04.09.2026 von Viktor Siebert

Maschinenstillstand durch ausgefallenen Mitsubishi Servo Drive

Der Mitsubishi MDS-C1-V1-35-N Servo Drive Unit kam vollständig ohne Funktion zu uns in die Werkstatt. Das Gerät startete nicht mehr und erreichte keine Betriebsbereitschaft. Dadurch konnte die zugehörige CNC-Achse nicht freigegeben werden.

Für den Betreiber bedeutete der Ausfall einen unmittelbaren Stillstand der betroffenen Maschinenfunktion. Da der Antriebsverstärker nicht mehr hochfuhr, stand auch kein regulärer Alarmcode zur Verfügung. Die Fehlerdiagnose musste deshalb direkt innerhalb des Geräts beginnen.

Laut Typenschild handelt es sich um einen Mitsubishi Electric Servo Drive Unit mit einer angegebenen Leistung von 3,5 kW. Das vorliegende Gerät wurde im Mai 2019 hergestellt und besitzt den Hardwarestand Q sowie den Softwarestand A4/A5.

Erste Diagnose

Die Untersuchung begann mit einer Sichtprüfung des Gehäuses, der Anschlüsse und der internen Baugruppen. Anschließend wurden die grundlegenden Versorgungswege kontrolliert.

Der Mitsubishi MDS-C1-V1-35-N besteht laut vorliegender Baugruppendokumentation aus drei zentralen Bereichen:

• Steuerplatine
• Leistungsplatine
• Leistungsteil

Da das Gerät keinerlei Funktion zeigte, lag der Schwerpunkt zunächst auf dem internen Netzteil und der Versorgung der Steuerplatine. Ein Defekt in diesem Bereich kann verhindern, dass die Steuerung, Signalverarbeitung, Kommunikation und Überwachungsfunktionen überhaupt anlaufen.

Bei diesem Gerät konnte die interne Spannungsversorgung nicht mehr ordnungsgemäß aufgebaut werden. Dadurch blieb der gesamte Servo Drive ohne Betriebsbereitschaft.

Tatsächliche Fehlerursache

Die elektrische Untersuchung bestätigte einen Defekt innerhalb des internen Netzteils.

Die daraus resultierende Fehlerkette war eindeutig:

• Das interne Netzteil stellte die erforderlichen Versorgungsspannungen nicht mehr ordnungsgemäß bereit.
• Die Steuerplatine konnte nicht regulär initialisieren.
• Die internen Überwachungs- und Kommunikationsfunktionen blieben inaktiv.
• Der Servo Drive erreichte keinen betriebsbereiten Zustand.
• Eine normale Alarmanzeige war aufgrund des fehlenden Geräteanlaufs nicht möglich.
• Die CNC-Steuerung konnte den Antriebsverstärker nicht in Betrieb nehmen.

Der Fehler lag damit nicht automatisch am Leistungsteil, am angeschlossenen Motor oder am Motorfeedback. Erst durch die schrittweise Prüfung der internen Versorgung ließ sich das Netzteil als tatsächliche Ursache des vollständigen Geräteausfalls identifizieren.

Reparaturmaßnahmen

Nach der Fehlerlokalisierung wurde die betroffene Netzteilsektion auf Bauteilebene instand gesetzt. Dabei wurden nur die tatsächlich als fehlerhaft ermittelten Komponenten ersetzt.

Die Reparatur umfasste:

• Demontage des Mitsubishi Servo Drives
• Sichtprüfung der Steuer- und Leistungsbaugruppen
• Untersuchung des internen Netzteils
• Messung und Eingrenzung der fehlenden Versorgung
• Prüfung der betroffenen Schaltungsbereiche
• Austausch der fehlerhaften Netzteilkomponenten
• Kontrolle und Nacharbeit der bearbeiteten Lötstellen
• Reinigung der Baugruppen
• Prüfung auf Kurzschlüsse und unzulässige Stromaufnahme
• kontrollierte Wiederinbetriebnahme
• wiederholte Einschalt- und Funktionsprüfungen

Nachdem das Netzteil wieder stabil arbeitete, konnten die Steuerplatine und die übrigen Gerätefunktionen kontrolliert hochfahren.

Endprüfung und Rückversand

Nach der Reparatur wurde der MDS-C1-V1-35-N schrittweise wieder in Betrieb genommen. Dabei kontrollierten wir insbesondere den Geräteanlauf und die Stabilität der reparierten Spannungsversorgung.

Zur abschließenden Prüfung gehörten:

• kontrollierte Einschaltprüfung
• Überprüfung der Initialisierung
• wiederholte Ein- und Ausschaltzyklen
• Überwachung der internen Spannungsversorgung
• Kontrolle auf ungewöhnliche Erwärmung
• Funktionsprüfung der internen Baugruppen
• abschließende Sichtkontrolle
• Dokumentation des Reparaturergebnisses

Nach bestandener Prüfung konnte der Mitsubishi Servo Drive für den Rückversand vorbereitet werden. Das vorhandene Gerät ließ sich weiterverwenden, sodass keine Umrüstung der Maschine auf ein anderes Antriebssystem erforderlich war.

Weitere Informationen wie Preis, Lieferzeit zum: Mitsubishi MDS-C1-V1-35-N Servo Drive

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Technische Daten des Mitsubishi MDS-C1-V1-35-N

Merkmal	Typenschildangabe
Hersteller	Mitsubishi Electric Corporation
Gerätebezeichnung	Servo Drive Unit
Modell	MDS-C1-V1-35-N
Alternative Schreibweise	MDSC1V135N
Nennleistung	3,5 kW
Zwischenkreiseingang	17 A, DC 270 bis 311 V
Steuereingang	0,2 A, einphasig, AC 200 bis 230 V
Eingangsfrequenz	50/60 Hz
Ausgangsstrom	19 A
Ausgang	Dreiphasig, AC 155 V
Ausgangsfrequenz	0 bis 240 Hz
Softwarestand	A4/A5
Hardwarestand	Q
Herstellungsdatum	2019-05
Normangabe	EN 61800-5-1
Manual-Referenz laut Typenschild	IB-1501296
Herstellungsland	Japan
Maximale Umgebungslufttemperatur	55 °C

Sicherheitshinweis vom Typenschild

Im Gerät befinden sich Kondensatoren, die nach dem Abschalten weiterhin gefährliche elektrische Spannung führen können. Laut Warnhinweis auf dem Typenschild beträgt die Entladezeit der Kondensatoren ungefähr 15 Minuten.

Das Gerät und seine Verdrahtung dürfen deshalb nicht unmittelbar nach dem Ausschalten berührt oder bearbeitet werden. Vor Arbeiten müssen Spannungsfreiheit und Entladezustand fachgerecht geprüft werden.

Auch die MDS-C1-Troubleshooting-Unterlage weist darauf hin, dass das System große Elektrolytkondensatoren verwendet. Solange die CHARGE-Anzeige des zugehörigen Versorgungssystems leuchtet, kann weiterhin gefährliche Spannung vorhanden sein.

Einsatzbedingungen

Einsatzbedingung	Dokumentierte Angabe
Maximale Umgebungslufttemperatur	55 °C
Netzteilüberwachung	Umgebungstemperatur, Kühlung und Erdung bei Fehlern kontrollieren
Kühlkörper	Frei von Schneidöl, Staub und starken Ablagerungen halten
Lüfter	Funktion bei thermischen Problemen kontrollieren
Erdung	Ordnungsgemäße Erdung erforderlich
Störeinflüsse	Elektrische Störungen und problematische Peripheriegeräte prüfen

Das Troubleshooting-Manual nennt insbesondere eine überhöhte Umgebungstemperatur, einen stillstehenden Lüfter, verschmutzte Kühlrippen, mangelhafte Erdung und elektrische Störeinflüsse als relevante Punkte bei der Fehlersuche.

Bestandteile des Mitsubishi MDS-C1-V1-35-N

Baugruppe	Bezeichnung auf der Platine	Menge	Funktion
Steuerplatine	RK112A-21 oder BN634A980G51 B	1	Steuerung, Signalverarbeitung, Kommunikation und Überwachung
Leistungsplatine	RL122B-V1 / BN638A153G51 A	1	Ansteuerung und Verbindung zum Leistungsteil
Leistungsteil	Leistungsteil	1	Erzeugung des geregelten dreiphasigen Motorausgangs

Die Bezeichnungen wurden direkt aus der vorliegenden Baugruppenübersicht übernommen. Sie dürfen nicht pauschal auf jede Hardwareausführung der gesamten MDS-C1-Serie übertragen werden.

Zusammenarbeit mit anderen Geräten

Das MDS-C1-System arbeitet laut Troubleshooting-Unterlage innerhalb eines CNC-Servosystems mit weiteren Komponenten zusammen. Dazu können gehören:

• CNC-Steuerung
• MDS-C1-CV Power Supply Unit
• Mitsubishi Servomotor
• motorseitiger High-Speed-Serial-Detector
• maschinenseitiger Positionsdetektor
• absolute oder relative Positionsmesssysteme
• Detektorkabel und Motorleistungskabel
• Kommunikationsverbindungen zwischen CNC und Drive
• gegebenenfalls MDS-B-HR Interface Unit
• Batterieeinheit für absolute Positionssysteme

Die tatsächliche Kompatibilität hängt von Maschine, Steuerung, Motor, Feedbacksystem, Parametrierung und Hardwareausführung ab. Ein Austausch darf nicht allein anhand ähnlicher Anschlüsse oder äußerlich vergleichbarer Modellnummern erfolgen.

Funktionsbeschreibung

Der Mitsubishi MDS-C1-V1-35-N ist ein Servo Drive Unit zur geregelten Ansteuerung einer CNC-Servoachse. Das Gerät verarbeitet die Bewegungsbefehle der CNC-Steuerung und steuert den angeschlossenen Servomotor entsprechend an.

Das Typenschild nennt einen dreiphasigen Ausgang mit 155 V, 19 A und einem Frequenzbereich von 0 bis 240 Hz. Die angegebene Geräteleistung beträgt 3,5 kW.

Für die Positions- und Drehzahlregelung verarbeitet das System die Signale des angeschlossenen Motorfeedbacks. Abhängig von der Maschinenkonfiguration können zusätzlich maschinenseitige Messsysteme eingebunden sein.

Die interne Steuerung überwacht unter anderem:

• Motorstrom
• Überlast
• Überdrehzahl
• Leistungsteil
• Motortemperatur
• Positionsabweichung
• Feedbacksignale
• Kommunikation mit der CNC
• Parameter
• interne Speicher- und Prozessorfunktionen

Das interne Netzteil versorgt die für diese Funktionen erforderliche Elektronik. Sein Ausfall führte bei dem vorliegenden Reparaturfall dazu, dass der gesamte Servo Drive nicht mehr initialisieren konnte.

Resetarten der MDS-C1-Alarmmeldungen

Kürzel	Bedeutung
PR	Reset durch Ausschalten der NC-Spannungsversorgung
AR	Reset durch Ausschalten der Spannungsversorgung des Servo Drives
NR	Reset entsprechend der NC- beziehungsweise Systemreaktion nach Beseitigung der Ursache
Warnung	Servo bleibt bei entsprechend gekennzeichneten Warnungen eingeschaltet

Ein Reset darf erst nach der Überprüfung und Beseitigung der Fehlerursache durchgeführt werden. Wiederholt auftretende Alarme sollten nicht ausschließlich zurückgesetzt werden.

Alarm- und Fehlercodes

Alarm	Fehlername	Bedeutung	Reset	Maßnahme
12	Memory error	Fehler im Speicher beziehungsweise bei der Selbstprüfung des Drives	AR	Wiederholbarkeit, Umgebungstemperatur, Erdung und Störeinflüsse prüfen; Drive untersuchen
13	Software processing error	Softwareverarbeitung wurde nicht innerhalb der vorgesehenen Zeit abgeschlossen	PR	Softwarestand und Umgebungsbedingungen prüfen
14	Software processing error 2	Verarbeitung des Stromregelkreises wurde nicht rechtzeitig abgeschlossen	PR	Softwareversion, Temperatur, Erdung und Störeinflüsse kontrollieren
17	A/D converter error	Fehler im A/D-Wandler der Stromerfassung	PR	Wiederholbarkeit und Umgebungsbedingungen prüfen
18	Initial communication error	Keine Initialkommunikation mit dem motorseitigen High-Speed-Serial-Detector	PR	Parameter SV025, Steckverbindungen, Feedbackkabel und Detektor prüfen
21	No signal 2	A-, B- oder Z-Phasenfehler im Closed-Loop-System erkannt	PR	Parametrierung, Stecker, Kabel, Drive und Detektor prüfen
25	Absolute position lost	Versorgung des Absolutwertgebers unterbrochen; absolute Position nicht mehr gewährleistet	AR	Batterie, Kabel und Steckverbindungen prüfen; Referenzfahrt durchführen
31	Overspeed	Motordrehzahl überschritt die zulässige Drehzahl	PR	Verdrahtung, Parameter, Verfahrgeschwindigkeit und Beschleunigungszeit prüfen
32	Power module error	Das IPM des Wechselrichters erkannte einen Überstrom	PR	U-, V- und W-Leitungen, Erdschluss, Motor, Parameter, Feedbackkabel und Drive prüfen
34	NC communication CRC error	Fehler in den von der CNC zum Drive übertragenen Daten	PR	Kommunikationsstecker, Kabel und Softwarestände prüfen
35	NC communication data error	Fehler in den von der CNC übertragenen Bewegungsdaten	PR	Maßnahmen wie bei Alarm 34 durchführen
36	NC communication error	Kommunikation zwischen CNC und Drive unterbrochen	PR	Kommunikationsverbindung und Kabel prüfen
37	Initial parameter error	Unzulässiger Parameter beim Einschalten der CNC erkannt	PR	Angezeigten Parameter auf dem NC-Diagnosebildschirm prüfen und korrigieren
38	NC communication protocol error 1	Fehler im von der CNC übertragenen Kommunikationsrahmen	PR	Kommunikationsverbindungen und Systemsoftware prüfen
39	NC communication protocol error 2	Fehler in den übertragenen Achsinformationen	PR	Achsinformationen und Kommunikation kontrollieren
3A	Overcurrent	Zu hoher Motorstrom erkannt	PR	Maßnahmen entsprechend Alarm 32 durchführen
3B	Power module error, overheat	IPM meldet Übertemperatur	PR	Lüfter, Kühlrippen, Umgebungstemperatur, Erdung und Störeinflüsse prüfen
42	Feedback error 1	Feedbackimpuls verloren oder Z-Phasenfehler erkannt	PR	Detektor, Stecker und Feedbackkabel prüfen
43	Feedback error 2	Zu große Abweichung zwischen motor- und maschinenseitigem Feedback	PR	Messsysteme, Kabel, Parameter und Drive prüfen
46	Motor overheat	Motor oder thermischer Schutz im Feedbacksystem meldet Übertemperatur	NR	Belastung, Motortemperatur, Thermokontakt, Kabel und Detektor prüfen
50	Overload 1	Aus Motorstrom berechneter Belastungswert erreichte die eingestellte Überlastgrenze	NR	Parameter SV022, Belastungsprofil, Motortemperatur und Regelung prüfen
51	Overload 2	Strombefehl von mindestens 95 Prozent der maximalen Drive-Leistung lag mindestens eine Sekunde an	NR	Versorgung, Motorstrom, Mechanik und Betriebsprofil prüfen
52	Excessive error 1	Positionsabweichung bei Servo ON überschritt den eingestellten Grenzwert	NR	Parameter, Mechanik, Bremse, Motorleistung und Feedback prüfen
53	Excessive error 2	Positionsabweichung bei Servo OFF überschritt den Grenzwert SV026	NR	Maschinenbewegung, Bremse, Kommunikation und Feedback prüfen
54	Excessive error 3	Bei Positionsabweichungsalarm 1 floss kein Motorstrom	NR	PN-Versorgung, MDS-C1-CV, Zwischenkreisverdrahtung und Motorleitungen prüfen
58	Collision detection 0	Kollisionsüberwachung sprach während G0 beziehungsweise Eilgang an	NR	Maschine, Parameter SV060, Stromgrenze und Beschleunigung prüfen
59	Collision detection 1	Kollisionsüberwachung sprach während G1 beziehungsweise Vorschub an	NR	Kollision, Parameter, Verstärkung und Erkennungsgrenze prüfen
5A	Collision detection 2	Kollisionsüberwachung Typ 2 wurde ausgelöst	NR	Maßnahmen entsprechend Alarm 58 durchführen
6F	Power supply alarm	Versorgung nicht angeschlossen oder Fehler im Converter-Bereich erkannt	AR	Power Supply Unit und Zwischenkreisversorgung prüfen
7F	Amplifier power reset request	Fehler beim Wechsel des Regelmodus oder möglicher EEPROM-Fehler	AR	Versorgung neu einschalten; bei Wiederholung Drive untersuchen
88	Watchdog	Softwareprozess des Servo Drives wurde nicht innerhalb der vorgesehenen Zeit ausgeführt	AR	Softwarestand, Umgebung, Erdung und Drive prüfen
9F	Battery voltage drop	Batteriespannung des Absolutwertsystems ist zu niedrig	Warnung	Batteriespannung prüfen und Batterie ersetzen
E1	Overload warning	80 Prozent der Schwelle von Überlastalarm 1 erreicht	Warnung	Belastung und Motortemperatur prüfen; Betriebsprofil reduzieren
E3	Absolute position counter warning	Abweichung zwischen absoluter und relativer Position erkannt	Warnung	Batterie prüfen, Referenzfahrt durchführen und System neu starten
E4	Parameter error warning	Parameter außerhalb des zulässigen Einstellbereichs	Warnung	Parameter entsprechend der Einstellanleitung korrigieren
E7	NC emergency stop	CNC befindet sich im Not-Halt-Zustand oder eine andere Achse meldet einen Alarm	Warnung	Not-Halt-Zustand und Alarme anderer Achsen prüfen

Einordnung des vorliegenden Fehlers

Bei dem eingelieferten Mitsubishi MDS-C1-V1-35-N wurde kein Alarmcode angezeigt. Das Gerät blieb wegen des defekten internen Netzteils vollständig ohne Funktion.

Das Fehlerbild unterscheidet sich daher von Alarm 6F. Dieser bezeichnet laut MDS-C1-Unterlage einen erkannten Fehler in der Systemversorgung beziehungsweise im Converter-Bereich. Beim vorliegenden Gerät konnte die interne Elektronik jedoch nicht weit genug hochfahren, um einen regulären Alarm auszugeben.

Präventive Maßnahmen

• Schaltschranktemperatur regelmäßig kontrollieren
• Lüfter und Luftführung überprüfen
• Kühlrippen von Staub und Schneidöl freihalten
• Filtermatten warten
• Erdung und Potentialausgleich kontrollieren
• Kommunikations- und Feedbackstecker auf sicheren Sitz prüfen
• sporadische Startprobleme dokumentieren
• wiederholtes Einschalten eines erkennbar defekten Drives vermeiden
• nach dem Abschalten die vorgeschriebene Kondensatorentladezeit beachten

Fazit

Der Mitsubishi MDS-C1-V1-35-N mit 3,5 kW Leistung kam vollständig ohne Funktion zu uns. Ursache war ein Defekt im internen Netzteil. Dadurch wurden die Steuer- und Überwachungsschaltungen nicht mehr ordnungsgemäß versorgt und der Servo Drive konnte seine Initialisierung nicht abschließen.

Nach der Reparatur der betroffenen Netzteilsektion startete das Gerät wieder ordnungsgemäß. Wiederholte Einschalt- und Funktionsprüfungen bestätigten die stabile Funktion.

Der Fall zeigt, dass ein vollständig ausgefallener Mitsubishi Servo Amplifier nicht automatisch einen Schaden am Leistungsteil oder am angeschlossenen Servomotor haben muss. Eine strukturierte Untersuchung der internen Spannungsversorgung ist bei diesem Fehlerbild entscheidend.