Ausgangssituation und Fehlerbild.

Der Mitsubishi MDS-C1-V2-0303 Servo Drive Unit wurde uns gemeinsam mit einem Mitsubishi HA33NC-TS AC Servo Motor eingesendet. Der Kunde war sich nicht sicher, ob die Ursache der Störungen im Drive oder im Motor lag und entschied sich bewusst dafür, beide Komponenten zur Analyse einzuschicken. Diese Entscheidung erwies sich im weiteren Verlauf als absolut richtig.

Im laufenden Betrieb kam es zunächst sporadisch zu Überlast- und Überhitzungsmeldungen am Servo Drive. Die Maschine lief zeitweise weiter, allerdings mit zunehmender Instabilität. Irgendwann trat der Fehler Alarm 32 (Power Module Overcurrent) auf. Ab diesem Moment war kein Betrieb mehr möglich, die Achse ließ sich nicht mehr freigeben und der Servo Drive ging unmittelbar in Störung.

Solche Fehlerbilder sind besonders kritisch, da sie sowohl auf elektrische Defekte als auch auf mechanische Ursachen hindeuten können. Ohne eine saubere Trennung zwischen Ursache und Folge besteht die Gefahr, nur Symptome zu beheben.

Technische Analyse des Servo Drives

Nach der Eingangskontrolle wurde der MDS-C1-V2-0303 zunächst visuell und elektrisch geprüft. Bereits bei der ersten Inspektion zeigten sich deutliche Schäden in der Leistungsendstufe. Mehrere Kanäle wiesen thermische Auffälligkeiten auf, zusätzlich wurde ein Kurzschluss in einem Leistungstransistormodul festgestellt.

Die Ansteuerung der Leistungstransistoren zeigte ebenfalls Beschädigungen, was klar darauf hindeutete, dass der Drive über einen längeren Zeitraum unter hoher elektrischer Belastung betrieben worden war. Diese Art von Schaden entsteht in der Regel nicht schlagartig, sondern ist das Ergebnis einer kontinuierlichen Überlastung.

Analyse des Servo Motors als eigentliche Ursache

Parallel zur Drive-Analyse wurde der Mitsubishi HA33NC-TS Servo Motor geprüft. Bereits bei der mechanischen Untersuchung fiel auf, dass der Motor nicht mehr frei drehte. Der Lauf war schwergängig und ungleichmäßig, was für einen Servo-Antrieb ein klares Warnsignal ist.

Die Isolationsmessung ergab einen kritischen Befund: Die Isolationswerte lagen um rund 50 % unter dem Sollwert. Nach der vollständigen Demontage wurde die Ursache sichtbar. Die Kugellager waren massiv verschlissen. Durch den fortgeschrittenen Lagerabrieb hatte sich im Motorinneren feiner metallischer Abrieb verteilt.

Dieser leitfähige Abrieb setzte sich auf Wicklungen und Isolationsflächen ab und reduzierte schleichend die elektrische Isolation. In der Folge stieg der Motorstrom an, ohne dass dies sofort auffällig war. Der Servo Drive kompensierte diese Mehrbelastung über längere Zeit, bis schließlich die Leistungsendstufe thermisch und elektrisch überlastet wurde.

Der eigentliche Verursacher des Drive-Schadens war somit eindeutig der mechanisch geschädigte Motor.

Reparaturmaßnahmen am Drive und Motor

Der Mitsubishi MDS-C1-V2-0303 wurde vollständig überholt. Die beschädigten Leistungstransistoren wurden ersetzt, die Ansteuerung der Leistungsmodule instandgesetzt und alle relevanten Baugruppen geprüft. Zusätzlich erfolgte eine gründliche Reinigung, um mögliche Rückstände aus thermischer Belastung zu entfernen.

Der Servo Motor wurde komplett zerlegt, gereinigt und mechanisch überholt. Sämtliche Kugellager wurden ersetzt, der Motor neu justiert und elektrisch neu vermessen. Nach Abschluss der Arbeiten lagen die Isolationswerte wieder deutlich im Sollbereich, der Motor lief mechanisch leichtgängig und gleichmäßig.

Test, Inbetriebnahme und Ergebnis

Beide Komponenten wurden anschließend auf dem Testplatz gemeinsam betrieben. Der Drive lief stabil unter Last, thermisch unauffällig und ohne erneutes Auslösen von Überstrom- oder Überlastmeldungen. Der Motor zeigte ein sauberes Laufverhalten über den gesamten Drehzahlbereich.

Nach dem Zusammenbau gingen Drive und Motor zurück an den Kunden. Seitdem läuft die Maschine wieder störungsfrei und ohne weitere Alarme. Der Fall zeigt sehr deutlich, wie wichtig eine ganzheitliche Betrachtung des Antriebssystems ist.

Weitere Informationen wie Preis, Lieferzeit zum: Mitsubishi Servo Drive Unit MDS-C1-V2-0303

Mehr Informationen zu unserer Mitsubishi-Reparaturkompetenz finden Sie hier: Mitsubishi Drive Reparatur bei Industrypart

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Mitsubishi MDS-C1-V2-0303 Servo Drive Unit

Geräteübersicht Typenschild

Bestandteile laut Teileliste

Typische Einsatzumgebung

Wichtige Alarmmeldungen und Bedeutung

Fazit

Dieser Reparaturfall zeigt exemplarisch, dass ein Servo Drive selten ohne Ursache ausfällt. Mechanische Defekte im Motor wirken sich unmittelbar auf die Leistungselektronik aus. Nur durch die gemeinsame Analyse von Motor und Drive konnte die tatsächliche Fehlerkette erkannt und nachhaltig behoben werden. Präventive Wartung der Motorlager hätte den Ausfall der Leistungsendstufe sehr wahrscheinlich verhindert.