15.05.2026 von Viktor Siebert

Ein Yaskawa SGDB-10ANY11 Servopack wurde aus einer laufenden Werkzeugmaschinenanlage eingesendet, nachdem die Achse während der Produktion plötzlich stillstand. Der Bediener meldete einen wiederkehrenden Alarm A.10 direkt nach dem Einschalten des Servosystems. Die betroffene Maschine konnte keine Referenzfahrt mehr durchführen, wodurch die komplette Bearbeitungslinie stillstand.

Das eingesetzte Servopack stammt aus der Yaskawa SGDB Serie und ist für 200 bis 230 VAC Dreiphasenversorgung sowie einen AC Servomotor mit 1,0 kW Ausgangsleistung ausgelegt. Laut Typenschild arbeitet das Gerät mit 7,6 A Ausgangsstrom und 3-phasigem Motorausgang.

Einleitung als echter Servicefall

Der Kunde betreibt mehrere CNC Bearbeitungszentren in einer automatisierten Fertigungslinie. Während der Frühschicht fiel eine Vorschubachse plötzlich aus. Auf dem Bedienpanel erschien dauerhaft Alarm A.10. Nach mehreren Neustartversuchen blieb der Fehler bestehen. Da die Achse nicht mehr freigegeben wurde, stoppte die gesamte Fertigung.

Das betroffene Servopack wurde daraufhin zur Sofortdiagnose eingesendet. Bereits beim Wareneingang zeigte sich, dass das Gerät aus einer thermisch stark belasteten Umgebung stammte. Die Lüftungsschlitze waren mit ölhaltigem Staub zugesetzt und das Gehäuse wies deutliche Spuren langjähriger Dauerbelastung auf.

Die Alarmtabelle des eingesetzten Yaskawa Systems ordnet Alarm A.10 eindeutig einem Overcurrent Fehler zu.

Erste Diagnose

Bereits während der Sichtprüfung ergaben sich mehrere Auffälligkeiten:

• Verfärbungen im Bereich des Leistungsteils
• thermisch belastete Lötstellen an den Leistungsmodulen
• gealterte Elektrolytkondensatoren im Zwischenkreis
• stark verschmutzte Kühlkörper
• erhöhte Rückstände leitfähiger Ölnebel im Bereich der Gate-Treiber

Der Alarm A.10 entspricht laut Yaskawa Dokumentation einem Overcurrent Fehler. Dieser tritt auf, wenn der Strom im Hauptkreis die zulässige Überstromgrenze überschreitet.

Zusätzlich beschreibt das Manual, dass Overcurrent Zustände häufig mit defekten Leistungstransistoren, fehlerhaften Motoranschlüssen oder Fehlern im Stromfeedback zusammenhängen.

Während der elektrischen Eingangsmessung zeigte sich:

• Zwischenkreisspannung vorhanden
• Steuerteil stabil
• keine Freigabe des Leistungsteils
• sofortiger Überstrom-Trip beim Aktivieren des Servos

Tatsächliche Fehlerursache

Nach Ausbau des Leistungsteils und detaillierter Laboranalyse konnte die Fehlerursache eindeutig lokalisiert werden.

Folgende Baugruppen waren betroffen:

• defekter Leistungstransistor im Hauptstromkreis
• thermisch vorgeschädigte Gate-Treiberstufe
• gealterte Zwischenkreiskondensatoren mit erhöhtem ESR
• teilweise oxidierte Steckverbinder im Motorleistungsbereich
• thermisch belastete Strommesspfade

Die Fehlerkette entstand vermutlich durch langjährige thermische Überlastung:

• verschmutzte Kühlung reduzierte Wärmeabfuhr
• erhöhte Temperatur belastete IGBT Modul dauerhaft
• Zwischenkreiskondensatoren verloren Kapazität
• Stromspitzen nahmen zu
• Leistungstransistor schaltete unsauber
• Overcurrent Schutz A.10 wurde ausgelöst

Das Verhalten deckte sich exakt mit den im Yaskawa Manual beschriebenen Schutzfunktionen für Überstrombedingungen.

Reparaturmaßnahmen

Nach vollständiger Demontage des Geräts wurden folgende Arbeiten durchgeführt:

• Ausbau und Austausch der defekten Leistungsmodule
• Austausch belasteter Gate-Treiberbauteile
• Erneuerung gealterter Elektrolytkondensatoren
• Reinigung des kompletten Kühlkanals
• Nachlöten thermisch belasteter Leistungsanschlüsse
• Isolationsprüfung sämtlicher Leistungsstrecken
• Prüfung der Strommessverstärker
• Reinigung aller Steckverbinder
• Austausch wärmeleitender Materialien
• Kontrolle des internen Dynamikbremskreises

Zusätzlich wurde das Servopack vollständig unter Last geprüft.

Die Lastsimulation umfasste:

• dynamische Lastwechsel
• Beschleunigungszyklen
• Temperaturbelastung
• Langzeittest unter Nennstrom
• Überwachung der Stromregelung
• Kontrolle der Zwischenkreisspannung

Endprüfung und Rückversand

Nach Abschluss der Reparatur wurde das Yaskawa SGDB-10ANY11 Servopack auf dem Prüfstand unter realistischen Betriebsbedingungen getestet.

Geprüft wurden:

• Servo ON Verhalten
• stabile Stromregelung
• Lastwechselverhalten
• Temperaturentwicklung
• Rückführung des Encoders
• Fehlerfreiheit der Schutzschaltungen
• korrekte Reaktion der Überstromschutzfunktion

Der Alarm A.10 trat nach der Instandsetzung nicht mehr auf. Die Achse konnte wieder stabil referenzieren und dauerhaft unter Last betrieben werden.

Nach erfolgreicher Endprüfung wurde das Gerät im Eilservice an den Kunden zurückgesendet.

Kundenfeedback

„Die Achse lief nach Wiedereinbau sofort wieder stabil. Besonders wichtig war für uns die schnelle Reparaturzeit, da die Maschine direkt wieder in die Produktion integriert werden musste.“

Info zu dem erwähnten Servopack: Yaskawa Servopack SGDB-10ANY11

Weitere Informationen zu unseren Yaskawa-Reparaturen finden Sie hier: Yaskawa Sigma 1 Reparatur

📞 Kontaktieren Sie uns gerne, wenn Sie Fragen zu Ihrer Yaskawa- Antriebstechnik haben. Unser Team steht Ihnen mit Rat und Tat zur Seite.

Technische Daten

Parameter	Wert
Hersteller	Yaskawa Electric
Modell	SGDB-10ANY11
Gerätetyp	AC Servopack
Eingangsspannung	200 bis 230 VAC
Eingangsfrequenz	50/60 Hz
Eingangsphasen	3 Phase
Eingangsstrom	8,0 A
Ausgangsspannung	0 bis 230 VAC
Ausgangsphasen	3 Phase
Ausgangsstrom	7,6 A
Ausgangsleistung	1,0 kW
Motorleistung	1,33 HP
Regelungsverfahren	Transistorized PWM Control
Feedbacksystem	Optical Encoder
Schutzfunktionen	Overvoltage, Overcurrent, Overspeed, Overload
Dynamische Bremse	integriert
Kühlung	Kühlkörper / Eigenkühlung
Montageart	Base mounted

Technische Werte aus Manual und Typenschild.

Einsatzbedingungen

Parameter	Spezifikation
Umgebungstemperatur	0 bis 55°C
Lagertemperatur	-20 bis +85°C
Luftfeuchtigkeit	max. 90 % nicht kondensierend
Vibrationsfestigkeit	0,5 G / 2 G
Montage	vertikal
Schutzumgebung	frei von Ölnebel und leitfähigem Staub
Kühlung	ausreichende Luftzirkulation erforderlich

Zusammenarbeit mit anderen Geräten

Das Yaskawa SGDB-10ANY11 arbeitet laut Dokumentation mit verschiedenen Yaskawa Servomotorserien zusammen:

• USAMED Serie
• USAFED Serie
• USASEM Serie
• USADED Serie

Unterstützte Rückführsysteme:

• 6000 Puls Encoder
• 5000 Puls Encoder
• 4000 Puls Encoder

Unterstützte Schnittstellen:

• Optical Encoder Feedback
• PG Output
• Torque Monitor
• Speed Monitor
• Servo ON
• Current Limit Input
• Position Output

Funktionsbeschreibung

Das SGDB-10ANY11 Servopack ist ein transistorisierter PWM Servo Drive für industrielle Werkzeugmaschinen und CNC Anwendungen.

Das Gerät übernimmt:

• Drehzahlregelung
• Stromregelung
• Positionsrückführung
• Überstromschutz
• Überspannungsschutz
• Dynamische Bremsung
• Encoder-Auswertung

Die Rückführung erfolgt über optische Encoder mit unterschiedlichen Pulsauflösungen. Die interne Regelung verarbeitet Strom-, Drehzahl- und Positionssignale in Echtzeit.

Zu den integrierten Schutzfunktionen gehören:

• Overcurrent Detection
• Overload Detection
• Overspeed Protection
• Regeneration Error Detection
• Heat Sink Overheat Detection
• Open Phase Detection

Alarm- und Fehlercodes

Alarm	Fehlername	Bedeutung	Reset	Maßnahme
A.10	Overcurrent	Überstrom im Hauptkreis	Power Reset	Leistungsteil prüfen
A.20	Blown Fuse	Hauptsicherung ausgelöst	Service	Leistungsmodule prüfen
A.30	Regeneration Error	Fehler im Bremskreis	Reset	Regenerationsschaltung prüfen
A.40	Overvoltage	Zwischenkreisspannung zu hoch	Reset	Netzspannung prüfen
A.51	Feedback Overspeed	Drehzahlüberschreitung	Reset	Encoder prüfen
A.70	Overload	Überlast erkannt	Reset	Achslast reduzieren
A.71	Overload	Kurzzeitige Überlast	Reset	Lastverhalten prüfen
A.72	Overload	Dauerüberlast	Reset	Kühlung und Motor prüfen
A.81	Heat Sink Overheat	Kühlkörper überhitzt	Abkühlen	Lüftung prüfen
A.C1	Overrun	Regelfehler / Überlauf	Reset	Encoder und Regelung prüfen
A.F1	Open Phase	Netzphase fehlt	Reset	Versorgung prüfen
CPF00	Digital Operator Error	Kommunikationsfehler Bediengerät	Reset	Bediengerät prüfen

Bestandteile des Servopacks

Baugruppe	Funktion	Typische Fehler
Leistungsteil	Motorstromregelung	IGBT Defekt
Zwischenkreis	Spannungsstabilisierung	ESR Anstieg
Gate-Treiber	Ansteuerung Leistungsmodule	Schaltfehler
Steuerplatine	Regelung und Überwachung	Kommunikationsfehler
Strommessung	Überstromerkennung	Offsetfehler
Kühlkörper	Wärmeabfuhr	Überhitzung
Encoder-Interface	Positionsrückführung	Signalverlust
Dynamikbremse	Notbremsung	Regenerationsfehler

Präventive Maßnahmen für den Kunden

Für einen stabilen Langzeitbetrieb empfehlen sich folgende Wartungsmaßnahmen:

• regelmäßige Reinigung der Kühlkörper
• Kontrolle der Lüftungswege
• Prüfung der Steckverbinder
• Kontrolle der Zwischenkreiskondensatoren
• thermografische Kontrolle unter Last
• Überprüfung der Erdung
• Isolationsmessung der Motorleitungen
• Austausch gealterter Lüfter
• Kontrolle auf Ölnebel und leitfähige Ablagerungen

Besonders bei älteren Servo Drives führt mangelnde Kühlung häufig zu Leistungsteildefekten und Überstromfehlern.

Fazit

Der Alarm A.10 beim Yaskawa SGDB-10ANY11 wurde durch einen thermisch vorgeschädigten Leistungsteil verursacht. Durch die vollständige Instandsetzung des Leistungspfads sowie die Überarbeitung der thermisch belasteten Baugruppen konnte das Servopack wieder vollständig in Betrieb genommen werden.

Regelmäßige Wartung und Reinigung verhindern viele dieser Ausfälle bereits im Vorfeld und erhöhen die Betriebssicherheit deutlich.