29.05.2026 von Viktor Siebert
Reparatur eines Yaskawa SGMAH-08A1A-SE31 AC Servo Motors mit defektem Encoder und gebrochenem Leistungskabel
Ein Yaskawa SGMAH-08A1A-SE31 AC Servo Motor aus einer STAR Bearbeitungsmaschine wurde zur Reparatur eingesendet. Der Motor arbeitet zusammen mit einem Yaskawa Servopack SGDK-101010AEA-VY24 und ist mit einem UTSAH-B16DC-E Encoder in Siemens/Yaskawa Ausführung ausgestattet.
Der Motor lief an unserem Testplatz nicht an. Bereits bei der ersten Prüfung fiel auf, dass das Leistungskabel stark verhärtet und mechanisch beschädigt war. Zusätzlich zeigten die Kugellager deutliche Verschleißerscheinungen.
Diagnose am Testplatz
Zuerst wurde geprüft, ob die Störung durch das Encoderkabel verursacht wird. Dafür verwendeten wir ein geprüftes Referenzkabel. Der Fehler blieb jedoch bestehen.
Damit war klar: Die Ursache lag nicht nur in der externen Verkabelung. Der Encoder selbst musste genauer untersucht werden.
Die passende Alarmtabelle zeigt mehrere relevante Fehlerbilder, die direkt zu einem Motor mit Encoderproblem, Leitungsbruch oder Rückführungsfehler passen. Besonders wichtig sind dabei Positionssignal Leitungsbruch, INC Signal Error, PG Communication Error und Wire Break in Encoder A/B oder C Phase.
Tatsächliche Fehlerursache
Nach der Zerlegung des Motors wurden mehrere Schäden festgestellt:
- Defekter Encoder UTSAH-B16DC-E
- Gebrochenes und verhärtetes Leistungskabel
- Verschlissene Kugellager
- Gealterte Dichtungen
- Mechanisch belastete Kabeldurchführung
Der Encoder war die Hauptursache für die Störung. Durch die fehlerhafte Rückführung konnte das Servopack die Rotorlage nicht zuverlässig auswerten. Gleichzeitig war das Leistungskabel bereits so stark gealtert, dass eine reine Encoderreparatur nicht ausreichend gewesen wäre.
Reparaturprozess
Der Motor wurde vollständig überholt. Dabei wurden alle verschleißrelevanten Baugruppen geprüft und instandgesetzt.
Durchgeführte Arbeiten:
- Motor vollständig zerlegt
- Innenraum gereinigt
- Kugellager ersetzt
- Dichtungen ersetzt
- Leistungskabel erneuert
- Encoder UTSAH-B16DC-E repariert
- Steckverbindungen geprüft
- Isolationsprüfung durchgeführt
- Motor mechanisch geprüft
- Endtest am Yaskawa Prüfstand durchgeführt
Gerade bei älteren Servomotoren ist dieser präventive Reparaturansatz wichtig. Wenn nur der sichtbar defekte Encoder repariert wird, bleiben Lager, Dichtungen und Kabel oft als nächste Ausfallursache im System.
Endprüfung
Nach der Reparatur wurde der Motor wieder mit dem Yaskawa SGDK-101010AEA-VY24 Servopack getestet.
Geprüft wurden:
- Encoder Rückführung
- Drehrichtung
- Laufruhe
- Niedrige Drehzahl
- Höhere Drehzahl
- Temperaturverhalten
- Wiederholtes Starten und Stoppen
- Stabilität der Rückmeldung
Der Motor lief nach der Überholung wieder stabil und konnte an den Kunden zurückgesendet werden.
Fazit
Dieser Reparaturfall zeigt sehr gut, warum bei Servomotoren mit Encoderfehlern immer das gesamte System betrachtet werden sollte. In diesem Fall war nicht nur der Encoder defekt. Auch das Leistungskabel, die Lager und die Dichtungen waren bereits am Ende ihrer Lebensdauer.
Durch die vollständige Überholung konnte der Yaskawa SGMAH-08A1A-SE31 wieder zuverlässig in Betrieb genommen werden.
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Technische Spezifikationen
| Merkmal | Wert |
|---|
| Hersteller | Yaskawa |
| Modell | SGMAH-08A1A-SE31 |
| Gerätetyp | AC Servo Motor |
| Encoder | UTSAH-B16DC-E |
| Servopack | Yaskawa SGDK-101010AEA-VY24 |
| Maschine | STAR Bearbeitungsmaschine |
| Nennleistung | 750 W |
| Nennspannung | 200 V |
| Nennstrom | 4,4 A |
| Nenndrehmoment | 2,39 Nm |
| Nenndrehzahl | 3000 min⁻¹ |
| Isolationsklasse | B |
Alarmmeldungen und Troubleshooting
| CNC Code | Drive Code | Alarm | Bedeutung | Maßnahme |
|---|
| 100 | 0x64 | Position detecting signal wire break | Unterbrechung im Positionssignal | Encoderkabel und Stecker prüfen |
| 101 | 0x65 | INC signal error when encoder is used | Fehler im Inkremental Encodersignal | Encoder prüfen und reparieren |
| 129 | 0x81 | PG backup error | Fehler in der Encoder Rückführung | Encoder und Versorgung prüfen |
| 130 | 0x82 | PG sum check error | Prüfsummenfehler im Encoder | Encoder reparieren oder ersetzen |
| 132 | 0x84 | PG absolute error | Fehler im Absolutwertgeber | Encoder prüfen und neu einrichten |
| 133 | 0x85 | PG over speed | Unplausibles Geschwindigkeitssignal | Encoder und Mechanik prüfen |
| 134 | 0x86 | PG over heat | Übertemperatur im Encoderbereich | Temperatur und Encoder prüfen |
| 195 | 0xC3 | Wire break in pulse encoder A and B phases | Leitungsbruch in A/B Phase | Encoderleitung ersetzen |
| 196 | 0xC4 | Wire break in pulse encoder C phase | Leitungsbruch in C Phase | Encoderleitung prüfen |
| 197 | 0xC5 | Motor magnetic pole detection error | Rotorlage wird nicht korrekt erkannt | Encoder und Justage prüfen |
| 201 | 0xC9 | PG communication error | Kommunikationsfehler Encoder | Encoder, Stecker und Kabel prüfen |
Baugruppen
| Baugruppe | Funktion | Festgestellter Zustand | Maßnahme |
|---|
| Encoder UTSAH-B16DC-E | Positionsrückführung | Defekt | Repariert |
| Leistungskabel | Motorversorgung | Verhärtet und gebrochen | Ersetzt |
| Kugellager | Rotorführung | Verschlissen | Ersetzt |
| Dichtungen | Schutz gegen Verschmutzung | Gealtert | Ersetzt |
| Stator | Drehmomenterzeugung | Geprüft | Isolationsprüfung |
| Steckverbindungen | Signal und Leistung | Geprüft | Kontakte kontrolliert |