Ein Yaskawa SGDB-10ADG Servopack aus Österreich kam mit den gespeicherten Alarmen A.C2 und A.C3 zu uns zur Express-Reparatur. Für den Kunden zählte neben der Instandsetzung besonders eines: Die vorhandenen Geräteparameter sollten erhalten bleiben. Wir haben den Servoverstärker komplett überholt. Die Sicherung der Einstellungen gehört bei der SGDB-Serie standardmäßig zu unserem Vorgehen.

Der Reparaturfall auf einen Blick

Gerät: Yaskawa SGDB-10ADG Servoverstärker
Kundenregion: Österreich
Fehlerhistorie: Alarme A.C2 und A.C3
Auftrag: Express-Reparatur mit Komplettüberholung
Besonderer Kundenwunsch: Erhalt der vorhandenen Parameter

A.C2 und A.C3: Hinweise auf die Encoder-Rückführung

Die für diesen Reparaturfall verwendete Alarmübersicht bezeichnet A.C2 als „Encoder output phase alarm“ und A.C3 als „Encoder phase A and B disconnection“. Beide Meldungen betreffen die Encoder-Rückführung: Der Geber liefert dem Antrieb Informationen über die Motorbewegung.

Gespeicherte Alarme sind wichtige Diagnosehinweise, belegen aber allein weder einen aktuell reproduzierbaren Fehler noch ein bestimmtes defektes Bauteil. Neben Encoder, Geberkabel und Steckverbindungen kommen die interne Signalverarbeitung und ihre Versorgung als Prüffelder infrage. Bei diesem Gerät bezog unsere Werkstatteinschätzung auch das interne Netzteil und die Leistungsendstufe ein. Diese Einschätzung ist von der allgemeinen Bedeutung der Alarmcodes zu unterscheiden.

Parametersicherung: Einstellungen für die Maschine erhalten

Die Parametrierung passt einen Servoverstärker an seine Anwendung an. Sie beeinflusst je nach Ausführung beispielsweise Regelung, Grenzwerte und Schnittstellen. Deshalb reicht es bei einer Reparatur oder einem Austausch nicht aus, nur auf die Modellbezeichnung zu achten.

Bei der SGDB-Serie lesen wir die vorhandenen Parameter standardmäßig aus und sichern sie. Wird eine Wiederherstellung erforderlich, können wir auf diesen Stand zurückgreifen. Für den Kunden bleibt damit eine wichtige Grundlage für die spätere Inbetriebnahme erhalten. Bei einem Gerätetausch müssen zusätzlich Geräteausführung, Motor, Geber und Schnittstellen zur Maschine passen.

Komplettüberholung und Dokumentation am Testplatz

Den angelieferten SGDB-10ADG haben wir im Rahmen der Express-Reparatur komplett überholt. Die Bilder dokumentieren den Zustand vor der Bearbeitung und zeigen das Gerät anschließend in gereinigtem Zustand. Die zugehörige Videoaufnahme zeigt den angeschlossenen Servopack am Testplatz.

Bei der Wiederinbetriebnahme in der Kundenmaschine bleibt die Prüfung der vorhandenen Geberleitungen und Steckverbindungen wichtig. Falls ein Alarm erneut auftritt, helfen die genaue Anzeige und die Betriebsbedingungen bei der weiteren Eingrenzung: Erscheint die Meldung bereits beim Einschalten, bei der Freigabe oder erst während einer Bewegung?

Video und Bilder zum Reparaturfall

Technische Spezifikationen

Einsatzumgebung und kompatible Geräte

Servopacks dieser Baureihe werden in geregelten Maschinenachsen eingesetzt. Die konkrete Kundenmaschine und der zugehörige Motortyp sind für diesen Fall nicht benannt. Vor einem Austausch sind die vollständige Geräteausführung, Motor, Geber, Schnittstellen und Parameter abzugleichen. Die Kurzbezeichnung SGDB allein ist kein ausreichender Kompatibilitätsnachweis.

Funktionsbeschreibung

Die Leistungssektion setzt die eingespeiste elektrische Energie in einen geregelten dreiphasigen Motorausgang um. Die Steuerung verarbeitet Sollwerte und Rückmeldungen. Der Encoder liefert Informationen zur Motorbewegung; Fehler seiner Signale können den geregelten Betrieb verhindern. Die interne Versorgung stellt die Spannungen für die Elektronik bereit. Überwachungsfunktionen melden unzulässige Zustände, deren tatsächliche Ursache anschließend eingegrenzt werden muss.

Bestandteile

Die Bezeichnungen und Mengen stammen aus der mitgelieferten Bestandteilliste. Die Funktions- und Prüfhinweise sind allgemeine technische Einordnungen, keine Liste ausgetauschter Teile.

Alarmmeldungen und Troubleshooting

Alarmnamen und Bedeutungen folgen der beigefügten Tabelle „Alarm Display Contents“. Die Prüfansätze sind allgemeine Diagnosehinweise, keine wörtlichen Maßnahmen aus dem Troubleshooting-Kapitel. Nicht alle encoderbezogenen Meldungen gelten für jede Geberausführung.

Diagnosehinweise zum Hauptfehler

A.C2 und A.C3 waren als gespeicherte Alarme gemeldet. Zunächst sind die Historie und ein aktuell reproduzierbares Fehlerbild voneinander zu unterscheiden. Extern kommen unter anderem der Geber und sein Kabelweg als Prüffelder infrage; intern sind die Signalverarbeitung und ihre Versorgung zu untersuchen. Die Werkstatteinschätzung zu Netzteil und Leistungsendstufe darf nicht mit der allgemeinen Alarmdefinition gleichgesetzt werden. Messwerte, die einen konkreten Zusammenhang belegen, sind separat zu dokumentieren.

Die zwei vorliegenden Alarmübersichten verwenden teilweise unterschiedliche Bezeichnungen und unterscheiden sich beispielsweise bei Übertemperaturcodes. Die obige Tabelle verwendet deshalb durchgehend die beigefügte Tabelle 5.3; bei einem anderen Gerätestand ist die zugehörige vollständige Handbuchausgabe maßgeblich.

Präventive Maßnahmen

Lüftungswege und Schaltschrank abhängig von der Umgebung regelmäßig kontrollieren. Geberkabel gegen mechanische Beanspruchung schützen und Steckverbindungen prüfen. Parameter vor Änderungen sichern und eindeutig zuordnen. Alarmhistorie und Auftretensbedingungen festhalten. Elektrische Messungen und Eingriffe nur durch qualifiziertes Fachpersonal nach Herstellervorgaben durchführen lassen.

Reparatur Ihres SGDB-10ADG anfragen

Ihr Servopack meldet A.C2, A.C3 oder eine andere Störung? Senden Sie uns ein Typenschildfoto, die genaue Alarmanzeige und eine kurze Fehlerbeschreibung. Teilen Sie uns auch mit, wann der Fehler auftritt, ob ein Express-Service benötigt wird und ob vorhandene Parameter gesichert werden sollen.

Informationen zu Preis und Lieferzeit finden Sie auf der Produktseite des Yaskawa SGDB-10ADG. Mehr zu unserem Service erfahren Sie im Bereich Reparaturen von Yaskawa Drives und Motoren.