durchgeführt:

• vollständige Demontage
• professionelle Industriereinigung
• Austausch des blockierten Lüfters
• Überprüfung sämtlicher Leistungshalbleiter
• Kontrolle der Gate-Treiber
• Prüfung des Zwischenkreises
• Kontrolle der Netzteilbaugruppen
• Überprüfung sämtlicher Steckverbindungen
• Nachlöten thermisch belasteter Lötstellen
• präventive Überprüfung temperaturkritischer Bauteile
• Reinigung aller Kühlflächen
• Erneuerung der Wärmeübertragung an kritischen Bereichen
• abschließende elektrische Sicherheitsprüfung

Besonderes Augenmerk lag auf allen Baugruppen, die durch die langfristig erhöhte Temperatur beeinträchtigt worden sein könnten.

Endprüfung und Rückversand

Nach Abschluss der Reparatur wurde das Mitsubishi MDS-CH-V2-3535 auf unserem Prüfstand umfangreich getestet.

Dabei wurden unter anderem überprüft:

• Einschaltverhalten
• Zwischenkreisspannung
• Stromaufnahme
• Achsregelung
• Leistungsverhalten
• Temperaturentwicklung
• Dauerlauf unter Last
• Schutzfunktionen
• Kommunikation
• Lüfterfunktion

Der neue Lüfter arbeitete während des gesamten Belastungstests einwandfrei. Auch unter höherer Last blieb die Temperatur der Leistungselektronik stabil.

Alarm 32 trat während der gesamten Testphase nicht mehr auf.

Erst nach erfolgreichem Abschluss aller Prüfungen wurde das Gerät wieder an den Kunden ausgeliefert.

Weitere Informationen wie Preis, Lieferzeit zum: Mitsubishi MDS-CH-V2-3535 Servo Drive

Mehr Informationen zu unserer Mitsubishi-Reparaturkompetenz finden Sie hier: Mitsubishi Drive Reparatur bei Industrypart

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Technische Daten

Eigenschaft	Wert
Hersteller	Mitsubishi Electric
Modell	MDS-CH-V2-3535
Gerätetyp	AC Servo Drive Unit
Baureihe	MDS-CH-V2
Baujahr	Mai 2010 (Typenschild)
Versorgung	Bestandteil des Mitsubishi MDS-Mehrfachantriebssystems
Kühlung	Zwangsluftkühlung über integrierten Lüfter
Leistungsstufe	35 / 35 Servoachsen
Einsatzgebiet	CNC-Werkzeugmaschinen
Diagnose	LED-Anzeige mit Alarmnummern
Schutzfunktionen	Überstrom, Überspannung, Überlast, Lüfterüberwachung, Temperaturüberwachung, Regenerationsschutz, Kommunikationsüberwachung, Detektorüberwachung

Einsatzbedingungen

Parameter	Wert
Einbauort	Schaltschrank
Umgebung	Staubarme Industrieumgebung
Ausreichende Belüftung	erforderlich
Regelmäßige Reinigung	empfohlen
Kühlkörper	frei von Staub halten
Lüfter	regelmäßig kontrollieren
Feuchtigkeit	Kondensation vermeiden
Mechanische Belastung	vibrationsarm

Zusammenarbeit mit anderen Geräten

Die Mitsubishi MDS-CH-V2-3535 Servo Drive Unit ist Bestandteil des modularen Mitsubishi MDS-Antriebssystems und arbeitet mit verschiedenen Komponenten innerhalb einer CNC-Steuerung zusammen.

Kompatible Baugruppen sind unter anderem:

• Mitsubishi MDS-C1 Power Supply Unit
• Mitsubishi MDS-D Power Supply Unit
• Mitsubishi AC-Servomotoren
• Mitsubishi Spindelmotoren
• Mitsubishi CNC-Steuerungen
• MELDAS CNC-Systeme
• Encoder mit serieller Kommunikation
• Absolutwertgeber
• Inkrementalgeber

Die Kommunikation zwischen Steuerung, Leistungsmodulen und Positionsgebern wird permanent überwacht. Kommunikationsfehler, Detektorfehler oder Parameterfehler werden unmittelbar erkannt und als Alarm ausgegeben.

Funktionsbeschreibung

Die Mitsubishi MDS-CH-V2-3535 Servo Drive Unit übernimmt die hochdynamische Regelung der angeschlossenen Servoachsen innerhalb moderner CNC-Werkzeugmaschinen.

Aus den Sollwerten der CNC-Steuerung berechnet der Antrieb kontinuierlich Strom-, Drehmoment- und Drehzahlvorgaben für die angeschlossenen Servomotoren. Gleichzeitig werden permanent die Rückmeldesignale der Encoder ausgewertet und mit den Sollwerten verglichen.

Während des Betriebs überwacht das Gerät zahlreiche Schutzfunktionen. Dazu gehören unter anderem:

• Zwischenkreisspannung
• Motorstrom
• Leistungsmodule
• Temperatur der Leistungselektronik
• Lüfterfunktion
• Kommunikation zwischen Steuerung und Drive
• Encoderkommunikation
• Regenerationsenergie
• Überlastzustände
• Spannungsversorgung

Werden Grenzwerte überschritten, schützt sich das System selbstständig durch Abschalten der Leistungsausgänge oder kontrolliertes Abbremsen der Achsen. Dadurch werden sowohl der Antrieb als auch Motoren und Maschine vor Folgeschäden geschützt.

Alarm- und Fehlercodes

Alarm	Fehlername	Bedeutung	Reset	Maßnahme
10	Unterspannung	Zwischenkreisspannung zu niedrig	PR	Spannungsversorgung prüfen
17	A/D Converter Error	Fehler in der Stromrückführung	PR	Drive prüfen
23	Excessive Speed Error	Drehzahldifferenz zu groß	NR	Motor und Parameter prüfen
24	Grounding	Erdschluss Motorleitung	PR	Motor- und Leistungskabel prüfen
30	Over Regeneration	Rekuperationsenergie zu hoch	PR	Bremswiderstand prüfen
31	Overspeed	Motordrehzahl überschritten	PR	Encoder und Regelung prüfen
32	Power Module Error (Overcurrent)	Überstrom im Leistungsmodul erkannt	PR	Leistungsteil, Motor, Kabel und Leistungsmodul prüfen
33	Overvoltage	Zwischenkreisspannung zu hoch	PR	Spannungsversorgung prüfen
38	Motor Overload	Elektronischer Motorschutz ausgelöst	NR	Last reduzieren
45	Fan Stop	Lüfterstillstand erkannt	PR	Lüfter prüfen bzw. ersetzen
46	Motor Overheat	Motor oder Thermoschutz überhitzt	NR	Kühlung und Motor prüfen
50	Overload 1	Überlast erkannt	NR	Last reduzieren
51	Overload 2	Dauerhaft hoher Motorstrom	NR	Mechanik und Last prüfen
61	Power Module Overcurrent	Überstrom im Netzteil	PR	Leistungsmodul prüfen
71	Instantaneous Power Interruption	Netzunterbrechung	NR	Spannungsversorgung kontrollieren
73	Over Regeneration	Bremsenergie überschritten	NR	Bremswiderstand kontrollieren
75	Overvoltage	Zwischenkreisüberspannung	NR	Versorgung und Rekuperation prüfen