19.02.2026 von Viktor Siebert

Ein Yaskawa Servopack SGDV-260D11A wurde mit der Kundenmeldung eingesendet, dass sich der Motor plötzlich nicht mehr dreht und das Display keine Anzeige zeigt. Im Zusammenspiel arbeitete der Servoverstärker mit einem Yaskawa AC Servo Motor SGMGH-1ADCA61.

Bereits beim Eingangstest zeigte sich ein ungewöhnliches Fehlerbild:
Das Gerät ließ sich einschalten, jedoch blieb das integrierte 7-Segment-Display vollständig dunkel. Erst beim Anschluss eines Handbediengeräts wurde der Fehlercode CPF angezeigt ein Hinweis auf eine interne Kommunikationsstörung innerhalb der Steuerlogik.

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Technische Analyse des Fehlerbildes

Der CPF-Fehler bei Sigma-V-Servopacks weist in der Regel auf ein Problem innerhalb der CPU- oder Kommunikationsplatine hin. Die Stromversorgung der Leistungseinheit war intakt, ebenso die Zwischenkreisspannung. Das Gerät startete elektrisch korrekt, doch die digitale Signalverarbeitung blieb ohne Funktion.

Typische Ursachen für diesen Fehler sind:

• Defekt der Prozessor- bzw. Kommunikationsplatine
• Fehlerhafte Spannungsversorgung der CPU-Sektion
• Interner Busfehler
• Externe Störeinflüsse, die die Logik beschädigt haben

Nach eingehender Diagnose konnte ein klarer Defekt auf der Kommunikations- und Prozessorplatine festgestellt werden.

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Vermutete Schadensursache

Unsere technische Analyse ergab eine sehr wahrscheinliche externe Ursache:

➡️ Beschädigtes Encoderkabel

Mögliche Szenarien:

• Kabel mechanisch gequetscht
• Emulsion oder Kühlmittel ins Kabel eingedrungen
• Isolationsschaden mit temporärem Kurzschluss
• Rückspeisung von Spannungsspitzen in die Logikeinheit

Ein Kurzschluss oder Masseschluss im Encoderkreis kann über die Signalleitungen die empfindliche Steuerplatine beschädigen. Gerade bei hochauflösenden Encodersystemen reagieren die Signalverarbeitungskomponenten äußerst sensibel auf Überspannungen.

Dieser Fehler tritt selten auf, ist jedoch technisch plausibel, insbesondere in Maschinenumgebungen mit Kühlschmierstoffen.

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Reparaturprozess im Detail

1️⃣ Demontage und Sichtprüfung

Nach vollständiger Zerlegung des Servopacks wurde die CPU-/Kommunikationsplatine freigelegt. Es zeigten sich keine offensichtlichen thermischen Schäden, jedoch war die Platine elektrisch nicht mehr funktionsfähig.

2️⃣ Vergleich mit Referenzgerät

Ein baugleiches SGDV-Gerät aus unserem Lagerbestand diente als Referenz und Ersatzteilspender.

3️⃣ Austausch der Prozessorplatine

Die funktionierende Steuerplatine wurde fachgerecht transplantiert. Dabei wurden:

• Steckverbinder gereinigt
• Kontaktflächen geprüft
• ESD-Schutzmaßnahmen strikt eingehalten

4️⃣ EPROM-Übertragung und Parametrierung

Nach dem Hardwaretausch erfolgte die Übertragung bzw. Neuprogrammierung der EPROM-Daten, um:

• Gerätespezifische Parameter
• Motordaten
• Applikationswerte

korrekt zu hinterlegen.

5️⃣ Funktionstest am Prüfstand

Der Servopack wurde mit einem kompatiblen Testmotor unter Last geprüft:

• Hochlauf
• Drehmomentverhalten
• Encoder-Rückmeldung
• Dauerlauf unter thermischer Belastung
• Überprüfung aller Schutzfunktionen

Präventive Generalüberholung mehr als nur Platinenersatz

In diesem Fall wurde nicht nur die defekte Prozessor-/Kommunikationsplatine ersetzt.
Das Gerät wurde im Zuge der Reparatur vollständig technisch überholt.

Durchgeführte präventive Maßnahmen:

✔ Austausch aller Lüfter
✔ Reinigung aller Kühlkörper und Luftkanäle
✔ Kontrolle und ggf. Tausch der Zwischenkreiskondensatoren
✔ Sichtprüfung und ESR-Messung der Leistungskondensatoren
✔ Austausch gealterter Dichtungen
✔ Kontrolle aller Steckverbinder auf Kontaktkorrosion
✔ Nachlöten thermisch belasteter Leistungsbereiche
✔ Isolationsmessung der Leistungseinheit
✔ Belastungstest unter thermischer Dauerprüfung

Gerade bei Servoverstärkern dieser Leistungsklasse ist thermische Alterung ein entscheidender Faktor.

Eine präventive Überholung verlängert die Lebensdauer signifikant und reduziert das Risiko von:

• Zwischenkreis-Unterspannung
• Übertemperaturalarmen
• Leistungstransistor-Ausfällen
• Kontaktproblemen im Encoderkreis

Der Kunde erhält dadurch ein Gerät, das technisch auf Neugeräteniveau arbeitet, bei deutlich geringeren Investitionskosten.

Info zu dem erwähnten Servopack: Yaskawa Servopack SGDV-260D11A

Weitere Informationen zu unseren Yaskawa-Reparaturen finden Sie hier: Yaskawa Sigma V Reparatur

📞 Kontaktieren Sie uns gerne, wenn Sie Fragen zu Ihrer Yaskawa- Antriebstechnik haben. Unser Team steht Ihnen mit Rat und Tat zur Seite.

Technische Spezifikationen

Merkmal	Wert
Modell	SGDV-260D11A
Serie	Yaskawa Sigma-V
Eingangsspannung	3PH 380–480 V AC
Frequenz	50/60 Hz
Nennstrom	ca. 21,7 A
Ausgangsspannung	3PH 0–480 V
Nennleistung	ca. 7,5 kW
Schutzklasse	IP10
Umgebungstemperatur	0–55 °C
Kühlung	Zwangsbelüftet
Steuerung	Digitale Servo-CPU mit Encoderfeedback
Kompatibler Motor	SGMGH-1ADCA61
Feedbacksystem	Inkrementalencoder

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Einsatzumgebung & typische Anwendungen

Der SGDV-260D11A wird üblicherweise eingesetzt in:

• CNC-Bearbeitungszentren
• Fräsmaschinen
• Drehmaschinen
• Werkzeugmaschinen
• Automatisierten Fertigungszellen
• Verpackungsanlagen
• Robotiksystemen

Typische Kombination:

Steuerung	Einsatz
Siemens CNC	Werkzeugmaschinen
Fanuc CNC	Fräs- und Drehzentren
Mitsubishi CNC	Multiachsmaschinen
Yaskawa Motion Controller	Automationsanlagen

In Verbindung mit dem SGMGH-1ADCA61 wird er häufig als:

• Vorschubachse
• Spindelachse
• Positionierachse
• Synchronachse

verwendet.

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Funktionsbeschreibung

Der Servopack übernimmt folgende Hauptfunktionen:

• Umwandlung von Netzspannung in geregelte Motorleistung
• Zwischenkreisregelung
• PWM-Ansteuerung der Leistungsmodule
• Stromregelkreis
• Drehzahlregelkreis
• Positionsregelkreis
• Encoder-Signalverarbeitung
• Schutzüberwachung

Schutzmechanismen:

• Überstrom
• Überlast
• Überspannung
• Unterspannung
• Übertemperatur
• Encoderkommunikationsfehler
• Kommunikationsfehler

Typische Sigma-V Alarmcodes

Alarm	Bezeichnung	Bedeutung	Maßnahme
A.100	Überstrom oder Kühlkörperüberhitzung	IGBT Überlast	Leistungsteil prüfen
A.300	Regenerationsfehler	Bremskreis Fehler	Bremswiderstand prüfen
A.320	Regenerative Überlast	Bremsenergie zu hoch	Widerstand anpassen
A.400	Überspannung	DC-Zwischenkreis zu hoch	Netz prüfen
A.410	Unterspannung	DC-Zwischenkreis zu niedrig	Netz prüfen
A.510	Überdrehzahl	Drehzahl überschritten	Parameter prüfen
A.710	Überlast hohe Last	Kurzzeitige Überlast	Last reduzieren
A.720	Überlast niedrige Last	Dauerüberlast	Mechanik prüfen
A.7AB	Lüfter läuft nicht	Kühlproblem	Lüfter tauschen
A.810	Encoder Backup Fehler	Positionsdaten verloren	Encoder prüfen
A.C90	Encoder Verbindungsfehler	Kommunikation unterbrochen	Encoderkabel prüfen
CPF00	Übertragungsfehler 1	CPU Kommunikation gestört	Steuerplatine prüfen

Alle Codes gemäß offizieller Sigma-V Alarmdokumentation

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Zentrale Baugruppen

Baugruppe	Funktion	Prüfhinsweis
IGBT-Modul	Motoransteuerung	Kurzschlussprüfung
DC-Zwischenkreis	Energiespeicher	ESR-Messung
CPU-Board	Steuerlogik	Kommunikationsprüfung
Encoder-Interface	Rückmeldung	Signalprüfung
Lüftermodul	Kühlung	Drehzahlkontrolle
Regenerationskreis	Bremsenergie	Widerstandsmessung

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Präventive Empfehlungen

• Encoderkabel halbjährlich prüfen
• Lüfter alle 2–3 Jahre tauschen
• Kühlkörper jährlich reinigen
• Isolationsmessung alle 24 Monate
• Steckverbinder auf Kühlschmierstoff prüfen

Diese Maßnahmen verhindern typische Sigma-V Fehler wie:

• A.C90 Encoderverbindungsfehler
• A.7AB Lüfterfehler
• A.400 Überspannung
• A.410 Unterspannung