Der Yaskawa SGDB-20AM AC Servopack kam mit einer klaren Fehlerbeschreibung bei uns an. Laut Kunde zeigte das Gerät direkt beim Einschalten den Alarm „C“ im Display. Dieses Verhalten trat reproduzierbar auf, unabhängig davon, ob der Servopack in der Maschine oder lose auf dem Tisch geprüft wurde.

Bereits bei der Eingangskontrolle war erkennbar, dass es sich nicht um einen klassischen Verschleißfehler handelt, wie wir ihn bei Sigma-I-Geräten häufig sehen. Keine thermischen Auffälligkeiten, kein offensichtlicher Schaden an der Leistungsendstufe, keine verbrannten Leiterbahnen, keine geplatzten Kondensatoren. Das Gerät wirkte äußerlich unauffällig, was solche Fälle oft besonders tückisch macht.

Am internen Testplatz zeigte sich ein leicht anderes Bild:
Statt des reinen „C“-Codes erschien Alarm A.04. Dieser Fehler weist bei Sigma-I-Servopacks sehr häufig auf ein Problem im nichtflüchtigen Speicherbereich des Steuerbords (EEPROM) hin. Typischerweise betrifft das interne Initialisierungsdaten, Kalibrierwerte oder sicherheitsrelevante Parameter, die beim Start des Geräts geprüft werden. Stimmen diese Daten nicht mehr oder sind sie beschädigt, verweigert das Gerät den Hochlauf vollständig.

Unsere Techniker haben das Gerät daraufhin vollständig zerlegt und systematisch geprüft.
Die Spannungsversorgungen waren stabil, die Leistungsendstufe ließ sich mit einem funktionierenden Referenz-Steuerbord problemlos betreiben. Das bedeutet: Leistungsteil, Zwischenkreis und Endstufe waren elektrisch in Ordnung. Der Fehler war klar auf das originale Steuerbord eingegrenzt.

An dieser Stelle kommt ein Punkt, den wir in der Praxis immer wieder offen ansprechen müssen:
Nicht jedes Steuerbord ist sinnvoll reparabel.
Gerade bei älteren Sigma-I-Geräten sind bestimmte Speicherbausteine nicht mehr zuverlässig reproduzierbar programmierbar. In diesem Fall bestätigte auch unser Entwicklerteam, dass eine Instandsetzung des originalen Steuerbords nicht möglich ist. Der einzige technisch saubere Weg wäre ein vollständiger Austausch des Boards gewesen.

Theoretisch hätten wir den Servopack also retten können:
Wir haben passende Ersatzboards, geprüfte Baugruppen, Testplätze und standardisierte Abläufe für genau solche Geräte. Praktisch stellte sich jedoch die entscheidende Frage: Lohnt sich das für den Kunden noch?

Nach Rücksprache mit dem Kunden wurde klar, dass ein Austausch des Steuerbords wirtschaftlich keinen Mehrwert mehr bietet. Das Gerät hatte bereits eine lange Laufzeit hinter sich, und der Servopack war Teil einer Anlage, die perspektivisch ohnehin modernisiert werden sollte. In diesem Kontext war die Entscheidung nachvollziehbar: Der Drive wurde unrepariert zurückgesendet.

Solche Fälle sind wichtig, auch wenn sie auf den ersten Blick unbefriedigend wirken. Sie zeigen sehr deutlich, wo die Grenzen klassischer Reparaturen liegen und warum präventive Wartung bei Servopacks entscheidend ist. Ein rechtzeitig überholtes Gerät, bei dem Lüfter, Kondensatoren und kritische Komponenten frühzeitig ersetzt werden, entwickelt solche tiefgreifenden Speicherfehler deutlich seltener. Wird jedoch zu lange gewartet, entstehen Fehler mit strukturellen Ursachen, die nicht mehr wirtschaftlich lösbar sind.

Unser Anspruch ist es, genau das transparent zu kommunizieren. Nicht jede Reparatur endet mit einem grünen Testprotokoll, aber jede endet mit einer klaren technischen Bewertung und einer ehrlichen Empfehlung für den Kunden.

Info zu dem erwähnten Servopack: Yaskawa Servopack SGDB-20AM

Weitere Informationen zu unseren Yaskawa-Reparaturen finden Sie hier: Yaskawa Sigma 1 Reparatur

📞 Kontaktieren Sie uns gerne, wenn Sie Fragen zu Ihrer Yaskawa- Antriebstechnik haben. Unser Team steht Ihnen mit Rat und Tat zur Seite.

Geräteübersicht

• Hersteller: Yaskawa Electric
• Serie: Sigma I
• Modell: SGDB-20AM
• Gerätetyp: AC Servopack
• Schutzart: IP1X

Technische Spezifikationen

Typische Einsatzumgebung

• CNC-Maschinen älterer Generationen
• Werkzeugmaschinen und Bearbeitungszentren
• Sondermaschinen mit Yaskawa Sigma-I-Achssystemen
• Industrieumgebungen mit 200-V-Versorgung

Funktionsbeschreibung

Der SGDB-20AM ist ein AC-Servoverstärker der Sigma-I-Serie zur präzisen Ansteuerung von Yaskawa-Servomotoren. Das Gerät verarbeitet Steuerbefehle aus der CNC oder SPS, regelt Strom, Drehmoment und Position und überwacht dabei kontinuierlich interne Spannungen, Temperaturen und Speicherinhalte. Fehler im Steuerbordbereich führen zu sofortigen Startabbrüchen, um unkontrollierte Bewegungen zu verhindern.

Alarmmeldungen (Auswahl Sigma-I)

Zentrale Baugruppen

Fazit

Dieser Reparaturfall zeigt sehr klar, dass nicht jeder Defekt das Ergebnis von Verschleiß allein ist. Speicherfehler im Steuerbord entstehen oft schleichend und sind das Resultat jahrelanger thermischer und elektrischer Belastung. In solchen Fällen hilft keine Teilreparatur mehr.

Gerade deshalb setzen wir bei vergleichbaren Geräten auf präventive Überholung, solange sie noch technisch beherrschbar ist. Für den Yaskawa SGDB-20AM verfügen wir über Ersatzteile, Boards und Testinfrastruktur. Ob eine Reparatur sinnvoll ist, entscheiden wir jedoch immer gemeinsam mit dem Kunden technisch sauber und wirtschaftlich realistisch.