05.06.2025 von Viktor Siebert

Ein Kunde brachte uns ein Yaskawa Varispeed 626VM3 Spindel Drive CIMR-VMW2022 zur Reparatur, das sporadisch den Fehler F-E04 (Motor Code Selection Error) anzeigte. Der Kunde hatte zuvor bereits die Lüfter getauscht, doch der Fehler trat weiterhin unregelmäßig auf – mal lief das Gerät einwandfrei, mal zeigte es wieder die Störung.

Da wir uns seit längerer Zeit intensiv mit dieser Serie beschäftigen, war uns dieser Fehler bereits bekannt. Die Ursache liegt meist in gealterten, kritischen Bauteilen, deren Zustand sich schleichend verschlechtert. Wird das Problem nicht rechtzeitig behoben, kann es zum Totalausfall der Leistungseinheit führen – mit durchgebrannter Endstufe und erheblichem Aufwand bei der Instandsetzung.

Fehleranalyse & Diagnose im Prüfstand

In diesem Fall hatte der Kunde Glück: Er kontaktierte uns rechtzeitig, bevor größere Schäden entstanden. Wir führten eine umfassende Zustandsanalyse durch. Am hauseigenen Prüfplatz testeten wir das Gerät mit einem originalen Motor – der Fehler konnte eindeutig reproduziert werden.

Daraufhin boten wir dem Kunden eine vollständige Überholung an, die er ohne Zögern bestätigte.

Komplette Überholung & Austausch aller kritischen Komponenten

Das Gerät wurde komplett zerlegt. Sämtliche Platinen sowie Gehäuseteile wurden gründlich gereinigt, gewaschen und getrocknet. In der Folge tauschten wir alle verschlissenen und sicherheitskritischen Komponenten aus, darunter:

• Elektrolyt- und Pufferkondensatoren
• Relais
• Transistormodule
• Strommessmodule

Nach dem Wiederaufbau wurde das Gerät intensiv getestet. Der ursprüngliche Fehler trat nicht mehr auf, und das System konnte erfolgreich ausgeliefert werden.

Rückmeldung des Kunden – Neuer Fehler F-100

Kurz nach der Inbetriebnahme meldete sich der Kunde telefonisch zurück. Zwar funktionierte das Gerät im manuellen Modus einwandfrei – die Werkzeugaufnahme lief problemlos – jedoch trat beim automatisierten Ablauf des Bearbeitungsprogramms nun der Fehler F-100 (Inverter Output Overcurrent) auf.

Auch dieser Fehler ist uns vertraut und steht häufig im Zusammenhang mit einem verschlissenen Winding Selection Contactor.

Die Ursache: Yaskawa HV-150AP4S Magnetic Contactor

Dieses Bauteil befindet sich zwischen Spindel Drive und Motor. Es dient dazu, je nach Betriebsanforderung zwischen verschiedenen Wicklungen am Motor umzuschalten – vergleichbar mit dem Gangwechsel im Auto. Die Umschaltung erfolgt mechanisch über einen Contactor, der einem natürlichen Verschleiß unterliegt. Nach einer gewissen Anzahl an Schaltungen nimmt seine Zuverlässigkeit ab, was wiederum zu Fehlern führen kann.

Da wir dieses Bauteil auf Lager hatten, konnte der Kunde den Austausch rasch vornehmen. Nach der Erneuerung des Schützes lief die Maschine fehlerfrei.

Fazit & Empfehlung

Diese Erfahrung bestätigt erneut: Auch wenn Fehler wie F-100 nicht dauerhaft auftreten, ist der präventive Austausch des Winding Selection Contactors dringend zu empfehlen – selbst wenn das Bauteil noch keine direkten Ausfallerscheinungen zeigt. Instandhaltung bedeutet nicht nur Reparatur, sondern auch das rechtzeitige Ersetzen kritischer Komponenten, bevor sie Schäden verursachen.

Weitere Informationen wie Preis, Lieferzeit zum:
Yaskawa Varispeed 626VM3 CIMR-VMW2022 Spec: 20222

Mehr Informationen zu unserer Yaskawa-Reparaturkompetenz finden Sie hier: Yaskawa Varispeed Reparatur bei Industrypart

Ähnliche Modelle, die wir regelmäßig reparieren:
CIMR-VMW2022
CIMR-VMW20220
zu dem Artikel welcher im Post erwähnt wurde:
Yaskawa HV-150AP4S Magnetic Contactor

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Geräteübersicht: Yaskawa Varispeed 626VM3 CIMR-VMW2022

Modell: CIMR-VMW2022
Spec: 2022
Gewicht: 56 kg
IGBT-Module: 1MBI300L-060
Typ: Transistor Inverter
Hauptfunktion: Frequenzumrichter für präzise Motorsteuerung in industriellen Anwendungen

Funktionen des Geräts

• Steuerung von Drehstrom-Asynchronmotoren durch Frequenzumwandlung
• Hohe Regelgenauigkeit für Geschwindigkeit und Drehmoment
• Schutz- und Diagnosefunktionen mit Fehlercodes (Fxxx)
• Unterstützung von Motoren mit Encoder-Rückführung (V/f, Vektorregelung)
• Leistungsstarke Gate Driver Boards für schnelle Ansteuerung der Transistoren
• Einsatz in CNC-Maschinen, Werkzeugmaschinen und Automatisierung

Eingebaute Platinen & Komponenten

Platine (DE)	Platine (ENG)	Bezeichnung	Modell	Hersteller Nr.	Menge
Steuerplatine	Controller	1PCB	YPHT11014-1A	ETC62001x	1
Steuerplatine	Digital Operator		CDR001002		1
Leistung	Gate Driver	2PCB	YPCT21104-1-1	ETC62021x	1
Netzteil	Control Power Supply	–	AVR000379	–	1

Häufige Alarmmeldungen & Fehlercodes

Hier ein Auszug relevanter Fehlercodes für das Modell:

Fehlercode	Bezeichnung	Erklärung / Ursache	Maßnahme
F000	Winding Selection Failure	Wicklungsauswahl nicht korrekt / kein Signal	Steuerparameter überprüfen (CI-25)
F001	Emergency Stop Failed	Not-Stopp nicht innerhalb von 10 Sekunden	Not-Stopp-Schaltkreis prüfen
F100	Inverter Output Overcurrent	Ausgangsstrom überschreitet Grenzwert	Kurzschluss, Erdung, Motorfehler prüfen
F300	Inverter Input Overcurrent	Eingangsseitiger Überstrom	Eingangsstromkreis kontrollieren
F400	Inverter Overvoltage	Zwischenkreisspannung zu hoch	Versorgungsspannung prüfen
F500	Motor Overspeed	Motorsollgeschwindigkeit überschritten	Drehzahlregelung und Encoder prüfen
F600	Power Voltage Error 1	Verlust synchroner Netzspannung	Netzversorgung prüfen
F700	Inverter Output Overload	Ausgang über 120% für 30 Minuten	Last reduzieren, Kühlung prüfen
F900	Motor Thermal Error 1	Motortemperaturgrenze überschritten	Lüfter & Isolationsfehler prüfen
F-A00	Initial Charging Incomplete	Hauptkondensator nicht geladen	Vorlade-Widerstand oder Netzteil prüfen
F-d01	Software Version Mismatch	Firmware nicht kompatibel	PROM-Einheit prüfen / updaten
CPF00	CPU Failure 1	Interner RAM-Fehler	Controller-Platine ersetzen