Ausgangssituation.

Das Yaskawa SGDM-04ADA-V Servopack wurde mit Alarm A.10 eingesendet. Laut Kunde trat der Fehler exakt dann auf, wenn das Gerät mit Starkstrom versorgt wurde und gleichzeitig ein Servo-ON Signal anlag. Beim ersten Test in unserer Anlage bestätigte sich das Verhalten: Nach Zuschalten des Leistungsteils und Aktivieren des Servo-ON löste sofort A.10 aus, begleitet von sichtbarer Rauchentwicklung aus dem Bereich der Leistungsendstufe. Dieses Verhalten deutet nach Yaskawa-Definition eindeutig auf einen internen Kurzschluss im IGBT-Pfad oder einen schweren Erdschluss im Ausgangskreis hin.

Eingangsbefund und Diagnose

Nach dem Öffnen des Geräts zeigte sich eine deutliche thermische Beschädigung in der Nähe des Transistormoduls. Die Leiterbahn im Ausgangspfad war verfärbt, mehrere Lötstellen im Bereich des IGBT-Blocks zeigten Hitzeaufwurf. Die Vorprüfung der U-V-W Pfade ergab einen direkten Kurzschluss gegen Masse. Dieser Befund passt exakt zu den im Manual beschriebenen A.10 Hauptursachen, insbesondere Kurzschluss zwischen U, V, W und Ground sowie Fehler im Current-Feedback-Circuit. Eine Motorfehlverdrahtung wurde ausgeschlossen, da das Gerät ohne Motor am Testplatz denselben Fehler zeigte.

Reparaturprozess

Der erste Schritt bestand in der vollständigen Demontage des Leistungsteils. Die defekten Transistoren wurden abgelötet und einzeln geprüft. Mehrere Chips wiesen einen niederohmigen Durchgang auf, was die Rauchentwicklung beim Einschalten erklärt. Das Servopack wurde anschließend gründlich gereinigt, insbesondere der Kühlkörper und die umliegenden Bereiche.
Der gesamte Leistungszweig, einschließlich Treiberstufe, Gate-Ansteuerung und Strommesspfad, wurde anschließend neu aufgebaut. Sämtliche beschädigten Leiterbahnen wurden professionell rekonstruiert. Die Temperaturmessungseinheit, die am A.10 beteiligt ist (Thermostatverbindung), wurde ebenfalls durchgemessen, da Yaskawa explizit auf mögliche Verbindungsfehler hinweist.
Nach erfolgreicher Reparatur der Endstufe durchlief das Servopack die vollständige Testsequenz an unserem Sigma-Teststand:
Motor-Simulation, Lastprofile, Wärmezyklen, Wiederholtests von Servo-ON/OFF, Geschwindigkeitssimulationen, Überstromtests und thermische Stresstests.
Das Gerät bestand alle Prüfungen ohne erneute Fehlermeldungen oder thermische Auffälligkeiten.

Präventive Maßnahmen für den Kunden

Regelmäßige Sichtprüfung der Motorleitungen
Isolationsmessung U-V-W gegen FG
Überprüfung der Regenerationsverkabelung
Sicherstellen ausreichender Kühlung im Schaltschrank
Vermeiden häufiger harter Power-Cyclings
Regelmäßige Reinigung von Lüftern und Kühlkörpern
Kontrolle der Umgebungstemperatur 0 bis 55 °C

Fazit

Der Fehler A.10 weist bei Yaskawa-Servopacks fast immer auf ein ernstes Problem in der Leistungsendstufe oder eine Fehlverdrahtung hin. Die Rauchentwicklung bestätigte einen massiven IGBT-Kurzschluss. Nach vollständiger Instandsetzung, Rekonstruktion der Leistungspfade und umfassenden Testläufen arbeitet das SGDM-04ADA-V wieder stabil und betriebssicher. Regelmäßige Wartung und elektrische Prüfungen können ähnliche Ausfälle verhindern.

Weitere Informationen wie Preis, Lieferzeit zum: Yaskawa SGDM-04ADA-V Servopack

Mehr Informationen zu unserer Yaskawa-Reparaturkompetenz finden Sie hier: Yaskawa Sigma II Reparatur bei Industrypart

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Gerätedaten (elektrisch & physikalisch)

Einsatzumgebung & Kompatibilität

Funktionsbeschreibung

Alarmtabelle (nach Yaskawa Manual SGDM/SGDH)

Bestandteilliste