19.10.2026 von Viktor Siebert
Yaskawa SGMAV-08ADA61 Servomotor: Kühlmittelschaden am Encoder und Motorüberholung
Nach wenigen Minuten beginnt die Achse nachzuregeln
Der Yaskawa AC Servo Motor SGMAV-08ADA61 kam mit einem zeitverzögerten Fehler zu industrypart. Laut Kundenmeldung lief der Motor zunächst, begann nach wenigen Minuten nachzuregeln und ging anschließend in Störung. Zusätzlich waren die Kugellager hörbar verschlissen. Bei unserer Prüfung fanden wir Kühlflüssigkeit im Motorinneren. Sie war durch eine defekte Dichtung eingedrungen und hatte den Encoder irreparabel beschädigt.
Kühlmitteleintritt und Lagerzustand gemeinsam betrachten
Der Befund betraf sowohl die Rückführung als auch den mechanischen Zustand des Motors. Eine unzuverlässige Geberinformation kann die Regelung beeinträchtigen. Verschlissene Kugellager stellen daneben einen eigenständigen mechanischen Mangel dar. Deshalb haben wir den Motor vollständig überholt. Ein bloßer Tausch des Encoders hätte die defekte Abdichtung und die verschlissenen Lager nicht beseitigt.
Neuer Encoder und vollständige Überholung
Wir haben den beschädigten Yaskawa-Encoder durch einen neuen ersetzt und diesen bei uns auf den Motor programmiert. Der Motor wurde gereinigt, die Kugellager und Dichtungen wurden erneuert und das Gehäuse neu lackiert.
Längere Prüfung am Teststand
Nach der Überholung wurde der Motor einem längeren Test am Prüfstand unterzogen. Verwendet wurde der vom Auftraggeber bestätigte Yaskawa SGDV-2R8A11A Servodrive. Das bereitgestellte Video zeigt einen rund 45,7 Sekunden langen Ausschnitt mit Motor, Prüfumgebung und Wellenbewegung. Die genaue Gesamttestdauer, Belastung und vermessene Positioniergenauigkeit wurden nicht angegeben. Die technische Einordnung des Prüfdrives und die Grenzen der Übertragbarkeit auf Nennlastbetrieb folgen im Informationsteil.
Technische Daten und Identifikation
| Merkmal | Angabe und Geltungsbereich |
|---|
| Motor | Yaskawa SGMAV-08ADA61, Sigma-V, AC servo motor |
| Nennleistung | 750 W |
| Spannung / Phasen | 200 V / 3 |
| Nennstrom | 5,3 A |
| Nenndrehmoment | 2,39 Nm |
| Nenndrehzahl | 3.000 min⁻¹ |
| Spitzendrehmoment | 7,16 Nm (Herstellerkatalog) |
| Maximaldrehzahl | 6.000 min⁻¹ (Herstellerkatalog) |
| Gehäuseschutzart | IP65, ausgenommen Welle (Herstellerkatalog) |
| Isolationsklasse | B |
| Rückführungsvariante | D: serieller 20-Bit-Inkrementalencoder |
| Welle / Optionen | 6: gerade Welle mit Passfedernut und Gewinde; 1: gemäß Typenschlüssel ohne optionale Bremse bzw. optionalen Öldichtring |
| Bestätigter Prüfdrive | Yaskawa SGDV-2R8A11A, MECHATROLINK-II |
| Drive-Dauerausgangsstrom | 2,8 Arms, 200-V-Klasse |
Leistung, Spannung, Strom, Drehmoment, Nenndrehzahl und Isolationsklasse stammen vom vorliegenden Typenschild. Der Rückführungscode D bezeichnet die inkrementale Ausführung. Eine separate Ersatzteilnummer des Encoders liegt nicht vor. Die 20-Bit-Auflösung beschreibt die Messwertunterteilung und keine nachgewiesene Positioniergenauigkeit der Maschine. Der Optionscode bedeutet nicht, dass der Motor keinerlei Dichtelemente besitzt: Im Rahmen dieses Auftrags wurden Dichtungen erneuert.
Einsatz und Grenzen der Austauschbarkeit
Ein SGMAV-Servomotor setzt geregelten Strom in Drehmoment für eine Maschinenachse um. Die Steuerung gibt Bewegungen vor; der SERVOPACK versorgt den Motor und wertet dessen Rückmeldung aus. Ein konkretes Maschinenmodell ist für diesen Fall nicht dokumentiert. Beim Austausch zählen vollständiger Motorsuffix, Spannungsklasse, Rückführung, Wellengeometrie, Befestigung, Bremsoption, Leitungen und Parameter. Gleiche Stecker allein belegen keine Austauschbarkeit.
Die Werkstatt bestätigt den SGDV-2R8A11A als verwendeten Prüfdrive. Sein Dauerausgangsstrom beträgt 2,8 Arms, während das Motortypenschild 5,3 A nennt. Die Hersteller-Auswahltabellen ordnen den 750-W-Motor SGMAV-08A regulär der SGDV-5R5A-Klasse zu. Dieser Bericht dokumentiert den tatsächlichen Prüfaufbau und empfiehlt den kleineren Drive nicht als Ersatz für Nennlastbetrieb. Das Testvideo belegt keine Prüfung bei Nennlast.
Zusammenspiel von Leistung, Rückführung und Regelung
Der Drive erzeugt aus der Zwischenkreisenergie geregelte dreiphasige Motorströme. Das Statorfeld wirkt auf den Rotor; die Welle überträgt das Drehmoment auf die Maschine. Der Encoder meldet Positionsinformationen an den Drive zurück. Aus der zeitlichen Veränderung der Rückmeldung wird Drehzahlinformation gewonnen. Je nach Betriebsart vergleichen Positions-, Drehzahl- und Stromregelkreise Sollwerte mit Istwerten und passen die Ansteuerung an.
Der Encoder selbst befiehlt keine Korrekturbewegung. Wird seine Information unzuverlässig, kann die Regelung auf eine scheinbare Abweichung reagieren oder eine Überwachung die Achse abschalten. Verschlissene Lager können zusätzlich Reibung, Vibration oder Spiel verursachen. Ein erst später auftretender Fehler kann auch mit Temperatur, Erschütterung, Kabelbewegung oder wechselnder Last zusammenhängen. Die Verzögerung allein identifiziert kein Bauteil. In diesem Fall wurden Kühlmitteleintritt und ein irreparabler Encoder in der Werkstatt festgestellt.
Baugruppen und diagnostische Bedeutung
| Baugruppe | Funktion | Fallbefund / diagnostischer Nutzen |
|---|
| Stator und Rotor | Elektromagnetische Drehmomentbildung | Kein Wicklungstausch berichtet |
| Encoder | Rückmeldung der Wellenposition | Kühlmittelschaden; ersetzt und auf den Motor programmiert |
| Kugellager | Führung der Welle | Hörbarer Verschleiß; erneuert |
| Dichtungen | Begrenzen Flüssigkeits- und Schmutzeintritt | Defekte Dichtung als Eintrittsweg festgestellt; Dichtungen erneuert |
| Motor- und Geberleitungen | Leistungs- und Messsignalwege | Bei Fehlersuche getrennt betrachten; kein Kabeltausch behauptet |
| SGDV SERVOPACK | Leistungswandlung, Regelung und Überwachung | SGDV-2R8A11A am Prüfstand verwendet |
Auswahl relevanter Sigma-V-Alarme
Für diesen Auftrag wurde kein numerischer Alarmcode übermittelt. Die folgenden Codes sind Herstellerreferenzen aus dem Handbuch für rotatorische Motoren mit MECHATROLINK-II, SIEP S800000 46J. Sie sind kein Fehlerprotokoll dieses Motors. Ein Code lenkt die Diagnose, beweist aber weder Kühlmitteleintritt noch automatisch die Notwendigkeit eines Encodertauschs.
| Code | Herstellerbezeichnung | Bedeutung und diagnostische Einordnung | Handbuchseite |
|---|
| A.840 | Encoder Data Error | Encoder meldet fehlerhafte Daten. Interner Geberdefekt oder Störeinflüsse sind abzugrenzen; Kabelverlegung und Erdung einbeziehen. | 9-14 |
| A.C90 | Encoder Communications Error | Kommunikation zwischen Encoder und SERVOPACK nicht möglich. Stecker, Leitungsbruch, Kurzschluss, Feuchtigkeit und EMV sowie Drive prüfen. | 9-16 |
| A.C91 | Encoder Communications Position Data Error | Fehler bei der Positionsdatenberechnung. Beschädigte Leitung, Nähe zu Leistungsleitungen und veränderliches Erdpotential können beitragen. | 9-17 |
| A.C92 | Encoder Communications Timer Error | Zeitfehler der Geberkommunikation. Störeinflüsse, Erschütterungen sowie Encoder oder SERVOPACK als Ursachen unterscheiden. | 9-17 |
| A.CA0 | Encoder Parameter Error | Fehlerhafte Encoderparameter. Geber und Drive anhand der korrekten Konfiguration prüfen; kein Beleg für einen bloßen Tuningfehler. | 9-17 |
| A.Cb0 | Encoder Echoback Error | Rückgemeldete Kommunikationsinhalte stimmen nicht. Verdrahtung, Kontakte, Leitungsspezifikation, Störungen und Vibration untersuchen. | 9-18 |
| A.d00 | Position Error Overflow | Positionsabweichung überschreitet Pn520 bei eingeschaltetem Servo. Leitungen, Sollbewegung und Parametrierung prüfen; mechanische Schwergängigkeit und Rückführung gemeinsam bewerten. | 9-19 |
| A.520 | Vibration Alarm | Unzulässige Schwingung der Motordrehzahl erkannt. Regelungsabstimmung, Lastankopplung und mechanischen Zustand untersuchen, bevor Parameter geändert werden. | 9-3 |
| A.710 | Overload: High Load | Starke Überlast über Sekunden bis einige zehn Sekunden. Blockierung, Last, Beschleunigung, Motorleitung und Auslegung prüfen. | 9-3 |
| A.720 | Overload: Low Load | Andauernder Betrieb oberhalb des Nennmoments. Mittlere Last, Lagerreibung und Bewegungszyklus bewerten. | 9-3 |
| A.C10 | Servo Overrun Detected | Unkontrollierter Motorlauf erkannt. U/V/W-Zuordnung, Geber und SERVOPACK fachgerecht prüfen. | 9-16 |
| A.E60 | MECHATROLINK Communications Error | Empfangsfehler im Netzwerk zwischen Steuerung und Drive. Netzwerkleitung, Abschluss und Störeinflüsse prüfen. Dies ist ein anderer Signalweg als die Motorencoderleitung. | 9-20 |
Backup-, Batterie- und Multiturn-Alarme für Absolutencoder sind hier bewusst nicht Teil der Auswahl, da die Motorbezeichnung eine inkrementale Rückführung ausweist. Alarme eines externen Lastmesssystems betreffen ebenfalls nicht automatisch den eingebauten Motorencoder. A.910 ist eine Überlastwarnung und nicht mit den Abschaltalarmen A.710 oder A.720 gleichzusetzen. Maßgeblich bleiben der tatsächliche Drivestand und die Maschinenunterlagen.
Fehlersuche bei verzögertem Nachregeln
| Beobachtung | Sinnvoller fachgerechter Prüfansatz |
|---|
| Erst nach mehreren Minuten | Zeit, Temperatur, Betriebsart und Last dokumentieren; kalten und warmen Zustand vergleichen. |
| Unplausible Rückmeldung oder Kommunikationsfehler | Geberstecker, Leitung, Erdung und Motorrückführung getrennt vom Bewegungsnetzwerk prüfen. |
| Lagergeräusch / steigender Momentbedarf | Lager, Kupplung, Ausrichtung und Schwergängigkeit untersuchen; Schäden nicht durch Tuning kompensieren. |
| Flüssigkeit oder Ablagerungen an Dichtstellen | Eintrittsweg und betroffene Baugruppen untersuchen; alleiniger Encodertausch beseitigt die Eintrittsursache nicht. |
| Fehler bleibt nach Vergleichstausch | Ersatzkomponente, Konfiguration und Prüfbedingungen absichern, bevor das Ergebnis bewertet wird. |
Diese Punkte sind allgemeine Diagnoseansätze und keine zusätzlich behaupteten Arbeiten dieses Auftrags. Wo unterstützt, sollten Soll- und Istbewegung, Schleppabweichung sowie Moment- oder Lastanzeigen verglichen werden. Grenzwerte dürfen nicht bloß erhöht werden, um einen Fehler zu verdecken. Ein Encoderersatz erfordert die richtige Rückführungsvariante, mechanische Zuordnung und motorspezifische Konfiguration. Der Prüfstand ersetzt nach dem Einbau nicht die Kontrolle der Maschinenreferenz und die Inbetriebnahme an der Anlage.
Erneuten Kühlmittelschaden vermeiden
Bei geplanter Wartung Dichtstellen, Leitungseinführungen, Stecker und Schutzabdeckungen auf Schäden und Ablagerungen kontrollieren. Kühlmittelstrahlen von gefährdeten Stellen fernhalten und Reinigungsverfahren vermeiden, die Flüssigkeit in Spalte drücken. Werkstoff und Geometrie erneuerter Dichtungen müssen zum Medium und Einbau passen. Eine allgemeine Gehäuseschutzart garantiert keine Beständigkeit gegen jedes Kühlmittel, jeden Druckstrahl oder gealterte Dichtungen. Veränderungen bei Lagergeräusch, Vibration und Fehlerhäufigkeit früh dokumentieren, damit Wartung planbar wird.
Quellen und Geltungsbereich
Falldaten: Kunden- und Werkstattbericht, bereitgestellte Fotos, Originaltypenschild und Testaufnahme mit 45,7 Sekunden. Prüfdrive SGDV-2R8A11A vom Auftraggeber ausdrücklich bestätigt. Herstellerreferenz: Yaskawa, AC Servo Drives Sigma-V, Design and Maintenance, Rotational Motor, MECHATROLINK-II Communications Reference, SIEP S800000 46J, Daten auf Seite 1-3, Alarmübersicht 9-3 bis 9-5, Fehlersuche 9-14 und 9-16 bis 9-20, Warnungen in Abschnitt 9.2. Yaskawa Sigma-V manual. Yaskawa SGMAV manufacturer catalog. Die Drive-Motor-Zuordnung wurde ergänzend anhand des Sigma-5-Motorendatenblatts von Omron, I74E-EN-03, Auswahltabelle, geprüft. Sigma-5 selection table.
Video vom Teststand
Bilder zur Reparatur
Nach der Reparatur: Flansch und Welle
Nach der Reparatur: Rückansicht
Nach der Reparatur: Seitenansicht
Typenschild des Servomotors
Vor der Reparatur: Rückseite und Gehäuse
Vor der Reparatur: Flansch und Welle
Vor der Reparatur: Encodergehäuse
Preis, Lieferzeit und Reparaturanfrage
Für eine individuelle Reparaturbewertung senden Sie uns bitte die vollständige Motorbezeichnung, Typenschildfotos, die genaue Alarmanzeige und eine Beschreibung des Auftretens. Preis und Lieferzeit hängen vom Befund und den benötigten Ersatzteilen ab. Informationen zu unserem Reparaturangebot finden Sie im Yaskawa Servicebereich.