Feuchtigkeitsschaden mit Encoder Totalausfall.

Der Motor wurde mit der Fehlerbeschreibung „Encoder Error“ und wiederkehrenden Isolationswarnungen angeliefert. Bereits bei der Sichtprüfung zeigte sich Öl- und Kühlmittelkontamination im Bereich des Wellenübergangs. Der Wellendichtring war verhärtet und hatte keine ausreichende Abdichtung mehr gewährleistet.

Nach Demontage bestätigte sich das typische Schadensbild:

• Lager stark korrodiert
• Kühlmittel im Statorraum
• Wicklungsisolation reduziert
• Encoder UTSIH-B17CK vollständig zerstört

Die Isolation wurde gemessen und lag deutlich unter 1 MOhm. Damit war klar, dass eine vollständige Zerlegung erforderlich ist.

Reparaturprozess:

• Vollständige Demontage
• Chemische Reinigung des Stators
• Trocknung im Ofen
• Isolationsmessung nach Trocknung
• Austausch aller Lager
• Austausch aller Dichtungen
• Neuer Encoder UTSIH-B17CK
• Neujustage des Encoders
• Programmierung exakt passend zum Motor

Besonderer Fokus lag auf der präventiven Abdichtung. Der neue Wellendichtring wurde in Industriequalität verbaut. Zusätzlich wurden die Kabeldurchführungen neu abgedichtet.

Anschließend erfolgte der Testlauf:

• 400 V Netzsimulation
• 8 Stunden Dauerlauf
• Thermische Belastung bis 80 Prozent Nennlast
• Encoder Signalüberwachung
• Isolationstest

Ergebnis: Motor läuft stabil, Encoderwerte präzise, keine Auffälligkeiten.

Präventive Maßnahmen für den Kunden

Um solche Schäden zu vermeiden:

• Jährliche Sichtprüfung der Wellendichtung
• Austausch der Dichtung alle 2 bis 3 Jahre
• Lüfter regelmäßig reinigen
• Isolationsmessung jährlich durchführen
• Kabeldurchführungen kontrollieren
• Kühlmittel-Spritzschutz prüfen
• Motorraum regelmäßig reinigen

Feuchtigkeit ist der Hauptfeind dieser Motoren. Eine kleine Undichtigkeit reicht aus, um langfristig Lager und Encoder zu zerstören.

Fazit

Der SGMGH-1ADCA6F-OY ist ein robuster 11 kW Servomotor. Die größte Schwachstelle liegt nicht im elektrischen Design, sondern in der mechanischen Abdichtung. Regelmäßige Wartung verlängert die Lebensdauer erheblich und verhindert teure Stillstände.

Weitere Informationen wie Preis, Lieferzeit zu erwähnten Geräten:

• Yaskawa AC Servo Motor SGMGH-1ADCA6F-OY
• Yaskwa Encoder UTSIH-B17CK
• Yaskawa SGDH-75DE-OY Servopack

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Technische Spezifikationen

Einsatzumgebung und kompatible Geräte

Der Servomotor SGMGH-1ADCA6F-OY wird typischerweise in Werkzeugmaschinen, Bearbeitungszentren, Schleifmaschinen und Sonderanlagen eingesetzt. Besonders häufig findet man diese Motoren in Kombination mit dem Yaskawa SGDH Servopack.

Kompatible Systeme:

• Yaskawa SGDH Servopack
• Yaskawa CNC Systeme
• Retrofit Anlagen mit Siemens oder Fanuc Steuerung
• Werkzeugmaschinen mit 400 V Netzversorgung

Die SGDH Serie unterstützt inkrementelle Geber wie den UTSIH-B17CK mit 17 Bit Auflösung. Dadurch wird eine hochgenaue Drehzahl- und Positionsregelung ermöglicht.

Funktionsbeschreibung

Der SGMGH Servomotor ist ein permanenterregter Synchronmotor. Die Drehzahl- und Momentenregelung erfolgt über das SGDH Servopack im geschlossenen Regelkreis.

Funktionsprinzip:

• Dreiphasige 400 V Versorgung
• Stromregelkreis im Drive
• Encoder-Rückmeldung über UTSIH-B17CK
• Digitale Pulsweitenmodulation
• Schutzmechanismen gegen Überstrom, Überspannung, Übertemperatur und Geberfehler

Typische Schutzfunktionen im SGDH Drive laut Handbuch Manual

• Overcurrent
• Overvoltage
• Overload
• Heatsink Overheat
• Encoder Communication Error
• Power Supply Fault

Der Encoder liefert Positionsimpulse, welche im Drive ausgewertet werden. Bei Geberausfall stoppt der Drive sofort.

Alarmmeldungen und Troubleshooting

Typische SGDH Alarmcodes laut Yaskawa Manual Manual

Bestandteile