Ausgangssituation und Fehlerbeschreibung.

Der Mitsubishi Servo Drive Unit MDS-C1-V1-35 wurde von einem Kunden eingesendet, da es im Betrieb zu auffälligen Motorgeräuschen kam. Zusätzlich meldete das Gerät Alarm 32, was auf einen Überstromfehler im Leistungsmodul hinweist.

Die Geräusche traten bereits kurz nach dem Einschalten der Achse auf und verstärkten sich unter Last. Der Kunde berichtete, dass die Achse zuvor über längere Zeit ohne erkennbare Probleme gelaufen war und der Fehler plötzlich auftrat.

Erste Einschätzung und typische Ursachen

Alarm 32 beim MDS-C1-Servo Drive ist ein ernstzunehmender Hinweis auf einen Fehler im Leistungsbereich. In der Praxis tritt dieser Alarm häufig in Zusammenhang mit:

• Überlastungen der Achse
• Isolationsproblemen am Motor
• internen Defekten der Leistungsendstufe
• altersbedingter Schwächung elektronischer Baugruppen

Da zusätzlich mechanisch wahrnehmbare Motorgeräusche gemeldet wurden, musste sowohl der Antrieb selbst als auch das Zusammenspiel zwischen Motor und Servo Drive betrachtet werden.

Eingangskontrolle und Sichtprüfung

Nach Eingang des Geräts wurde zunächst eine gründliche Sichtprüfung durchgeführt.
Äußerlich waren keine Brandspuren oder offensichtlichen Beschädigungen zu erkennen. Steckverbinder, Leistungsklemmen und Gehäuse waren in ordnungsgemäßem Zustand.

Anschließend wurde das Gerät für die weiterführende Diagnose vorbereitet.

Prüfung auf dem Servo-Testplatz

Der MDS-C1-V1-35 wurde auf unserem CNC-nahen Servo-Testplatz in Betrieb genommen. Ziel war es, das reale Fehlerbild unter kontrollierten Bedingungen nachzustellen.

Bereits während der ersten Testläufe zeigten sich Unregelmäßigkeiten im Stromverlauf der Achse. Unter Last kam es zu instabilen Regelzuständen, die sich akustisch in Form von Motorgeräuschen bemerkbar machten. Kurz darauf ließ sich der Alarm 32 reproduzierbar auslösen.

Damit war klar, dass die Ursache nicht ausschließlich im Motor oder in der Verkabelung lag, sondern im Servo Drive selbst zu suchen war.

Diagnose und Fehlerursache

Die detaillierte Analyse ergab Auffälligkeiten im Leistungsbereich des Servo Drives.
Durch Alterung und thermische Belastung über die Betriebsjahre hatten sich interne Parameter der Leistungselektronik verändert. Dies führte zu fehlerhaften Strommesswerten und zu einer instabilen Ansteuerung des Motors.

In solchen Fällen kann es zu erhöhten Stromspitzen kommen, die wiederum den Überstromschutz auslösen. Gleichzeitig entstehen hörbare Geräusche am Motor, obwohl mechanisch kein Defekt vorliegt.

Durchgeführte Reparaturarbeiten

Im Rahmen der Reparatur wurde der MDS-C1-V1-35 vollständig zerlegt und fachgerecht gereinigt.
Die Steuer- und Leistungsbaugruppen wurden einzeln geprüft, auffällige Bereiche instandgesetzt und die Leistungsendstufe überarbeitet.

Besonderes Augenmerk lag auf der Stabilität der Strommessung und der sauberen Ansteuerung der Leistungsstufe. Ziel war es, die ursprüngliche Regelstabilität des Servo Drives wiederherzustellen.

Die Software, Firmware sowie die kundenseitige Parametrierung blieben während der gesamten Reparatur unverändert.

Abschließender Test und Ergebnis

Nach Abschluss der Reparatur wurde das Gerät erneut auf dem Testplatz betrieben.
Der Motor lief nun ruhig und gleichmäßig, sowohl im Leerlauf als auch unter Last. Die zuvor aufgetretenen Geräusche waren vollständig verschwunden.

Mehrere Testzyklen bestätigten ein stabiles Regelverhalten. Der Alarm 32 trat nicht mehr auf.
Erst nach diesem erfolgreichen Dauertest wurde der Servo Drive für den Rückversand freigegeben.

Fazit

Dieser Reparaturfall zeigt, dass Motorgeräusche in Kombination mit Alarm 32 nicht zwangsläufig auf einen Motorschaden hindeuten. Häufig liegt die Ursache im Servo Drive selbst, insbesondere im Bereich der Leistungselektronik.

Eine gezielte elektronische Diagnose und ein realistischer Test unter Last sind entscheidend, um unnötige Motorwechsel zu vermeiden und die tatsächliche Fehlerursache zu identifizieren.

Weitere Informationen wie Preis, Lieferzeit zum: Mitsubishi MDS-C1-V1-35 Servo Drive Unit

Mehr Informationen zu unserer Mitsubishi-Reparaturkompetenz finden Sie hier: Mitsubishi Drive Reparatur bei Industrypart

📞 Kontaktieren Sie uns gerne, wenn Sie Fragen zu Ihrer Mitsubishi-Antriebstechnik haben.
Unser Team freut sich auf Ihre Anfrage!

Technische Informationen Mitsubishi MDS-C1-V1-35

Technische Spezifikationen

Bestandteile

Einsatzinformationen

Der Mitsubishi Servo Drive Unit MDS-C1-V1-35 wird typischerweise in CNC-Werkzeugmaschinen wie Bearbeitungszentren, Drehmaschinen und Sondermaschinen eingesetzt.
Er ist für Vorschubachsen ausgelegt, die eine präzise Drehzahl- und Positionsregelung erfordern, und wird häufig in Kombination mit Mitsubishi AC-Servomotoren der Serien HF und HA verwendet.

Typische Einsatzumgebungen sind Produktionsanlagen mit kontinuierlichem Betrieb, häufigen Beschleunigungs- und Verzögerungszyklen sowie wechselnden mechanischen Lasten. Unter diesen Bedingungen kann eine langfristige thermische Belastung zu Alterungseffekten innerhalb der Antriebselektronik beitragen.

Alarmmeldungen und Troubleshooting

Alarmtabelle Mitsubishi MDS-C1-V1-35