16.06.2026 von Viktor Siebert
Reparatur eines Yaskawa SGMPH-08AAA-SE41 AC Servo Motors nach Encoderausfall durch eingedrungene Emulsion in einer Star CNC-Maschine
Vor einigen Wochen erhielten wir einen Yaskawa SGMPH-08AAA-SE41 AC Servo Motor aus einer Star Langdrehmaschine zur Überprüfung und Reparatur. Der Motor arbeitete zusammen mit einem Yaskawa SGDK-101010AEA-VY24 Servopack in einer Maschine mit Siemens und Yaskawa Steuerungstechnik.
Der Kunde berichtete über sporadische Positionsfehler und unzuverlässiges Achsverhalten. Die Maschine arbeitete in einer Umgebung mit Kühlschmierstoffen und Emulsionen. Da die Anlage für die laufende Produktion benötigt wurde, bestand entsprechender Zeitdruck, die Ursache schnell zu identifizieren und eine nachhaltige Reparatur durchzuführen.
Erste Diagnose
Bereits bei der Eingangskontrolle fiel auf, dass der Motor deutliche Spuren von Feuchtigkeitseinwirkung zeigte.
Bei der Zerlegung wurden folgende Auffälligkeiten festgestellt:
• Alterungsbedingte Beschädigung der Wellendichtungen
• Eindringen von Emulsion in das Motorgehäuse
• Feuchtigkeits- und Korrosionsspuren im Encoderbereich
• Verunreinigungen an Sensorelementen und Steckverbindungen
• Beginnende Oxidation einzelner Bauteile im Feedbacksystem
Die mechanischen Komponenten des Motors befanden sich noch in einem guten Zustand, jedoch war der Encoder durch die eingedrungene Emulsion beeinträchtigt.
Tatsächliche Fehlerursache
Die technische Analyse ergab folgende Fehlerkette:
• Verschlissene Dichtungen verloren ihre Schutzwirkung
• Kühlschmierstoff und Emulsion gelangten in das Motorinnere
• Der Encoder UTSIH-B13DC-E wurde durch Feuchtigkeit kontaminiert
• Positionssignale wurden instabil
• Die Achsregelung konnte keine zuverlässigen Rückmeldedaten mehr verarbeiten
• Erste Positionsabweichungen und Störungen traten auf
Der eigentliche Motor war nicht die Ursache des Problems. Der Schaden entstand durch die fortschreitende Undichtigkeit und die daraus resultierende Belastung des Encodersystems.
Reparaturmaßnahmen
Unsere Techniker führten folgende Arbeiten durch:
• Vollständige Demontage des Motors
• Entfernung aller Emulsionsrückstände
• Reinigung des Stators, Rotors und Gehäuses
• Trocknung sämtlicher Komponenten
• Überprüfung aller Wicklungen
• Überarbeitung und Instandsetzung des Encoders UTSIH-B13DC-E
• Austausch sämtlicher Dichtungen
• Präventiver Austausch der Kugellager
• Prüfung aller Steckverbinder
• Neujustierung des Encoders
• Lackaufbereitung und Endreinigung
Nach Abschluss der Arbeiten wurde der Motor erneut montiert und vermessen.
Endprüfung und Rückversand
Der Motor wurde anschließend an unserem Prüfstand mit einem Yaskawa SGDK-101010AEA-VY24 Servopack getestet. Die Rückmeldesignale des Encoders wurden über den gesamten Drehzahlbereich überwacht.
Geprüft wurden:
• Encoderfunktion
• Positionsgenauigkeit
• Drehzahlverhalten
• Signalqualität
• Temperaturverhalten
• Langzeitstabilität
Nach erfolgreichem Test konnte der Motor für den Rückversand freigegeben werden.
Kundenfeedback
„Vielen Dank für die schnelle Reparatur. Nach dem Wiedereinbau arbeitet die Achse wieder stabil und ohne Positionsfehler.“
Weitere Informationen wie Preis, Lieferzeit zu erwähnten Geräten:
Yaskawa SGMPH-08AAA-SE41 AC Servo Motor
Weitere Informationen zu unseren Yaskawa-Reparaturen finden Sie hier.
📞 Kontaktieren Sie uns gerne, wenn Sie Fragen zu Ihrer Yaskawa-Antriebstechnik haben. Unser erfahrenes Team steht Ihnen jederzeit mit Rat und Tat zur Seite.
Technische Spezifikationen
| Merkmal | Wert |
|---|
| Hersteller | Yaskawa |
| Modell | SGMPH-08AAA-SE41 |
| Motorserie | SGMPH |
| Motortyp | AC Servo Motor |
| Nennleistung | 750 W |
| Nennspannung | 200 V |
| Nennstrom | 5,1 A |
| Nenndrehmoment | 1,20 Nm |
| Nenndrehzahl | 6000 min⁻¹ |
| Encoder | UTSIH-B13DC-E |
| Servopack | SGDK-101010AEA-VY24 |
| Maschinenanwendung | Star Langdrehmaschine |
| Betriebsart | Direktantrieb |
Die Werte stammen vom Typenschild des Motors.
Einsatzbedingungen
| Parameter | Wert |
|---|
| Umgebungstemperatur | 0 bis +40 °C |
| Lagertemperatur | -20 bis +60 °C |
| Luftfeuchtigkeit | 20 bis 80 % nicht kondensierend |
| Schutz vor Flüssigkeiten | Dichtungen erforderlich |
| Montageart | Flanschmontage |
| Einsatzumgebung | CNC Maschinen, Werkzeugmaschinen |
| Antriebsart | Direktantrieb |
Die allgemeinen Betriebsbedingungen entsprechen den Yaskawa Servoantrieben der M-, F-, S- und D-Serien.
Zusammenarbeit mit anderen Geräten
Der Motor wurde zusammen eingesetzt mit:
• Yaskawa SGDK-101010AEA-VY24 Servopack
• Siemens CNC Steuerung
• Star Langdrehmaschine
• Yaskawa Feedbacksystem UTSIH-B13DC-E
• Yaskawa Servoantriebssystem
Funktionsbeschreibung
Der SGMPH-08AAA-SE41 ist ein hochdynamischer AC Servomotor für präzise Positionieraufgaben in CNC-Anwendungen.
Das Servopack verarbeitet die Sollwerte der Maschinensteuerung und regelt Drehmoment, Geschwindigkeit und Position. Der Encoder UTSIH-B13DC-E liefert die notwendigen Positionsinformationen für die geschlossene Regelung.
Dadurch werden erreicht:
• Hohe Positioniergenauigkeit
• Schnelle Reaktionszeiten
• Hohe Dynamik
• Präzise Achsbewegungen
• Zuverlässige Überwachung von Geschwindigkeit und Position
Die Yaskawa Servotechnologie verwendet dabei Rückmeldesignale des Encoders für die permanente Regelung des Motors.
Alarm- und Fehlercodes
Passend zum eingesetzten Yaskawa Servosystem können unter anderem folgende Alarme auftreten:
| Alarm | Fehlername | Bedeutung | Reset | Maßnahme |
|---|
| 0x10 | Over Current | Überstrom | Ja | Motor und Verkabelung prüfen |
| 0x11 | Ground Fault | Erdschluss | Ja | Isolation prüfen |
| 0x20 | Fuse Blow-Out | Sicherung ausgelöst | Ja | Leistungsteil prüfen |
| 0x40 | Over Voltage | Überspannung | Ja | Netzversorgung prüfen |
| 0x41 | Low Voltage | Unterspannung | Ja | Versorgungsspannung prüfen |
| 0x51 | Over Speed | Überdrehzahl | Ja | Encoder und Parameter prüfen |
| 0x79 | Motor Overheat | Motorüberhitzung | Ja | Kühlung und Last prüfen |
| 0x81 | PG Backup Error | Encoderfehler | Ja | Encoder prüfen |
| 0x85 | PG Over Speed | Encoder Überdrehzahl | Ja | Rückführung prüfen |
| 0xC9 | PG Communication Error | Kommunikationsfehler Encoder | Ja | Encoderkabel und Encoder prüfen |
Die Alarmtabelle basiert auf den hochgeladenen Servoalarmdaten.
Präventive Maßnahmen für den Kunden
| Maßnahme | Empfehlung |
|---|
| Dichtungen prüfen | Regelmäßig auf Beschädigungen kontrollieren |
| Kühlschmierstoff überwachen | Direkten Kontakt mit Motoren vermeiden |
| Steckverbinder prüfen | Bei Wartungen reinigen |
| Encoderbereich kontrollieren | Auf Feuchtigkeit und Korrosion achten |
| Kugellager überwachen | Geräusche und Laufverhalten prüfen |
| Motor reinigen | Ablagerungen regelmäßig entfernen |
Fazit
Dieser Reparaturfall zeigt, dass nicht immer ein elektrischer Defekt die Ursache für Ausfälle von Servomotoren ist. Beim Yaskawa SGMPH-08AAA-SE41 führte eine gealterte Dichtung dazu, dass Emulsion in das Motorgehäuse eindringen konnte. Dadurch wurde der Encoder UTSIH-B13DC-E beschädigt und die Positionsrückmeldung gestört.
Durch die Instandsetzung des Encoders, den Austausch der Dichtungen, die präventive Überholung der Lager und die anschließende Feinjustierung konnte der Motor wieder vollständig instandgesetzt werden und steht nun für viele weitere Betriebsstunden zur Verfügung.