08.06.2025 von Viktor Siebert
Jahrelange Erfahrung mit dem Yaskawa XtraDrive XD-01-MN01
Wir reparieren bereits seit Jahren die Yaskawa XtraDrive Servoverstärker vom Typ XD-01-MN01, insbesondere für große Chiphersteller.
Warum wird ein so altes Gerät noch instand gesetzt?
Es gibt mindestens zwei gute Gründe dafür:
1. Bestandteil gewachsener Produktionslinien
Große Chiphersteller betreiben Produktionsanlagen, die über Jahrzehnte hinweg aufgebaut, optimiert und feinjustiert wurden. Ein Austausch des XtraDrive gegen moderne Servoverstärker ist technisch extrem aufwendig. Er würde eine vollständige Neukonzeption und Rekalibrierung der gesamten Steuerungskette erfordern. Die Reparatur solcher Schlüsselkomponenten ist im Vergleich dazu die deutlich kostengünstigere und pragmatischere Lösung – und sichert zugleich die Produktionsfähigkeit.
2. Nachhaltigkeit und Umweltbewusstsein
Dieser Aspekt wird zunehmend wichtiger. Besonders in Deutschland nehmen Umweltbewusstsein und Ressourcenschonung eine zentrale Rolle ein. Immer häufiger hören wir von Kunden Aussagen wie: “Reparieren statt wegwerfen – das ist wirtschaftlicher und nachhaltiger.”
Diese Haltung bestärkt uns in unserer Mission und motiviert uns, weiter in Reparatur-Know-how, zusätzliche Testplätze und die Entwicklung neuer Qualitätsstandards zu investieren.
Unsichtbare Fehler beim Yaskawa XD-01-MN01
Ein typisches Problem dieses Geräts: Die Fehler zeigen sich nicht sofort. Schließt man das Servopack einfach an einen Motor an und prüft es mit der XtraDrive-Software, scheint zunächst alles zu funktionieren.
Doch wenn man tiefer geht – alle Funktionen einzeln durchtestet, verschiedene Geschwindigkeiten, Lastzustände und Ausgangssignale simuliert – dann erkennt man:
Plötzlich fehlt ein Signal, bei einer bestimmten Geschwindigkeit läuft das System nicht sauber oder es fällt unvorhersehbar mit Alarm 10 aus.
Unsere Lösung: Kundennaher Nachbau statt Standardtest
Wir verlassen uns nicht nur auf die Standardtools von Yaskawa. Stattdessen bauen wir die originalgetreue Kundensteuerung im Teststand nach – so können wir die reale Umgebung simulieren und jede Funktion des XtraDrive umfassend prüfen.
Diese Vorgehensweise ist einzigartig. Darum wenden sich auch die größten Kunden der Branche an uns – auf der Suche nach individuellen, nachhaltigen und funktionalen Lösungen.
Weitere Informationen wie Preis, Lieferzeit zum:
Yaskawa XtraDrive XD-01-MN01
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📞 Kontaktieren Sie uns gerne, wenn Sie Fragen zu Ihrer Yaskawa-Antriebstechnik haben. Unser erfahrenes Team steht Ihnen jederzeit mit Rat und Tat zur Seite.
Technisches Geräteprofil: Yaskawa XtraDrive XD-01-MN01
Geräteübersicht
Der Yaskawa XtraDrive XD-01-MN01 ist ein kompakter, AC-servoverstärker für kleinere Anwendungen, häufig in hochpräzisen Maschinen der Halbleiter- und Elektronikfertigung eingesetzt. Er gehört zur Serie der XtraDrive-Verstärker, die auf langlebige Industrieanwendungen ausgelegt sind.
Technische Spezifikationen (laut Typenschild und Handbuch)
| Merkmal | Wert |
|---|
| Modell | XD-01-MN01 |
| Eingangsspannung | 200–230 V AC (1-Phasig) |
| Eingangsfrequenz | 50/60 Hz |
| Eingangsstrom | 2.0 A |
| Ausgangsspannung | 0–230 V (3-Phasig) |
| Ausgangsleistung | 0.10 kW (0.13 PS) |
| Ausgangsstrom | 0.91 A |
| Empfohlene Motorleistung | 100 W |
| Zulassung | CE, UL, TÜV |
| Herstellung | Made in Japan |
| Hersteller | Yaskawa Europe Technology |
Funktion und Einsatzzweck
Das Gerät dient zur präzisen Ansteuerung von Servomotoren (z. B. SGMAH-, SGMPH-, SGMGH- oder SGMSH-Serie) in geschlossenen Regelkreisen. Unterstützt werden:
- Drehmomentregelung
- Drehzahlregelung
- Positionsregelung
- Absolute Encoder- und Inkremental-Encoder-Verbindungen
Die Software erlaubt komplexe Reglereinstellungen inkl. Notch-Filter, Overshoot-Kompensation, elektronischem Getriebe und JOG-Betrieb. Das Gerät kann sowohl mit analogen Eingangssignalen als auch über Pulssteuerung betrieben werden
Fehleranalyse & Troubleshooting
Häufige Fehlerbilder:
- Fehler A.10 – Überstrom oder Kühlkörperüberhitzung
- Ursache: Blockierte Last, unzureichende Kühlung, defekte Endstufe
- Lösung: Gerät öffnen lassen, ggf. Kühlkörper reinigen, Luftstrom sicherstellen
2. Fehler A.41 – Unterspannung
- Ursache: Eingangsnetzspannung < 187 V AC
- Lösung: Spannungsversorgung prüfen, ggf. stabilisieren oder erhöhen
3. Fehler A.32 – Generatorische Überlast
- Ursache: Interne Bremsenergie zu hoch (z. B. schnelles Abbremsen)
- Lösung: Externen Bremswiderstand anschließen, Bremsparameter anpassen
4. Fehler A.C9 – Encoder-Kommunikationsfehler
- Ursache: Fehlerhafte Verbindung zwischen Verstärker und Encoder
- Lösung: Encoderstecker prüfen, Leitungslängen beachten, ggf. Kabel tauschen
Typische Maßnahmen zur Fehlersuche durch den Anwender:
| Maßnahme | Beschreibung |
|---|
| Visuelle Inspektion | Gerät stromlos machen, Gehäuse auf Schäden und Verschmutzungen prüfen. |
| Eingangsspannung messen | Spannung zwischen L1 und L3 muss 200–230 V AC betragen. |
| Motorverbindung prüfen | Klemmen U, V, W kontrollieren – keine losen oder vertauschten Phasen. |
| Softwarediagnose durchführen | XtraDrive-Software verwenden – Live-Diagnose und Parameterabgleich. |
| Verhalten unter Last prüfen | Manche Fehler treten nur unter dynamischer Belastung auf (z. B. Alarm 10). |
Kompatible Motoren
Das Modell XD-01-MN01 ist für Motoren mit einer Leistung von 0.10 kW (100 W) konzipiert. Typische Yaskawa oder Omron Motoren dazu:
- SGMAH-01AAA
- SGMPH-01AAA
- SGMGH-01ACA
Alarmliste & Bedeutung (Auszug)
| Alarm | Bedeutung | Lösungsvorschlag |
|---|
| A.10 | Überstrom / Kühlkörperüberhitzung | Last reduzieren, Kühlung prüfen |
| A.32 | Generatorische Überlast | Externen Bremswiderstand anschließen |
| A.41 | Unterspannung | Netzspannung prüfen |
| A.51 | Überdrehzahl | Referenzsignal prüfen |
| A.C9 | Encoder-Kommunikationsfehler | Verbindung und Kabel prüfen |
| A.d0 | Positionsfehler-Impulsüberlauf | Referenzwerte überprüfen |
| A.F1 | Phase fehlt im Eingangsstromkreis | Eingangsphasen prüfen (nur 3-phasig) |
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